Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 125.73 of 310.00 AH used of 24V (59.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.78 - - 79 - - - 2143 - -194.6 -80.72 - 3481 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -7.1 12 124 roll -0.78 8.62 0.452 2538 285.3 2.42 0.076 740 -579.8 -194.6 -4.72 - 3783 -64.0 - - - - - - - 14.27 14.62 14.97
253 44.3 -24.1 40 261 done -0.78 0.03 0.185 2554 533.3 2.33 0.044 2138 600.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
508 91.3 -16.9 89 516 roll -0.78 - - 2544 - 2.42 0.060 3563 588.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
584 108.0 -18.6 103 592 done -0.78 - - 2544 - 2.38 0.032 2107 -611.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
840 154.6 -18.5 152 847 roll -0.78 - - 2544 - 2.30 0.057 748 -590.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
875 161.1 -18.2 158 883 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.041 2149 609.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.72 -
1129 204.7 -15.6 207 1136 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.060 3550 588.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1195 215.7 -15.3 219 1203 done -0.78 0.05 0.283 2558 680.0 2.30 0.030 2136 -614.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
1448 250.1 -12.7 268 1457 roll -0.78 - - 2548 - 2.38 0.057 3549 593.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1479 254.1 -13.0 274 1483 done -0.78 - - 2548 - 2.20 0.029 2152 -635.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1726 287.1 -13.1 299 1736 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.054 760 -618.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1760 291.7 -13.9 305 1769 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.041 2148 630.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2009 324.3 -13.0 331 2018 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.060 3547 608.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
2041 328.2 -12.4 337 2050 done -0.78 0.08 0.360 2549 237.5 2.20 0.031 2149 -635.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.52 14.87 -
2290 358.8 -12.5 363 2299 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.052 760 -609.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
2311 361.4 -13.1 367 2321 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.040 2161 631.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
2564 393.6 -13.2 393 2573 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.060 3546 607.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
2615 400.6 -12.6 403 2624 done -0.78 0.05 0.422 2546 300.0 2.20 0.031 2151 -634.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
2865 430.8 -12.3 429 2874 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.054 760 -610.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
2956 441.5 -11.4 447 2965 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.041 2159 630.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.83 -
3207 470.3 -12.4 473 3216 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.060 3549 604.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.64 -
3308 482.9 -12.5 493 3313 done -0.78 0.08 0.345 2548 250.0 2.22 0.033 2149 -630.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.54 14.87 -
3560 512.3 -10.6 519 3561 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3800 538.2 -10.8 543 3810 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.055 754 -606.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.79 -
3834 542.2 -10.9 550 3841 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.041 2150 620.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
4083 566.3 -9.3 575 4092 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.062 3543 597.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.60 -
4118 569.7 -8.9 582 4125 done -0.78 0.08 0.342 2551 250.0 2.25 0.033 2144 -621.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.53 14.86 -
4365 590.3 -8.5 607 4375 roll -0.78 - - 2551 - 2.28 0.056 758 -607.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4397 593.1 -8.8 613 4406 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.042 2158 614.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.81 -
4658 617.6 -10.0 631 4664 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.063 3548 591.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.74 -
4705 622.9 -10.5 641 4710 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.034 2154 -619.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.85 -
4952 651.0 -11.9 654 4953 done -0.78 - - 2533 - - - 2154 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5192 678.1 -10.9 666 5199 roll -0.78 - - 2523 - 2.38 0.063 3547 585.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.73 -
5260 685.9 -10.9 680 5265 done -0.78 0.10 0.312 2551 280.0 2.28 0.035 2145 -614.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.46 14.84 -
5508 710.2 -10.1 693 5514 roll -0.78 - - 2542 - 2.40 0.063 3549 585.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.72 -
5535 713.2 -10.0 699 5540 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.034 2154 -620.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.84 -
5784 738.1 -10.0 712 5790 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.058 752 -601.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.69 -
5843 744.1 -9.7 724 5849 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.044 2151 613.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.78 -
6102 766.7 -8.3 740 6103 done -0.78 - - 2533 - - - 2151 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6342 786.7 -8.5 752 6348 roll -0.78 - - 2523 - 2.40 0.067 3560 587.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.69 -
6382 790.3 -9.2 760 6389 done -0.78 0.10 0.313 2552 290.0 2.30 0.037 2147 -614.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.43 14.81 -
6643 812.1 -8.5 776 6644 done -0.78 - - 2551 - - - 2146 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6883 832.3 -8.3 788 6889 roll -0.78 - - 2552 - 2.35 0.060 748 -594.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.70 -
6915 835.3 -8.8 795 6922 done -0.78 - - 2544 - 2.33 0.046 2153 603.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.76 -
7162 856.1 -8.4 808 7166 roll -0.78 - - 2534 - 2.42 0.068 3560 581.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.65 -
7223 861.4 -8.6 820 7229 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.037 2152 -612.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.78 -
7483 883.7 -8.7 836 7484 done -0.78 - - 2534 - - - 2152 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
7723 904.1 -8.5 848 7729 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.061 747 -590.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.66 -
7766 908.1 -9.0 857 7771 done -0.78 0.10 0.327 2552 180.0 2.33 0.047 2157 605.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.34 14.70 -
8023 926.9 -7.2 872 8027 roll -0.78 - - 2542 - 2.40 0.068 3552 581.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.62 -
8058 929.7 -7.8 879 8064 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.038 2148 -602.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.76 -
8305 949.5 -8.2 892 8311 roll -0.78 - - 2533 - 2.45 0.068 3550 572.2 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.61 -
8347 953.3 -8.8 901 8352 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.038 2143 -603.9 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.73 -
8543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8543 begin apogee
8548 971.3 -9.3 913 8836 done -0.17 0.60 0.222 2744 351.7 - - 1925 - - 284.45 1.545 2987 -2.7 0.309 - - - - - - 14.33 - 13.51
8837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8837 begin climb
8839 983.7 - 927 9064 done 0.78 0.80 0.143 3051 383.8 - - 1925 - 194.6 216.20 1.756 2182 -3.7 0.385 - - - - - - 14.14 - 13.32
9305 939.9 12.2 957 9311 roll 0.78 - - 3051 - 2.50 0.067 3350 570.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.56 -
9373 930.6 13.6 971 9377 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.047 1973 -586.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
9620 897.9 13.4 984 9626 roll 0.78 - - 3072 - 2.45 0.073 543 -583.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
9673 890.4 13.4 995 9680 done 0.78 0.10 0.372 3048 -240.0 2.33 0.047 1953 605.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.36 14.72 -
9920 860.0 12.3 1008 9923 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.066 3351 582.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
10050 843.3 12.8 1034 10054 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.047 1952 -595.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.75 -
10296 812.3 12.1 1047 10300 roll 0.78 - - 3068 - 2.42 0.071 533 -586.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
10330 807.8 12.8 1054 10337 done 0.78 0.08 0.402 3052 -200.0 2.33 0.046 1953 609.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.39 14.76 -
10577 778.5 12.1 1067 10583 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.065 3348 586.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
10666 766.1 13.6 1085 10671 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.045 1947 -596.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
10912 734.6 12.7 1098 10918 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.070 536 -587.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
10932 732.0 13.0 1102 10939 done 0.78 0.08 0.399 3055 -200.0 2.30 0.045 1950 614.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.38 14.75 -
11192 699.8 12.0 1118 11196 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.064 3353 579.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
11233 694.5 12.9 1126 11239 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.044 1949 -597.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
11493 660.3 13.1 1142 11500 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.062 3349 583.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
11533 655.0 13.6 1150 11540 done 0.78 0.10 0.382 3049 -140.0 2.35 0.044 1945 -597.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.28 14.74 -
11793 625.7 10.7 1166 11799 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.063 3350 580.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
11836 620.8 11.0 1175 11841 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.044 1952 -594.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
12088 593.2 11.0 1192 12097 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.069 543 -587.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
12249 573.5 13.2 1224 12259 done 0.78 0.08 0.382 3050 -212.5 2.30 0.044 1955 613.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
12499 543.6 11.8 1250 12500 done 0.78 - - 3050 - - - 1955 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12739 514.8 11.7 1274 12748 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.063 3348 585.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.61 -
12843 501.6 11.5 1295 12850 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.043 1945 -589.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
13092 474.8 10.0 1320 13100 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.067 543 -589.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.39 -
13125 471.0 10.5 1327 13133 done 0.78 0.08 0.383 3052 -212.5 2.33 0.043 1958 607.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.31 14.67 -
13372 447.7 10.2 1352 13381 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.061 3345 582.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.59 -
13556 426.4 12.1 1389 13564 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.041 1948 -594.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.68 -
13805 399.7 10.6 1414 13814 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.067 547 -588.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.39 -
13898 389.7 9.9 1433 13906 done 0.78 0.08 0.378 3053 -212.5 2.30 0.041 1951 610.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.29 14.65 -
14146 367.7 9.0 1458 14148 done 0.86 0.08 0.245 3097 550.0 - - 1952 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.70 - -
14389 342.6 10.4 1482 14398 roll 0.86 0.10 0.366 3071 -260.0 2.35 0.056 3339 590.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.33 14.41 -
14471 334.3 9.3 1498 14480 done 0.92 - - 3081 - 2.33 0.041 1945 -598.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.69 -
14721 310.0 10.9 1524 14731 roll 0.92 - - 3091 - 2.35 0.064 531 -601.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.54 -
14837 297.4 11.4 1547 14844 done 0.92 - - 3091 - 2.33 0.040 1960 613.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.69 -
15084 269.6 11.0 1572 15085 done 0.92 - - 3091 - - - 1961 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15326 245.0 9.6 1600 15335 roll 0.92 - - 3102 - 2.42 0.063 540 -587.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.60 -
15409 237.0 9.4 1615 15417 done 0.97 - - 3102 - 2.35 0.039 1955 602.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.62 -
15663 217.4 6.5 1664 15771 roll 1.10 0.12 0.176 3178 633.3 2.42 0.057 3345 574.4 297.3 97.22 0.972 1757 -4.2 0.174 - - - - - - 14.60 14.42 13.94
15800 200.8 16.5 1685 15808 done 1.10 0.12 0.389 3157 -175.0 2.38 0.040 1949 -586.6 297.3 - - 1747 - - - - - - - - 14.14 14.49 -
16055 160.9 17.3 1734 16062 roll 1.10 - - 3167 - 2.42 0.062 543 -581.0 297.3 - - 1742 - - - - - - - - - 14.55 -
16110 151.4 17.3 1744 16118 done 1.10 - - 3166 - 2.35 0.037 1960 603.0 297.3 - - 1740 - - - - - - - - - 14.57 -
16364 110.4 16.7 1793 16372 roll 1.10 - - 3166 - 2.35 0.054 3345 589.4 297.3 - - 1740 - - - - - - - - - 14.58 -
16404 103.3 18.1 1800 16413 done 1.10 0.10 0.403 3152 -140.0 2.38 0.038 1935 -592.4 297.3 - - 1740 - - - - - - - - 14.22 14.63 -
16661 66.9 12.9 1849 16668 done 1.10 - - 3152 - - - 1935 - 297.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16914 22.8 12.9 1898 16921 roll 1.10 - - 3152 - 2.45 0.054 3346 575.9 297.3 - - 1740 - - - - - - - - - 14.62 -
16936 20.5 12.4 1901 16943 done 1.10 - - 3161 - 2.38 0.037 1938 -591.6 297.3 - - 1740 - - - - - - - - - 14.66 -
17133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17133 begin surface coast
17171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17171 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.23 7.32 0.087 131 17.9 0.32 0.066 2146 -9312.5 552.91 128.57 0.150 732 5.7 -0.003 - - - - - -