DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.36 of 350.00 AH used of 24V (59.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 141 - - - 2516 - -146.0 -82.88 - 2626 - - - - - - - - - - -
113 3.3 -3.6 14 146 roll -0.89 10.40 0.435 2209 198.8 1.60 0.174 3349 520.6 -146.0 -16.75 - 3339 -42.6 - - - - - - - 13.96 14.28 14.70
207 26.1 -26.1 29 215 done -0.77 0.22 0.295 2259 227.3 1.50 0.092 2479 -580.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.04 14.35 -
528 93.8 -20.0 90 534 roll -0.69 - - 2259 - 1.48 0.105 1658 -554.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
576 102.3 -16.8 97 580 done -0.62 0.20 0.275 2301 210.0 1.55 0.129 2509 549.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.29 -
894 146.7 -12.2 128 898 roll -0.59 - - 2297 - 1.58 0.141 3344 528.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
973 156.3 -12.2 135 982 done -0.56 0.12 0.278 2323 216.7 1.50 0.093 2475 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
1283 190.0 -10.9 166 1289 done -0.55 - - 2323 - - - 2476 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1595 223.7 -10.9 197 1598 roll -0.55 - - 2323 - 1.48 0.109 1658 -552.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1643 228.3 -10.1 201 1649 done -0.55 - - 2319 - 1.55 0.130 2502 544.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
1951 260.6 -11.0 232 1955 roll -0.55 - - 2319 - 1.50 0.107 1649 -568.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2009 266.8 -11.0 237 2016 done -0.55 - - 2313 - 1.58 0.131 2505 541.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
2318 300.9 -10.6 268 2324 done -0.55 - - 2314 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2633 333.0 -10.6 299 2636 roll -0.55 - - 2314 - 1.50 0.104 1643 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2681 338.4 -10.4 303 2688 done -0.55 - - 2309 - 1.58 0.130 2501 543.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
2990 372.3 -10.9 334 2994 roll -0.55 - - 2302 - 1.55 0.142 3349 547.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
3016 375.3 -11.1 336 3020 done -0.55 0.12 0.267 2329 225.0 1.50 0.090 2471 -585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.20 14.42 -
3333 405.4 -9.0 367 3339 done -0.56 - - 2329 - - - 2471 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3648 432.8 -9.0 398 3652 roll -0.58 - - 2325 - 1.65 0.142 3340 526.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
3677 435.8 -9.1 400 3683 done -0.59 - - 2325 - 1.50 0.090 2468 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
3985 464.9 -9.7 431 3992 done -0.60 - - 2325 - - - 2469 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4302 494.3 -9.2 462 4306 roll -0.61 - - 2319 - 1.62 0.142 3347 542.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
4392 503.1 -9.8 470 4398 done -0.62 - - 2319 - 1.50 0.090 2475 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
4700 533.5 -9.5 501 4706 done -0.62 - - 2319 - - - 2475 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4844 begin apogee
4859 547.4 -9.2 516 5031 done -0.22 0.40 0.220 2430 277.5 - - 2517 - - 156.93 2.450 2741 -3.8 0.173 - - - - - - 14.14 - 12.45
5032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5032 begin climb
5038 556.9 - 534 5223 roll 0.89 1.25 0.164 2793 290.4 1.73 0.106 1673 -487.9 146.0 170.62 2.368 2144 -3.5 0.167 - - - - - - 13.38 13.03 12.10
5261 544.9 9.9 556 5264 done 0.84 - - 2793 - 1.65 0.125 2507 505.5 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.33 -
5578 513.8 10.2 587 5582 roll 0.79 - - 2793 - 1.60 0.139 3361 533.8 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.98 -
5644 506.8 10.7 593 5648 done 0.73 0.22 0.241 2745 -218.2 1.50 0.094 2508 -568.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.98 14.14 -
5961 483.1 7.0 624 6000 roll 0.78 - - 2745 - 1.65 0.144 3359 515.8 178.5 34.38 2.314 2013 -3.6 0.154 - - - - - - - 14.14 13.21
6025 478.9 7.4 630 6058 done 0.80 - - 2750 - 1.50 0.093 2506 -568.7 201.5 26.70 2.243 1918 -3.6 0.154 - - - - - - - 14.20 13.07
6363 452.6 8.1 664 6371 done 0.81 - - 2750 - - - 2506 - 204.8 4.53 1.825 1905 -2.9 0.144 - - - - - - - - 13.14
6673 425.3 9.3 695 6677 roll 0.81 - - 2749 - 1.62 0.142 3362 528.4 204.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.33 -
6712 421.6 10.1 698 6718 done 0.79 - - 2756 - 1.50 0.095 2493 -579.3 204.8 - - 1904 - - - - - - - - - 14.45 -
7020 392.3 8.6 729 7024 roll 0.79 - - 2762 - 1.48 0.108 1666 -558.8 204.8 - - 1904 - - - - - - - - - 14.41 -
7038 391.1 8.5 730 7045 done 0.79 - - 2762 - 1.55 0.128 2521 551.6 204.8 - - 1904 - - - - - - - - - 14.42 -
7347 365.7 8.0 761 7363 done 0.79 - - 2762 - - - 2521 - 212.0 9.30 2.062 1876 -3.0 0.108 - - - - - - - - 13.44
7667 340.6 8.3 793 7673 done 0.78 - - 2762 - - - 2521 - 212.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7985 314.8 7.9 824 8002 roll 0.80 - - 2762 - 1.52 0.141 3367 556.6 220.6 10.70 2.063 1840 -3.4 0.104 - - - - - - - 14.51 13.49
8049 308.8 9.3 830 8052 done 0.78 - - 2769 - 1.50 0.094 2494 -582.0 220.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.46 -
8364 281.1 9.5 861 8370 done 0.78 - - 2769 - - - 2494 - 220.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8680 249.4 10.8 892 8683 roll 0.78 - - 2774 - 1.48 0.109 1667 -558.8 220.6 - - 1839 - - - - - - - - - 14.40 -
8766 240.5 9.4 900 8769 done 0.78 - - 2775 - 1.52 0.129 2511 555.3 220.6 - - 1839 - - - - - - - - - 14.42 -
9081 212.9 9.1 931 9085 roll 0.78 - - 2781 - 1.52 0.110 1665 -556.6 220.6 - - 1839 - - - - - - - - - 14.40 -
9147 206.8 9.5 937 9150 done 0.78 - - 2780 - 1.52 0.129 2510 555.9 220.6 - - 1839 - - - - - - - - - 14.42 -
9463 179.8 7.3 968 9499 roll 0.82 - - 2780 - 1.60 0.143 3361 531.9 244.9 26.48 2.093 1741 -3.7 0.064 - - - - - - - 14.38 13.52
9562 172.5 8.5 977 9566 done 0.80 - - 2787 - 1.52 0.096 2507 -561.8 244.9 - - 1740 - - - - - - - - - 14.35 -
9878 143.7 8.9 1008 9881 roll 0.80 - - 2793 - 1.50 0.109 1645 -574.7 244.9 - - 1739 - - - - - - - - - 14.38 -
9916 140.7 8.7 1011 9924 done 0.80 - - 2793 - 1.58 0.129 2508 546.2 244.9 - - 1739 - - - - - - - - - 14.36 -
10226 115.1 7.7 1042 10244 roll 0.82 - - 2793 - 1.50 0.141 3353 563.3 259.6 8.88 1.790 1682 -6.4 0.084 - - - - - - - 14.47 13.52
10294 109.8 8.8 1048 10300 done 0.82 - - 2800 - 1.50 0.097 2485 -578.7 259.6 - - 1682 - - - - - - - - - 14.45 -
10607 87.5 7.7 1095 10621 done 0.84 - - 2799 - - - 2485 - 273.1 8.15 0.456 1627 -6.7 0.263 - - - - - - - - 14.02
10938 60.9 8.7 1157 10945 roll 0.86 - - 2805 - 1.48 0.112 1668 -552.0 273.1 - - 1625 - - - - - - - - - 14.35 -
10977 57.4 7.8 1163 10991 done 0.88 - - 2806 - 1.55 0.129 2520 549.7 285.8 6.75 0.359 1573 -7.7 0.250 - - - - - - - 14.37 14.07
11310 33.0 7.5 1225 11329 roll 0.93 - - 2806 - 1.60 0.145 3356 522.5 305.3 10.82 0.275 1495 -7.2 0.175 - - - - - - - 14.31 14.15
11370 27.6 8.8 1235 11378 done 0.93 - - 2812 - 1.50 0.099 2491 -576.7 305.3 - - 1494 - - - - - - - - - 14.42 -
11696 4.6 7.5 1296 11715 roll 0.98 - - 2812 - 1.65 0.147 3350 520.6 325.2 10.12 0.187 1413 -8.0 0.040 - - - - - - - 14.24 14.28
11720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11721 begin surface coast
11732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11732 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.35 7.97 0.093 144 18.0 1.55 0.096 2490 -3846.5 400.08 40.03 0.178 1107 27.7 -0.034 - - - - - -