NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  324 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  61 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060418,000407,-222.5250,5743.0664,41,0.7,43,-4.5,0.4,34.2,11,9.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -211.681,5743.120
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  060418,001004,-222.4802,5743.1201,16,0.7,20,-4.5,0.4,13.3,11,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.022123 _10V_AH  12.82,0.000
SM_CCo  22412,0.00,0.000,0,0,1699,404.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,9.00,1.70,0.00,0.125,0.039,0.000,249,2302,1699,-7.81,-1.44,404.00,0,0,0,0,0,0,14.43,14.56,14.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -223.36,5741.83,050418,174151 MEM  303804
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73270,1701
HUMID  58.78 CAP_FILE_SIZE  197363,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,230756352
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,9547.06,0x214550,0,24
_24V_AH  13.07,105.907 GPS  060418,062532,-221.051,5742.980,42,0.8,45,-4.5,0.0,36.8,11,8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22413120.27 SBE_CT79823250.04
Roll_motor146117224.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee544193613791.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer242136433.83 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.48
TT831199378.74
LPSleep160312450.09
TT8_Active623975.72
TT8_Sampling270028975.97
TT8_CF828834126.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225616462.86
GPS_charging000.00
Compass241717533.94
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 245 2329 1726 1712 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -61.20 0.004 16386 0.000 0.000 244 2329 3619 3599 3640 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
74 -0.65 -146.0 244 2329 3601 3641 4.1 -11.8 11 98 11.52 1.58 -4.62 0.024 19204 0.413 0.074 2540 1436 3904 3905 3904 0 0 0 0 0 0 14.14 13.26 14.39
266 -0.65 -146.0 2539 1436 3908 3905 41.4 -14.9 48 272 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2540 2291 3907 3908 3906 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
574 -0.65 -146.0 2539 2291 3909 3906 91.3 -14.0 84 578 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2540 1393 3907 3909 3906 0 0 0 0 0 0 15.00 14.59 15.01
625 -0.65 -146.0 2539 1394 3910 3907 96.7 -9.6 94 628 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2539 2303 3908 3909 3907 0 0 0 0 0 0 14.70 14.61 14.73
936 -0.65 -146.0 2539 2303 3913 3910 117.1 -6.2 126 939 0.00 1.52 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2540 1391 3911 3913 3910 0 0 0 0 0 0 15.04 14.65 15.05
969 -0.65 -146.0 2539 1391 3913 3911 119.5 -6.8 133 976 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2540 2303 3912 3914 3911 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.66
1277 -0.65 -146.0 2539 2302 3915 3912 143.9 -9.4 164 1281 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2540 3177 3913 3915 3912 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.08
1340 -0.65 -146.0 2539 3176 3915 3912 150.3 -9.8 177 1348 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2539 2283 3913 3915 3912 0 0 0 0 0 0 14.65 14.61 14.68
1648 -0.65 -146.0 2540 2283 3915 3912 180.0 -9.1 208 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2283 3913 3915 3912 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
1949 -0.65 -146.0 2539 2283 3915 3912 204.7 -8.3 238 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2283 3913 3915 3912 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2249 -0.65 -146.0 2539 2283 3915 3912 230.7 -8.9 268 2253 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2540 1431 3913 3915 3912 0 0 0 0 0 0 15.08 14.65 15.10
2270 -0.65 -146.0 2539 1431 3916 3912 232.8 -9.3 272 2274 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2540 2311 3913 3915 3912 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
2592 -0.65 -146.0 2540 2310 3914 3912 260.3 -8.2 297 2595 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2540 1413 3913 3914 3912 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
2616 -0.65 -146.0 2539 1412 3914 3912 262.5 -8.1 302 2623 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2540 2298 3913 3914 3912 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
2923 -0.65 -146.0 2540 2298 3913 3911 285.4 -7.5 313 2926 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2539 3176 3911 3912 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
2971 -0.65 -146.0 2539 3176 3912 3910 289.4 -7.9 323 2975 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2540 2300 3911 3912 3910 0 0 0 0 0 0 14.73 14.70 14.74
3284 -0.65 -146.0 2539 2298 3911 3908 315.2 -8.8 335 3287 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2540 1434 3909 3911 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
3315 -0.65 -146.0 2540 1433 3911 3909 318.2 -9.6 341 3318 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2540 2307 3909 3911 3908 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
3646 -0.65 -146.0 2539 2307 3909 3905 351.9 -10.4 357 3649 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2540 3175 3907 3909 3906 0 0 0 0 0 0 15.12 14.51 15.14
3695 -0.65 -146.0 2539 3175 3909 3905 357.2 -10.2 367 3699 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2540 2304 3907 3909 3905 0 0 0 0 0 0 14.72 14.69 14.74
4007 -0.65 -146.0 2540 2302 3909 3903 386.1 -8.7 379 4011 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2540 3204 3905 3909 3902 0 0 0 0 0 0 15.12 14.56 15.14
4052 -0.65 -146.0 2539 3204 3909 3902 390.0 -8.1 388 4056 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2540 2307 3905 3908 3902 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
4368 -0.65 -146.0 2539 2303 3909 3901 414.6 -7.8 401 4372 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2540 3202 3905 3909 3901 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.14
4399 -0.65 -146.0 2539 3201 3908 3900 417.0 -7.9 407 4403 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2540 2293 3904 3908 3900 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.73
4730 -0.65 -146.0 2539 2289 3906 3898 445.8 -9.3 423 4734 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2540 3187 3902 3906 3898 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.14
4764 -0.65 -146.0 2539 3187 3906 3897 449.3 -10.0 430 4768 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2540 2304 3901 3906 3897 0 0 0 0 0 0 14.70 14.67 14.72
5091 -0.65 -146.0 2539 2303 3905 3896 483.5 -10.7 445 5095 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2540 3195 3900 3905 3896 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.14
5153 -0.65 -146.0 2538 3194 3904 3895 489.9 -10.4 457 5157 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2539 2291 3899 3904 3895 0 0 0 0 0 0 14.69 14.67 14.71
5486 -0.65 -146.0 2540 2287 3903 3894 522.8 -9.6 473 5489 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2540 1429 3898 3903 3894 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
5540 -0.65 -146.0 2539 1428 3903 3894 528.2 -9.2 484 5546 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2540 2294 3898 3903 3893 0 0 0 0 0 0 14.60 14.55 14.64
5847 -0.65 -146.0 2539 2294 3901 3891 554.8 -8.4 495 5851 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2540 3207 3895 3901 3890 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
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11277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11277 begin apogee
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11424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11424 begin climb
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state 22327 begin surface coast
22333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22333 begin surface