Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.44 of 91.80 AH used of 24V (40.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.38 of 61.20 AH used of 10V (48.72% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 78.1 m at 650.5 m, depth 729 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 47 - - - 2678 - -146.6 -41.33 - 3318 - - - - - - - - - - -
62 4.4 -12.5 2 85 roll -1.42 11.77 0.160 2122 176.3 2.15 0.094 3785 514.9 -146.6 -2.97 - 3503 -62.3 - - - - - - - - - -
335 44.0 -11.6 14 339 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2671 -562.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
670 81.5 -11.3 30 674 roll -1.42 - - 2122 - 2.12 0.078 3786 525.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
703 85.6 -11.7 31 707 done -1.42 - - 2122 - 1.98 0.041 2665 -566.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1026 123.6 -12.0 47 1027 done -1.42 - - 2122 - - - 2665 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1334 160.3 -12.0 62 1338 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.077 3793 524.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1457 176.1 -12.7 67 1461 done -1.42 - - 2122 - 1.98 0.039 2662 -571.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1779 214.9 -11.9 83 1783 roll -1.42 - - 2122 - 2.12 0.076 3786 530.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1885 228.0 -11.9 87 1891 done -1.42 - - 2123 - 1.95 0.039 2669 -572.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2201 263.3 -11.1 103 2205 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.078 3786 526.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2241 267.9 -11.7 104 2247 done -1.42 - - 2122 - 1.95 0.040 2673 -570.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2557 302.5 -11.1 120 2560 roll -1.42 - - 2123 - 2.10 0.077 3790 531.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2618 309.4 -11.1 122 2625 done -1.42 - - 2123 - 1.95 0.039 2673 -572.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2934 340.7 -9.8 138 2938 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.080 3789 526.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2996 347.1 -10.3 140 3002 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.039 2675 -562.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3313 377.0 -9.0 156 3316 roll -1.42 - - 2122 - 2.12 0.081 3791 526.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3381 383.7 -9.8 159 3385 done -1.42 - - 2122 - 1.98 0.041 2663 -569.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3714 417.0 -10.3 175 3718 roll -1.42 - - 2122 - 2.15 0.081 3790 524.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3794 425.4 -10.6 178 3798 done -1.42 - - 2122 - 1.95 0.040 2670 -574.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4115 457.7 -10.2 194 4119 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.084 3793 522.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4171 463.8 -10.8 196 4175 done -1.42 - - 2122 - 1.98 0.043 2671 -566.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4493 498.0 -10.6 212 4497 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.081 3785 525.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4554 504.6 -10.3 214 4560 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2664 -566.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4870 536.7 -10.4 230 4871 done -1.42 - - 2123 - - - 2665 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5180 567.4 -9.5 245 5184 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.082 3788 522.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5309 579.9 -9.2 250 5315 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.041 2676 -561.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5626 609.6 -9.6 266 5629 roll -1.42 - - 2123 - 2.10 0.079 3786 528.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5672 614.4 -10.8 268 5675 done -1.42 - - 2122 - 1.95 0.041 2671 -571.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6004 647.8 -10.0 284 6008 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.082 3794 529.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6051 652.1 -9.6 286 6055 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2670 -567.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6384 684.2 -9.5 302 6388 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.081 3786 526.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6598 707.7 -10.3 311 6601 done -1.42 - - 2122 - 1.98 0.045 2666 -565.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6710 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6710 begin apogee
6719 720.3 11.3 317 6853 done -0.42 1.12 0.094 2348 201.8 - - 2072 - - 127.05 1.144 2902 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
6854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6854 begin climb
6857 727.9 - 324 6990 roll 1.42 1.88 0.058 2748 212.8 2.70 0.059 3495 527.0 146.6 124.07 1.115 2304 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
7018 723.9 6.7 331 7057 done 1.47 - - 2748 - 2.58 0.042 2064 -554.7 183.4 32.53 1.067 2154 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
7377 700.9 6.6 349 7419 roll 1.52 - - 2747 - 2.75 0.062 3501 522.5 222.3 34.40 1.089 1995 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
7604 683.2 7.1 359 7633 done 1.54 0.12 0.047 2785 316.7 2.55 0.043 2076 -558.8 246.6 21.55 1.067 1896 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
7950 650.8 10.9 376 7951 done 1.54 - - 2785 - - - 2076 - 246.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8260 619.0 9.6 391 8264 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.060 665 -546.9 246.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8322 612.6 9.7 394 8326 done 1.54 - - 2785 - 2.53 0.038 2099 566.8 246.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8654 579.8 9.5 410 8658 roll 1.54 - - 2785 - 2.62 0.057 665 -547.3 246.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8716 573.6 10.3 413 8721 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.036 2080 572.9 246.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9044 543.3 9.2 429 9048 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.055 663 -549.2 246.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9139 534.5 9.5 433 9143 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.035 2083 574.9 246.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9455 506.1 9.1 448 9459 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.054 661 -551.2 246.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9595 492.3 9.9 454 9599 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.035 2082 575.3 246.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9911 461.8 9.6 469 9915 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.055 659 -551.6 246.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9979 455.0 10.3 472 9983 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.035 2079 574.9 246.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10305 425.1 9.1 488 10309 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.055 661 -549.6 246.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10413 414.5 10.8 493 10417 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.036 2081 574.9 246.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10739 383.2 9.7 509 10744 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.054 669 -553.7 246.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10840 372.9 10.8 513 10846 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.036 2086 573.7 246.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11156 342.0 9.7 529 11161 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.055 668 -549.6 246.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11235 333.9 10.0 532 11241 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.037 2081 572.1 246.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11551 304.1 9.4 548 11556 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.055 659 -551.2 246.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11659 293.3 10.3 553 11663 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.038 2075 573.3 246.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11992 261.0 9.1 569 11996 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.057 669 -551.4 246.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12092 251.2 9.7 573 12098 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.038 2080 571.3 246.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12408 222.7 9.0 589 12412 roll 1.54 - - 2785 - 2.55 0.057 666 -554.5 246.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12499 214.2 9.7 593 12503 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.038 2086 574.9 246.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12832 182.2 9.6 609 12836 roll 1.54 - - 2785 - 2.60 0.058 658 -549.2 246.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12945 170.6 11.4 614 12949 done 1.54 - - 2785 - 2.50 0.040 2080 568.8 246.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13266 138.5 9.9 630 13268 done 1.54 - - 2785 - - - 2079 - 246.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13575 107.9 10.1 645 13580 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.059 669 -546.5 246.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13687 96.1 10.6 650 13692 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.039 2078 570.4 246.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14010 63.5 10.3 666 14014 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.060 669 -546.1 246.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14162 48.2 9.5 673 14167 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.039 2081 571.7 246.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14490 19.5 8.1 689 14495 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.058 665 -548.8 246.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14625 7.3 9.3 695 14629 done 1.54 - - 2785 - 2.53 0.046 2078 558.5 246.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14696 begin surface coast
14718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14718 begin surface
SM 1.89 - - - - -10.94 11.98 0.028 40 -229.1 - - 2680 - 246.28 - - 1898 - - - - - - - -