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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 169.64 of 350.00 AH used of 24V (51.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.91, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 186 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -41.75 | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.8 | 4 | 144 | roll | -0.72 | 11.27 | 0.467 | 2192 | 178.0 | 2.50 | 0.103 | 950 | -565.2 | -175.1 | -65.30 | - | 3944 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.14 | 14.49 |
| 365 | 81.6 | -23.0 | 65 | 372 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.094 | 2357 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 670 | 147.6 | -20.2 | 96 | 671 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 203.0 | -17.5 | 126 | 971 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 254.8 | -15.2 | 155 | 1285 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.119 | 3768 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1330 | 262.6 | -15.5 | 165 | 1335 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.073 | 2353 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1641 | 307.8 | -14.2 | 177 | 1641 | done | -0.72 | - | - | 2168 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 350.1 | -13.8 | 187 | 1941 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 391.3 | -13.6 | 197 | 2242 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 431.5 | -13.2 | 207 | 2547 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.116 | 3772 | 542.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2601 | 440.2 | -14.4 | 219 | 2607 | done | -0.72 | 0.15 | 0.275 | 2193 | 206.7 | 2.45 | 0.070 | 2347 | -581.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.40 | - |
| 2931 | 478.7 | -11.4 | 235 | 2932 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 513.3 | -11.6 | 245 | 3232 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 547.8 | -11.5 | 255 | 3536 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.62 | 0.114 | 3769 | 543.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 3596 | 555.7 | -12.6 | 268 | 3601 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.068 | 2357 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3923 | 594.5 | -11.7 | 283 | 3924 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 629.7 | -11.8 | 293 | 4224 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 665.0 | -11.7 | 303 | 4526 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.116 | 3771 | 543.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4566 | 670.6 | -12.9 | 312 | 4572 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.070 | 2352 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4883 | 709.3 | -12.2 | 325 | 4884 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 745.7 | -12.1 | 335 | 5182 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5245 | 752.9 | -12.1 | 337 | 5405 | done | -0.14 | 0.82 | 0.270 | 2379 | 250.0 | - | - | 2600 | - | - | 157.77 | 1.952 | 3231 | -4.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 12.91 |
| 5406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5408 | 758.6 | - | 342 | 5573 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.154 | 2661 | 287.8 | 2.28 | 0.109 | 3763 | 510.1 | 175.1 | 155.20 | 1.886 | 2510 | -4.6 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.20 | 12.50 |
| 5688 | 735.2 | 14.7 | 401 | 5694 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.068 | 2576 | -559.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 5993 | 695.1 | 13.1 | 412 | 5994 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2576 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 655.3 | 13.3 | 422 | 6294 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2576 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 615.2 | 13.3 | 432 | 6598 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.38 | 0.079 | 1196 | -579.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6623 | 611.3 | 13.3 | 438 | 6628 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.092 | 2603 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6955 | 566.6 | 13.5 | 454 | 6955 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | 527.0 | 13.1 | 464 | 7258 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.077 | 1189 | -584.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7293 | 521.8 | 13.3 | 472 | 7298 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.091 | 2601 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7615 | 479.2 | 13.3 | 486 | 7615 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 439.4 | 13.2 | 496 | 7918 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.42 | 0.076 | 1190 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7938 | 436.1 | 12.7 | 501 | 7945 | done | 0.72 | 0.15 | 0.292 | 2671 | -173.3 | 2.47 | 0.090 | 2601 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.45 | - |
| 8245 | 399.6 | 11.9 | 512 | 8250 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.076 | 1187 | -584.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8259 | 397.7 | 12.0 | 515 | 8264 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.090 | 2601 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8575 | 358.6 | 12.4 | 528 | 8575 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 322.3 | 12.1 | 538 | 8879 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.077 | 1186 | -584.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8914 | 317.6 | 12.1 | 546 | 8920 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.090 | 2608 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9236 | 279.3 | 11.6 | 560 | 9241 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.077 | 1192 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9280 | 273.9 | 11.5 | 569 | 9286 | done | 0.72 | 0.12 | 0.295 | 2675 | -208.3 | 2.47 | 0.090 | 2600 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.27 | - |
| 9586 | 241.6 | 9.2 | 587 | 9637 | done | 0.78 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 230.2 | 46.85 | 1.438 | 2284 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 9936 | 208.9 | 9.2 | 626 | 9991 | roll | 0.83 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.079 | 1202 | -558.8 | 285.3 | 48.12 | 1.450 | 2056 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.52 |
| 10013 | 201.3 | 10.2 | 638 | 10019 | done | 0.89 | 0.12 | 0.150 | 2729 | 375.0 | 2.53 | 0.091 | 2607 | 555.3 | 285.3 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.18 | - |
| 10318 | 164.2 | 11.6 | 669 | 10318 | done | 0.89 | - | - | 2728 | - | - | - | 2607 | - | 285.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | 128.8 | 11.3 | 699 | 10621 | roll | 0.89 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.080 | 1193 | -577.1 | 285.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10671 | 122.7 | 11.2 | 710 | 10677 | done | 0.89 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.092 | 2600 | 562.8 | 285.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10976 | 91.7 | 8.2 | 741 | 11018 | roll | 0.97 | - | - | 2751 | - | 2.53 | 0.079 | 1191 | -556.9 | 362.2 | 37.08 | 0.441 | 1755 | -7.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.97 |
| 11098 | 79.9 | 10.5 | 765 | 11109 | done | 1.01 | - | - | 2751 | - | 2.53 | 0.091 | 2605 | 558.9 | 362.2 | 1.75 | 0.240 | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.02 |
| 11410 | 51.9 | 6.0 | 797 | 11484 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.156 | 2812 | 508.3 | 2.47 | 0.079 | 1197 | -570.0 | 489.2 | 67.38 | 0.324 | 1235 | -7.7 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.21 | 13.99 |
| 11546 | 40.1 | 10.5 | 823 | 11552 | done | 1.19 | - | - | 2812 | - | 2.53 | 0.091 | 2604 | 556.1 | 489.2 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 11851 | 20.5 | 2.5 | 854 | 11954 | roll | 1.39 | 0.17 | 0.126 | 2881 | 405.9 | 2.17 | 0.117 | 3769 | 536.9 | 695.5 | 92.05 | 0.234 | 499 | -8.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.11 | 14.03 |
| 12004 | 4.6 | 13.8 | 884 | 12009 | done | 1.39 | - | - | 2890 | - | 2.03 | 0.073 | 2602 | -574.9 | 695.5 | 0.38 | 0.398 | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.06 |
| 12022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12032 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -6.95 | 8.30 | 0.095 | 197 | 23.7 | 0.43 | 0.095 | 2366 | -15944.2 | 669.91 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||