DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.32 of 150.00 AH used of 24V (60.45% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 4 • 26.89 of 80.00 AH used of 10V (66.39% remains)
• Surface angle -29.7 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 355
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 150 done -0.77 - - 1289 - - - 2047 - -146.0 -117.60 - 3389 - - - - - - - - - - -
153 0.5 0.2 24 168 roll -0.77 8.90 0.181 2569 143.8 3.05 0.085 634 -463.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
421 0.7 -1.2 72 425 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.042 2036 515.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
764 0.6 -0.1 133 768 roll -0.77 - - 2569 - 2.83 0.060 634 -495.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
892 1.2 -1.7 156 896 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.039 2052 525.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1233 34.2 -10.0 217 1237 done -0.77 - - 2569 - - - 2058 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1576 75.3 -10.2 278 1580 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.058 3441 493.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1597 77.7 -10.6 282 1602 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.049 2045 -507.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1945 111.1 -8.8 328 1964 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2274 141.3 -9.8 344 2283 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.050 3441 502.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2329 147.0 -10.5 346 2339 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2037 -510.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2649 176.1 -8.5 362 2668 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2979 199.3 -6.1 378 2997 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3307 220.6 -6.6 394 3316 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.045 3440 510.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3340 222.8 -7.1 395 3349 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.041 2041 -514.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3662 243.1 -6.4 411 3678 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3989 263.6 -6.0 427 3997 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.045 3440 508.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4015 265.3 -6.8 428 4025 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.041 2042 -517.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4342 285.7 -6.4 444 4360 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4670 306.6 -6.5 460 4689 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5001 327.8 -6.3 476 5009 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 3447 510.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5051 331.0 -6.7 478 5059 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.040 2045 -519.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5376 349.7 -5.3 494 5394 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5705 368.7 -6.4 510 5714 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 3440 512.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5727 370.1 -6.4 511 5735 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.040 2044 -522.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5855 378.0 6.2 517 6012 done -0.18 0.82 0.144 2697 156.1 - - 1829 - - 146.32 0.976 2792 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
6015 381.5 - 525 6174 roll 0.77 1.23 0.112 2901 165.9 3.20 0.078 436 -435.3 146.0 143.32 0.934 2196 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
6218 369.6 9.3 534 6223 done 0.77 - - 2901 - 2.85 0.035 1853 497.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6533 345.9 7.5 550 6552 done 0.77 - - 2901 - - - 1859 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6863 320.7 7.6 566 6871 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.077 431 -476.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6907 317.0 8.3 568 6915 done 0.77 - - 2900 - 2.65 0.036 1845 533.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7238 291.5 8.1 584 7256 done 0.77 - - 2901 - - - 1845 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7567 264.7 7.8 600 7575 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 431 -479.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7617 260.6 8.5 602 7625 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.036 1838 537.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7942 238.0 6.6 618 7950 roll 0.77 - - 2901 - 2.67 0.042 3221 518.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7979 235.4 6.9 619 7984 done 0.77 - - 2900 - 2.75 0.046 1833 -504.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8295 214.9 6.6 635 8303 roll 0.77 - - 2901 - 2.92 0.078 429 -480.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8361 210.0 7.2 638 8369 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.036 1837 537.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8692 188.9 6.0 654 8712 roll 0.77 - - 2901 - 2.70 0.042 3221 512.6 160.4 14.23 0.912 2139 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
8734 186.3 6.8 656 8743 done 0.79 - - 2900 - 2.75 0.048 1833 -504.7 160.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9065 164.0 7.3 672 9073 roll 0.79 - - 2901 - 2.95 0.078 419 -479.3 160.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9120 159.3 9.0 674 9129 done 0.79 - - 2901 - 2.65 0.035 1835 534.3 160.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9440 131.8 8.8 690 9448 roll 0.79 - - 2901 - 2.95 0.076 427 -477.3 160.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9483 127.9 8.9 692 9492 done 0.79 - - 2901 - 2.65 0.036 1842 534.0 160.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9814 107.3 4.9 708 9869 roll 0.79 - - 2901 - 2.78 0.044 3216 494.2 212.5 48.15 0.821 1926 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
9904 103.1 5.4 712 9945 done 0.88 0.17 0.061 2934 194.1 2.80 0.048 1828 -495.7 249.5 33.97 0.805 1776 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
10282 75.1 8.2 772 10291 roll 0.94 - - 2935 - 2.97 0.081 427 -471.7 249.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10321 72.1 7.9 779 10325 done 0.94 - - 2936 - 2.70 0.037 1839 523.0 249.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10663 41.3 9.3 840 10672 roll 0.94 - - 2935 - 3.03 0.080 421 -468.0 249.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10701 37.3 10.4 847 10705 done 0.94 - - 2935 - 2.70 0.037 1836 524.1 249.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11042 11.4 8.3 908 11047 roll 0.94 - - 2936 - 2.78 0.053 3226 500.0 249.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11115 4.6 8.7 921 11119 done 0.94 - - 2935 - 2.78 0.048 1834 -500.7 249.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
SM 0.96 - - - - -6.69 - - 1287 - - - 2049 - 350.04 92.80 0.751 1366 -4.4 0.001 - - - - - -