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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.30 of 350.00 AH used of 24V (71.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.9 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.50, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 202 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | -71.15 | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -2.9 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 12.18 | 0.396 | 2659 | 201.7 | 1.88 | 0.123 | 3782 | 549.5 | -145.9 | -29.02 | - | 3857 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.18 | 14.45 |
| 330 | 81.1 | -27.0 | 55 | 335 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.70 | 0.051 | 2759 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 640 | 145.2 | -19.3 | 87 | 641 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 199.7 | -17.3 | 117 | 945 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.063 | 1372 | -594.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 985 | 207.0 | -15.4 | 126 | 991 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.096 | 2761 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1310 | 260.4 | -15.9 | 155 | 1311 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 305.4 | -14.4 | 165 | 1615 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.80 | 0.100 | 3788 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1630 | 308.3 | -14.7 | 169 | 1635 | done | -0.69 | 0.10 | 0.226 | 2666 | 260.0 | 1.70 | 0.054 | 2760 | -604.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.50 | - |
| 1940 | 346.8 | -12.2 | 181 | 1941 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 382.3 | -11.7 | 191 | 2241 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 418.2 | -12.1 | 201 | 2541 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 454.2 | -12.0 | 211 | 2845 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.064 | 1364 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2885 | 459.3 | -10.8 | 220 | 2890 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.50 | 0.096 | 2763 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3202 | 497.3 | -12.0 | 233 | 3202 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 532.9 | -11.8 | 243 | 3501 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 567.9 | -11.6 | 253 | 3801 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 603.2 | -11.7 | 263 | 4101 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 638.1 | -11.6 | 273 | 4401 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 672.4 | -11.4 | 283 | 4701 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 706.0 | -11.2 | 293 | 5001 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 739.2 | -11.1 | 303 | 5301 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5423 | 752.6 | -11.1 | 307 | 5553 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.217 | 2845 | 267.1 | - | - | 2765 | - | - | 127.18 | 2.005 | 3255 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.05 |
| 5554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5556 | 755.9 | - | 311 | 5693 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.138 | 3111 | 286.0 | 1.92 | 0.099 | 3789 | 533.3 | 145.9 | 125.90 | 1.832 | 2657 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.76 | 12.62 |
| 5918 | 714.5 | 15.5 | 386 | 5923 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | 1.80 | 0.048 | 2738 | -583.9 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6233 | 671.8 | 13.4 | 399 | 6238 | roll | 0.69 | - | - | 3130 | - | 2.38 | 0.063 | 1342 | -586.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6463 | 643.3 | 12.6 | 445 | 6468 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.090 | 2747 | 568.8 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6773 | 600.5 | 13.9 | 457 | 6778 | roll | 0.69 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.063 | 1340 | -591.2 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6828 | 593.3 | 12.9 | 468 | 6834 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.090 | 2740 | 571.4 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7133 | 550.8 | 13.9 | 479 | 7134 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 509.1 | 13.9 | 489 | 7434 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 468.0 | 13.6 | 499 | 7734 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | 427.3 | 13.5 | 509 | 8034 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 387.4 | 13.4 | 519 | 8338 | roll | 0.69 | - | - | 3151 | - | 2.35 | 0.066 | 1340 | -596.2 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8358 | 384.2 | 12.5 | 524 | 8365 | done | 0.69 | 0.15 | 0.256 | 3119 | -213.3 | 2.45 | 0.090 | 2744 | 573.1 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.41 | - |
| 8665 | 347.6 | 11.7 | 535 | 8666 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 313.1 | 11.4 | 545 | 8968 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.33 | 0.063 | 1348 | -599.6 | 150.5 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8988 | 310.4 | 10.4 | 550 | 9018 | done | 0.71 | - | - | 3128 | - | 2.42 | 0.090 | 2738 | 574.4 | 174.4 | 23.45 | 1.360 | 2542 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.83 |
| 9323 | 270.2 | 11.7 | 567 | 9328 | roll | 0.71 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.063 | 1350 | -595.7 | 174.4 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9358 | 266.3 | 11.2 | 574 | 9373 | done | 0.72 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.088 | 2734 | 571.9 | 181.9 | 7.03 | 1.366 | 2513 | -3.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.78 |
| 9674 | 231.7 | 9.1 | 600 | 9715 | done | 0.75 | - | - | 3138 | - | - | - | 2734 | - | 229.0 | 40.42 | 1.261 | 2323 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 10015 | 197.0 | 10.4 | 634 | 10036 | done | 0.76 | - | - | 3138 | - | - | - | 2734 | - | 252.2 | 19.98 | 1.251 | 2229 | -4.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10335 | 163.5 | 9.4 | 666 | 10375 | roll | 0.79 | - | - | 3148 | - | 2.45 | 0.065 | 1347 | -566.1 | 294.4 | 35.90 | 1.209 | 2051 | -5.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.64 |
| 10417 | 155.2 | 10.7 | 682 | 10437 | done | 0.81 | - | - | 3148 | - | 2.47 | 0.090 | 2737 | 562.8 | 312.5 | 15.80 | 1.240 | 1980 | -4.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.62 |
| 10735 | 119.7 | 10.7 | 716 | 10749 | done | 0.82 | - | - | 3148 | - | - | - | 2738 | - | 329.6 | 12.52 | 1.213 | 1914 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 11045 | 88.0 | 9.3 | 747 | 11071 | roll | 0.85 | - | - | 3156 | - | 2.42 | 0.065 | 1357 | -570.7 | 373.3 | 19.05 | 0.455 | 1736 | -9.3 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.92 |
| 11112 | 81.9 | 9.2 | 760 | 11138 | done | 0.88 | - | - | 3156 | - | 2.45 | 0.091 | 2732 | 561.2 | 419.0 | 21.65 | 0.436 | 1548 | -8.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.90 |
| 11437 | 51.7 | 7.9 | 795 | 11477 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.129 | 3219 | 525.0 | 2.42 | 0.065 | 1354 | -569.4 | 488.4 | 31.35 | 0.342 | 1266 | -9.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 13.96 |
| 11582 | 40.7 | 6.4 | 824 | 11633 | done | 1.00 | - | - | 3219 | - | 2.45 | 0.090 | 2727 | 560.4 | 586.6 | 44.80 | 0.308 | 865 | -9.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.95 |
| 11938 | 14.4 | 5.3 | 865 | 11984 | roll | 1.08 | - | - | 3221 | - | 2.38 | 0.064 | 1345 | -580.7 | 706.3 | 41.47 | 0.240 | 497 | -8.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.01 |
| 12020 | 9.9 | 6.4 | 880 | 12025 | done | 1.15 | 0.15 | 0.132 | 3273 | 346.7 | 2.45 | 0.089 | 2720 | 561.2 | 804.3 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.16 | - |
| 12118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12128 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12128 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.36 | 9.50 | 0.084 | 204 | 21.5 | 0.08 | 0.194 | 2770 | -3850.0 | 678.50 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||