prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.44 of 100.00 AH used of 24V (47.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.99 of 61.20 AH used of 10V (57.54% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.1 m at 18.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 70.6 m at 351.4 m, depth 422 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 68 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | -121.07 | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.2 | -2.3 | 6 | 182 | done | -0.85 | 11.85 | 0.172 | 2141 | 174.9 | - | - | 2244 | - | -146.6 | -16.10 | - | 3381 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 36.4 | -8.8 | 22 | 481 | done | -0.72 | 0.15 | 0.097 | 2170 | 193.3 | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 60.8 | -8.4 | 37 | 788 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 87.7 | -8.1 | 52 | 1097 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 110.9 | -7.5 | 67 | 1406 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 132.5 | -6.3 | 82 | 1719 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.070 | 3634 | 534.6 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 135.2 | -6.4 | 84 | 1759 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.051 | 2219 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 152.8 | -4.4 | 100 | 2086 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.67 | 0.073 | 3638 | 531.5 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 154.3 | -4.4 | 101 | 2121 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.052 | 2230 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 165.0 | -3.7 | 117 | 2432 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 183.4 | -8.1 | 132 | 2741 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 209.4 | -8.1 | 147 | 3054 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.67 | 0.077 | 3633 | 525.5 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 212.7 | -9.1 | 149 | 3094 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.054 | 2223 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 240.0 | -8.3 | 165 | 3417 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 262.3 | -7.1 | 180 | 3727 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 283.3 | -6.3 | 195 | 4039 | roll | -0.76 | - | - | 2170 | - | 2.70 | 0.082 | 3631 | 521.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 286.3 | -7.2 | 197 | 4083 | done | -0.76 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.058 | 2228 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 305.2 | -5.5 | 213 | 4402 | done | -0.76 | - | - | 2170 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 323.9 | -6.2 | 228 | 4710 | done | -0.81 | - | - | 2170 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 343.1 | -6.4 | 243 | 5020 | done | -0.87 | 0.15 | 0.053 | 2128 | -280.0 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 370.7 | -9.5 | 258 | 5330 | done | -0.77 | 0.17 | 0.094 | 2162 | 200.0 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 394.1 | -8.1 | 273 | 5641 | roll | -0.77 | - | - | 2162 | - | 2.72 | 0.087 | 3632 | 516.2 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 396.8 | -6.0 | 275 | 5686 | done | -0.77 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.062 | 2227 | -536.3 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5938 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5945 | 413.1 | 6.6 | 288 | 6076 | done | -0.31 | 0.50 | 0.100 | 2261 | 198.0 | - | - | 2227 | - | - | 128.02 | 0.984 | 2781 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6079 | 418.4 | - | 294 | 6215 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.079 | 2508 | 211.1 | 2.88 | 0.087 | 3638 | 489.9 | 146.6 | 126.88 | 0.963 | 2183 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 416.4 | 5.9 | 312 | 6485 | done | 0.76 | - | - | 2508 | - | 2.62 | 0.063 | 2239 | -534.0 | 150.5 | 4.85 | 0.691 | 2167 | -3.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 398.0 | 5.4 | 328 | 6825 | done | 0.72 | - | - | 2507 | - | - | - | 2239 | - | 173.0 | 20.83 | 0.920 | 2075 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 382.2 | 4.2 | 344 | 7193 | done | 0.74 | - | - | 2508 | - | - | - | 2239 | - | 239.2 | 58.15 | 0.955 | 1807 | -4.6 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 358.1 | 6.9 | 362 | 7504 | done | 0.74 | - | - | 2508 | - | - | - | 2239 | - | 239.2 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 338.5 | 5.5 | 377 | 7831 | done | 0.76 | - | - | 2507 | - | - | - | 2239 | - | 257.5 | 17.33 | 0.897 | 1731 | -4.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8141 | 319.2 | 5.4 | 393 | 8164 | done | 0.83 | - | - | 2507 | - | - | - | 2239 | - | 280.8 | 21.25 | 0.904 | 1636 | -4.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 298.1 | 6.8 | 409 | 8472 | done | 0.89 | - | - | 2508 | - | - | - | 2239 | - | 280.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8780 | 278.0 | 6.3 | 424 | 8785 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.065 | 2546 | 253.3 | 2.70 | 0.076 | 824 | -524.1 | 280.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 275.1 | 8.0 | 426 | 8826 | done | 0.89 | 0.12 | 0.104 | 2523 | -191.7 | 2.62 | 0.060 | 2235 | 538.5 | 280.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 253.5 | 6.7 | 442 | 9149 | done | 0.89 | - | - | 2523 | - | - | - | 2234 | - | 280.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 227.8 | 9.4 | 457 | 9458 | done | 0.89 | - | - | 2523 | - | - | - | 2234 | - | 280.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 198.5 | 9.5 | 472 | 9771 | roll | 0.89 | - | - | 2523 | - | 2.72 | 0.082 | 3650 | 520.6 | 280.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 195.1 | 10.0 | 473 | 9805 | done | 0.89 | - | - | 2523 | - | 2.65 | 0.064 | 2235 | -534.0 | 280.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 169.6 | 7.6 | 489 | 10116 | done | 0.89 | - | - | 2523 | - | - | - | 2235 | - | 280.8 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 148.8 | 6.4 | 504 | 10429 | roll | 0.89 | - | - | 2521 | - | 2.65 | 0.071 | 820 | -534.0 | 280.8 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 146.3 | 6.8 | 506 | 10470 | done | 0.89 | - | - | 2523 | - | 2.62 | 0.057 | 2239 | 541.6 | 280.8 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10793 | 128.4 | 5.1 | 522 | 10823 | done | 0.93 | - | - | 2523 | - | - | - | 2240 | - | 313.1 | 27.80 | 0.790 | 1504 | -4.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 111.7 | 5.8 | 538 | 11135 | done | 0.98 | - | - | 2523 | - | - | - | 2240 | - | 320.8 | 8.15 | 0.692 | 1472 | -3.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11433 | 95.7 | 4.8 | 553 | 11473 | done | 1.08 | 0.20 | 0.051 | 2572 | 245.0 | - | - | 2240 | - | 364.2 | 36.88 | 0.760 | 1296 | -4.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11782 | 69.3 | 7.3 | 570 | 11787 | roll | 1.03 | - | - | 2572 | - | 2.67 | 0.066 | 823 | -530.7 | 364.2 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | 65.9 | 6.7 | 572 | 11831 | done | 1.03 | - | - | 2572 | - | 2.60 | 0.051 | 2243 | 546.2 | 364.2 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 40.0 | 8.8 | 588 | 12152 | roll | 1.03 | - | - | 2572 | - | 2.67 | 0.064 | 820 | -533.0 | 364.2 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12214 | 33.3 | 10.6 | 591 | 12219 | done | 1.03 | - | - | 2572 | - | 2.60 | 0.049 | 2246 | 548.5 | 364.2 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | 4.6 | 8.6 | 607 | 12539 | done | 1.03 | - | - | 2572 | - | - | - | 2245 | - | 364.2 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -10.38 | - | - | 73 | - | - | - | 2247 | - | 557.32 | 101.20 | 0.654 | 509 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||