Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.62 of 91.80 AH used of 24V (55.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.74 of 61.20 AH used of 10V (53.04% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.20 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 37.0 m at 577.4 m, depth 614 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 34 - - - 2050 - -117.3 -65.93 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 9.6 - 1 127 roll -1.23 12.82 0.162 2344 180.2 2.62 0.061 619 -546.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
379 42.9 -8.3 4 384 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2019 566.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
767 70.1 -7.0 9 846 done -1.23 - - 2343 - - - 2020 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1170 108.2 -9.7 14 1175 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 626 -536.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1242 117.5 -12.3 14 1247 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.038 2024 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1578 151.4 -9.9 19 1656 done -1.23 - - 2343 - - - 2028 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1980 190.4 -9.7 24 1985 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.060 623 -540.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2059 198.4 -10.0 24 2064 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.038 2030 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2388 228.4 -9.2 29 2392 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.062 625 -544.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2453 234.6 -9.5 29 2458 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2031 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2795 268.4 -9.9 34 2800 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 624 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2854 274.8 -10.7 34 2860 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2030 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3172 306.1 -9.8 39 3221 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3526 334.9 -8.2 46 3531 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 623 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3658 346.7 -9.1 48 3663 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2024 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3988 374.7 -8.4 55 3994 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 625 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4040 379.0 -8.1 56 4045 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.043 2027 560.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4397 408.4 -8.5 63 4401 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 631 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4449 413.1 -9.1 64 4454 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2029 559.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4805 445.3 -9.2 71 4810 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.065 626 -535.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4877 452.1 -9.3 72 4882 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2034 556.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5215 480.5 -8.1 79 5225 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 620 -554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5259 484.3 -8.2 79 5264 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.046 2028 556.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5569 508.2 -7.7 86 5574 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.066 633 -536.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5615 511.5 -7.1 86 5620 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.047 2031 566.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5926 531.8 -6.5 93 5973 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6280 556.0 -7.0 100 6289 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.068 622 -552.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6363 563.7 -9.5 101 6368 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.049 2029 551.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6687 587.8 -7.0 108 6691 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.070 623 -536.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6739 591.5 -7.1 109 6744 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.051 2030 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6897 602.0 6.8 112 7043 done -0.42 0.88 0.086 2526 206.8 - - 1790 - - 100.62 1.129 2166 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
7046 605.4 3.3 115 7193 done 1.23 1.67 0.073 2884 214.4 - - 1790 - 117.3 97.45 1.101 1687 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
7497 583.3 5.8 124 7515 roll 1.23 - - 2884 - 2.78 0.077 389 -504.0 130.3 10.02 1.191 1635 -5.2 0.270 - - - - - - - - -
7562 578.8 6.7 125 7567 done 1.25 - - 2884 - 2.60 0.050 1798 541.9 130.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
7905 556.2 6.7 132 7954 done 1.25 - - 2884 - - - 1798 - 130.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8259 536.1 5.2 139 8308 done 1.25 - - 2884 - - - 1799 - 159.4 23.20 1.149 1516 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
8612 514.4 6.4 146 8617 roll 1.28 - - 2884 - 2.70 0.074 389 -522.2 159.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
8691 509.0 6.9 147 8696 done 1.28 - - 2884 - 2.55 0.046 1797 552.2 159.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9021 490.0 5.7 154 9039 roll 1.28 - - 2884 - 2.78 0.073 385 -507.9 173.8 11.25 1.177 1458 -5.0 0.220 - - - - - - - - -
9072 486.4 7.3 155 9077 done 1.30 - - 2884 - 2.55 0.045 1784 548.6 173.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
9429 461.7 6.9 162 9434 roll 1.30 - - 2884 - 2.67 0.073 387 -523.2 173.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
9488 457.2 7.6 163 9493 done 1.30 - - 2884 - 2.47 0.044 1794 569.6 173.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
9837 431.0 7.6 170 9842 roll 1.30 - - 2884 - 2.67 0.071 388 -526.6 173.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9896 426.5 7.9 171 9901 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.041 1788 560.0 173.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10246 399.2 7.8 178 10251 roll 1.30 - - 2884 - 2.65 0.071 395 -525.7 173.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10305 394.5 7.7 179 10310 done 1.30 - - 2884 - 2.45 0.041 1797 572.2 173.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10654 371.7 6.2 186 10666 roll 1.30 - - 2884 - 2.65 0.068 381 -534.3 176.1 1.92 1.204 1447 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
10700 368.6 7.0 186 10705 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.040 1786 562.0 176.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11010 348.4 6.6 193 11058 done 1.30 - - 2884 - - - 1789 - 176.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11363 322.5 7.4 200 11368 roll 1.30 - - 2884 - 2.65 0.069 389 -528.3 176.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11429 317.1 8.1 201 11434 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.040 1793 561.6 176.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11751 293.0 7.3 207 11756 roll 1.30 - - 2884 - 2.65 0.068 391 -529.1 176.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11811 288.5 8.0 207 11815 done 1.30 - - 2884 - 2.47 0.039 1789 566.0 176.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12159 264.4 6.9 212 12164 roll 1.30 - - 2884 - 2.65 0.068 384 -530.2 176.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12237 258.9 6.9 212 12243 done 1.30 - - 2884 - 2.47 0.039 1784 566.8 176.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12566 238.0 6.3 217 12571 roll 1.30 - - 2884 - 2.62 0.068 388 -532.8 176.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12654 232.1 7.2 218 12663 done 1.30 - - 2884 - 2.45 0.039 1802 577.1 176.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
12979 212.3 6.0 222 13058 done 1.30 - - 2884 - - - 1802 - 184.0 6.53 1.002 1416 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
13383 181.4 7.9 227 13393 roll 1.31 - - 2884 - 2.60 0.067 387 -544.2 184.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13533 167.8 8.7 228 13538 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.038 1791 568.4 184.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13875 141.0 7.8 233 13880 roll 1.31 - - 2884 - 2.65 0.067 384 -530.9 184.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13954 134.1 8.8 233 13959 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.038 1791 569.6 184.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14282 109.5 7.5 238 14287 roll 1.31 - - 2884 - 2.62 0.067 394 -533.2 184.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14335 106.0 6.7 238 14340 done 1.31 - - 2884 - 2.45 0.038 1783 566.9 184.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14690 84.7 6.0 243 14701 roll 1.31 - - 2884 - 2.67 0.067 384 -524.0 191.1 5.78 0.923 1386 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
14795 77.4 7.3 244 14800 done 1.32 0.08 0.041 2918 425.0 2.50 0.038 1796 564.8 191.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15183 44.7 8.5 249 15188 roll 1.32 - - 2919 - 2.62 0.067 376 -542.0 191.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15275 36.5 8.8 250 15280 done 1.32 - - 2919 - 2.50 0.038 1792 566.4 191.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15596 12.9 7.9 254 15601 roll 1.32 - - 2919 - 2.62 0.066 396 -532.8 191.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15675 4.3 9.9 254 15680 done 1.32 - - 2918 - 2.45 0.038 1783 566.1 191.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -