SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.71 of 350.00 AH used of 24V (60.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 143 - - - 1526 - -155.7 -11.40 - 1820 - - - - - - - - - - -
41 2.4 - 1 138 roll -0.84 10.62 0.330 2607 232.0 1.92 0.126 2576 546.9 -155.7 -78.30 - 3624 -23.0 - - - - - - - 14.13 14.28 14.71
371 24.7 -8.7 34 377 done -0.84 - - 2607 - 2.00 0.118 1517 -529.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.20 -
678 53.1 -10.1 65 679 done -0.84 - - 2607 - - - 1518 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
978 85.6 -11.2 95 986 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.108 2576 529.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
1039 92.5 -11.5 101 1048 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.117 1525 -517.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
1349 122.7 -8.4 132 1357 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.110 2573 529.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.26 -
1398 126.7 -8.2 137 1408 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.118 1529 -514.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
1709 152.6 -8.4 168 1715 done -0.87 - - 2605 - - - 1530 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2019 179.6 -8.6 199 2027 roll -0.90 - - 2605 - 2.08 0.140 463 -513.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
2108 187.9 -9.0 208 2116 done -0.90 - - 2605 - 1.92 0.086 1524 552.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.39 -
2419 212.8 -8.1 239 2427 roll -0.92 - - 2604 - 1.95 0.107 2574 538.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
2499 219.2 -8.1 247 2507 done -0.96 - - 2610 - 2.00 0.116 1526 -524.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
2809 246.3 -9.2 278 2817 roll -1.00 0.12 0.132 2549 -508.3 2.08 0.141 460 -512.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.58 14.17 -
2857 250.5 -10.8 282 2861 done -1.00 - - 2549 - 1.92 0.087 1521 552.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.45 -
3158 281.8 -9.7 292 3159 done -0.97 - - 2549 - - - 1522 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3459 308.5 -8.7 302 3466 roll -0.95 0.12 0.270 2570 175.0 1.92 0.103 2573 547.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.36 14.35 -
3527 313.3 -8.3 304 3535 done -0.95 - - 2570 - 2.03 0.116 1518 -519.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
3849 341.8 -9.0 315 3851 done -0.95 - - 2570 - - - 1518 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4148 371.1 -10.0 325 4149 done -0.95 - - 2570 - - - 1518 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4449 401.6 -10.3 335 4455 roll -0.95 - - 2565 - 1.98 0.106 2574 533.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.35 -
4527 407.9 -10.3 337 4536 done -0.95 - - 2565 - 2.00 0.114 1527 -523.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.35 -
4838 443.3 -10.8 348 4846 roll -0.95 - - 2565 - 2.08 0.137 461 -512.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.28 -
4888 446.9 -11.0 349 4897 done -0.95 - - 2558 - 1.92 0.086 1528 555.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.47 -
5199 484.5 -11.3 360 5207 roll -0.93 0.12 0.271 2579 175.0 1.92 0.109 2568 541.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.37 14.33 -
5327 496.6 -10.0 364 5335 done -0.93 - - 2579 - 1.98 0.116 1543 -517.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.34 -
5648 526.5 -8.6 375 5649 done -0.93 - - 2579 - - - 1543 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5948 549.6 -7.3 385 5949 done -0.93 - - 2579 - - - 1543 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6250 570.2 -6.8 395 6255 roll -0.93 - - 2573 - 1.90 0.109 2580 545.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.36 -
6297 572.2 -6.8 396 6306 done -0.93 - - 2573 - 2.00 0.116 1543 -518.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.33 -
6613 595.8 -7.2 407 6618 roll -0.95 - - 2573 - 2.10 0.143 460 -515.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.23 -
6747 605.6 -8.1 411 6751 done -0.95 - - 2566 - 1.98 0.090 1538 544.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.41 -
7049 632.4 -8.6 421 7055 roll -0.95 - - 2558 - 1.95 0.113 2576 532.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.26 -
7157 640.5 -9.0 424 7161 done -0.95 - - 2558 - 2.03 0.117 1531 -514.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.28 -
7458 671.8 -10.1 434 7459 done -0.95 - - 2558 - - - 1531 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7759 703.9 -11.0 444 7766 roll -0.95 - - 2553 - 1.98 0.113 2571 525.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.26 -
7867 713.9 -11.1 447 7871 done -0.95 0.12 0.239 2582 241.7 2.00 0.119 1541 -515.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.19 14.27 -
8171 747.8 -10.5 457 8177 roll -0.95 - - 2575 - 1.98 0.116 2584 526.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.28 -
8258 757.2 -10.5 460 8265 done -0.95 - - 2575 - 2.03 0.119 1545 -511.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.26 -
8588 791.3 -10.2 471 8589 done -0.95 - - 2575 - - - 1545 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8889 820.7 -9.4 481 8895 roll -0.95 - - 2569 - 1.98 0.116 2575 520.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.19 -
8948 826.0 -9.1 483 8955 done -0.95 - - 2569 - 2.00 0.122 1552 -511.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.21 -
9281 851.3 -6.9 494 9287 roll -0.98 - - 2569 - 2.17 0.151 460 -503.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.09 -
9369 857.5 -6.8 497 9375 done -0.98 - - 2563 - 2.00 0.095 1540 540.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.25 -
9701 876.0 -5.5 508 9706 roll -0.98 - - 2556 - 1.95 0.122 2579 532.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.21 -
9828 882.7 -5.5 512 9835 done -0.98 - - 2556 - 2.03 0.124 1550 -506.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.18 -
10149 905.3 -7.5 523 10155 roll -0.98 - - 2553 - 2.00 0.122 2577 513.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.13 -
10217 910.2 -7.9 525 10221 done -0.98 - - 2553 - 2.03 0.126 1552 -504.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.15 -
10532 940.8 -10.2 536 10537 roll -0.98 - - 2552 - 1.95 0.123 2579 526.7 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.17 -
10579 943.9 -10.3 537 10588 done -0.98 - - 2557 - 2.00 0.124 1567 -506.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.16 -
10890 981.5 -11.4 548 10891 done -0.98 - - 2552 - - - 1567 - -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10976 begin apogee
10984 992.0 -11.7 551 11142 roll -0.23 0.93 0.226 2805 272.0 - - 1512 - - 153.70 1.812 2991 -3.9 0.402 - - - - - - 13.95 - 13.17
11146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11146 begin climb
11148 1003.8 - 556 11318 roll 0.84 1.10 0.116 3157 320.0 2.08 0.122 2575 511.1 155.7 157.73 1.819 2351 -4.1 0.416 - - - - - - 14.09 14.06 13.15
11550 996.3 6.3 570 11587 done 0.81 - - 3165 - 2.08 0.134 1527 -503.8 183.7 28.77 1.763 2236 -4.0 0.420 - - - - - - - 14.29 13.43
11900 967.8 8.4 582 11906 roll 0.77 - - 3173 - 2.15 0.162 458 -497.2 183.7 - - 2227 - - - - - - - - - 14.28 -
12140 946.2 9.0 590 12147 done 0.72 0.15 0.271 3132 -273.3 1.92 0.093 1520 553.1 183.7 - - 2227 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
12472 921.5 7.3 601 12477 roll 0.72 - - 3132 - 1.98 0.117 2575 532.8 183.7 - - 2225 - - - - - - - - - 14.42 -
12539 917.3 7.0 603 12546 done 0.73 - - 3140 - 2.12 0.143 1518 -498.6 188.5 - - 2224 - - - - - - - - - 14.32 -
12863 894.0 7.0 614 12875 done 0.71 - - 3139 - - - 1517 - 194.5 10.50 1.646 2196 -2.7 0.269 - - - - - - - - 13.59
13159 871.1 7.8 624 13166 roll 0.71 - - 3147 - 2.17 0.173 462 -486.2 194.5 - - 2187 - - - - - - - - - 14.26 -
13280 861.0 8.5 628 13287 done 0.68 0.10 0.270 3120 -270.0 1.95 0.100 1521 543.1 194.5 - - 2187 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
13611 833.4 8.6 639 13618 roll 0.68 - - 3121 - 2.03 0.122 2570 516.7 194.5 - - 2186 - - - - - - - - - 14.33 -
13690 828.1 8.8 641 13698 done 0.68 - - 3127 - 2.10 0.142 1517 -501.4 194.5 - - 2186 - - - - - - - - - 14.23 -
13999 800.2 8.2 652 14000 done 0.68 - - 3127 - - - 1517 - 194.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14301 778.8 6.6 662 14329 roll 0.69 - - 3136 - 2.10 0.166 465 -501.0 212.4 19.98 1.634 2117 -3.5 0.306 - - - - - - - 14.47 13.64
14368 774.9 6.5 664 14398 done 0.71 - - 3135 - 1.95 0.095 1515 538.5 234.9 24.35 1.624 2030 -3.6 0.317 - - - - - - - 14.45 13.54
14720 752.8 5.9 676 14764 done 0.73 - - 3136 - - - 1517 - 274.7 41.88 1.613 1869 -3.8 0.333 - - - - - - - - 13.52
15051 729.7 7.6 687 15056 roll 0.73 - - 3136 - 2.03 0.119 2584 525.6 274.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.33 -
15139 722.2 8.2 690 15146 done 0.73 - - 3140 - 2.12 0.138 1521 -501.4 274.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.28 -
15470 691.4 9.9 701 15471 done 0.73 - - 3143 - - - 1521 - 274.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15769 661.3 10.0 711 15770 done 0.73 - - 3144 - - - 1521 - 274.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16070 633.1 9.0 721 16071 done 0.73 - - 3143 - - - 1521 - 274.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16369 609.0 7.6 731 16376 roll 0.73 - - 3144 - 2.03 0.116 2573 518.2 274.7 - - 1848 - - - - - - - - - 14.29 -
16429 604.5 7.5 733 16437 done 0.73 - - 3151 - 2.12 0.137 1517 -498.1 274.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.24 -
16763 581.8 6.8 744 16771 roll 0.74 - - 3159 - 2.12 0.159 458 -499.5 286.0 3.35 0.900 1825 -7.5 0.896 - - - - - - - 14.45 13.44
16809 578.5 6.7 746 16840 done 0.75 - - 3159 - 1.95 0.090 1522 545.6 301.3 24.33 1.433 1757 -2.8 0.210 - - - - - - - 14.47 13.71
17142 553.5 7.7 757 17147 roll 0.75 - - 3159 - 2.00 0.116 2584 531.0 301.3 - - 1748 - - - - - - - - - 14.33 -
17208 548.3 8.3 759 17212 done 0.75 0.15 0.287 3134 -166.7 2.12 0.133 1520 -501.9 301.3 - - 1748 - - - - - - - - 14.10 14.26 -
17525 520.5 9.2 770 17526 done 0.77 - - 3134 - - - 1520 - 301.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17821 491.5 9.6 780 17828 roll 0.79 - - 3134 - 2.05 0.112 2587 520.5 301.3 - - 1748 - - - - - - - - - 14.28 -
17900 485.5 9.8 782 17910 done 0.79 - - 3141 - 2.10 0.131 1532 -502.4 301.3 - - 1747 - - - - - - - - - 14.23 -
18211 454.0 9.5 793 18218 roll 0.79 - - 3150 - 2.17 0.155 460 -494.0 301.3 - - 1748 - - - - - - - - - 14.09 -
18259 451.1 9.5 794 18263 done 0.79 - - 3150 - 1.98 0.085 1538 544.4 301.3 - - 1748 - - - - - - - - - 14.39 -
18562 420.7 9.5 804 18568 roll 0.79 - - 3158 - 2.15 0.152 454 -504.2 301.3 - - 1748 - - - - - - - - - 14.14 -
18600 417.8 9.4 805 18608 done 0.79 - - 3158 - 1.98 0.084 1534 545.5 301.3 - - 1748 - - - - - - - - - 14.39 -
18924 387.9 8.8 816 18929 roll 0.79 - - 3158 - 1.95 0.111 2578 535.4 301.3 - - 1748 - - - - - - - - - 14.29 -
18989 382.5 9.0 818 18993 done 0.79 - - 3165 - 2.08 0.128 1532 -502.9 301.3 - - 1748 - - - - - - - - - 14.21 -
19302 355.3 8.2 829 19303 done 0.79 - - 3166 - - - 1532 - 301.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19603 330.9 8.0 839 19609 roll 0.79 - - 3174 - 2.10 0.141 454 -513.3 301.3 - - 1748 - - - - - - - - - 14.15 -
19681 325.7 8.4 841 19685 done 0.79 - - 3174 - 1.98 0.076 1545 551.0 301.3 - - 1748 - - - - - - - - - 14.38 -
19982 299.3 8.2 851 19984 done 0.79 - - 3174 - - - 1545 - 301.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20282 273.5 8.8 861 20283 done 0.79 - - 3173 - - - 1544 - 301.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20584 245.0 9.9 873 20591 roll 0.79 - - 3182 - 2.15 0.145 460 -504.2 301.3 - - 1749 - - - - - - - - - 14.07 -
20632 239.6 10.7 878 20641 done 0.79 0.10 0.236 3152 -300.0 1.95 0.080 1534 550.8 301.3 - - 1749 - - - - - - - - 13.99 14.26 -
20945 208.9 9.8 909 20951 done 0.79 - - 3152 - - - 1534 - 301.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21252 179.1 8.9 940 21254 done 0.79 - - 3152 - - - 1534 - 301.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21553 153.6 7.3 970 21560 roll 0.79 - - 3152 - 1.98 0.099 2576 526.3 301.3 - - 1750 - - - - - - - - - 14.17 -
21622 148.5 7.3 977 21630 done 0.79 - - 3159 - 2.05 0.119 1528 -511.2 301.3 - - 1750 - - - - - - - - - 14.14 -
21932 126.2 7.9 1008 21941 roll 0.79 - - 3168 - 2.12 0.143 465 -501.4 301.3 - - 1751 - - - - - - - - - 14.04 -
22031 117.3 9.0 1018 22040 done 0.79 - - 3173 - 1.95 0.076 1538 550.3 301.3 - - 1751 - - - - - - - - - 14.14 -
22343 90.0 8.9 1049 22350 roll 0.79 - - 3168 - 1.95 0.101 2576 532.3 301.3 - - 1756 - - - - - - - - - 14.16 -
22432 81.4 9.4 1058 22441 done 0.79 0.12 0.256 3147 -175.0 2.05 0.116 1531 -509.8 301.3 - - 1752 - - - - - - - - 14.04 14.16 -
22746 56.9 8.2 1089 22753 roll 0.82 - - 3155 - 2.12 0.142 457 -506.6 301.3 - - 1753 - - - - - - - - - 14.07 -
22822 49.8 9.0 1097 22830 done 0.82 - - 3155 - 1.92 0.074 1527 557.3 301.3 - - 1754 - - - - - - - - - 14.21 -
23132 17.0 11.4 1128 23141 roll 0.82 - - 3155 - 1.98 0.099 2577 530.3 301.3 - - 1754 - - - - - - - - - 14.23 -
23272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23272 begin surface coast
23300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23300 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.53 8.82 0.080 148 -340.9 2.10 0.132 1523 -501.9 350.04 23.58 0.129 1561 -8.2 0.016 - - - - - -