NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 65.18 of 86.60 AH used of 24V (24.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.59 of 100.00 AH used of 10V (34.41% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 948
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 160 done -2.10 - - 562 - - - 2046 - -63.0 -133.70 - 3319 - - - - - - - - - - -
164 2.3 -3.6 18 189 roll -2.17 10.07 0.194 2301 172.7 2.85 0.168 615 -502.1 -123.1 -7.72 - 3565 -31.9 - - - - - - - - - -
373 36.4 -17.1 54 381 done -2.17 - - 2301 - 3.20 0.230 2023 440.0 -123.1 - - 3566 - - - - - - - - - - -
518 59.0 -15.4 79 525 roll -2.17 - - 2301 - 3.62 0.275 3443 392.3 -123.1 - - 3566 - - - - - - - - - - -
627 77.3 -16.5 98 634 done -2.12 - - 2301 - 2.67 0.161 2064 -516.5 -123.1 - - 3566 - - - - - - - - - - -
974 133.0 -15.5 159 980 done -2.12 - - 2301 - - - 2060 - -123.1 - - 3566 - - - - - - - - - - -
1317 186.3 -15.9 220 1324 done -2.12 - - 2301 - - - 2060 - -123.1 - - 3566 - - - - - - - - - - -
1662 238.9 -16.0 281 1668 done -2.12 - - 2301 - - - 2060 - -123.1 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2006 292.5 -14.6 342 2014 done -2.12 - - 2301 - - - 2060 - -123.1 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2352 343.2 -15.1 403 2359 roll -2.12 - - 2301 - 3.50 0.275 3444 395.4 -123.1 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2447 358.0 -15.9 415 2452 done -2.06 0.15 0.146 2326 166.7 2.70 0.168 2087 -502.6 -123.1 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2772 403.0 -13.7 445 2773 done -2.06 - - 2326 - - - 2085 - -123.1 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3092 448.6 -15.1 475 3096 roll -2.06 - - 2326 - 2.58 0.148 3451 529.5 -123.1 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3135 455.8 -15.6 478 3143 done -2.06 - - 2326 - 2.65 0.162 2093 -512.5 -123.1 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3463 504.2 -14.7 509 3469 done -2.06 - - 2326 - - - 2090 - -123.1 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3789 551.6 -14.4 540 3790 done -2.06 - - 2327 - - - 2088 - -123.1 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4107 598.1 -15.3 570 4108 done -2.06 - - 2327 - - - 2088 - -123.1 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4417 643.3 -14.4 586 4422 roll -2.06 - - 2327 - 3.22 0.219 617 -456.8 -123.1 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4480 652.8 -15.2 589 4484 done -2.06 - - 2326 - 2.80 0.142 2108 532.5 -123.1 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4807 701.6 -15.2 605 4808 done -2.06 - - 2326 - - - 2110 - -123.1 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5118 748.0 -14.7 620 5122 roll -2.06 - - 2327 - 2.62 0.171 3444 509.2 -123.1 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5167 756.0 -15.9 622 5171 done -2.06 - - 2326 - 2.60 0.165 2120 -509.2 -123.1 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5483 801.8 -14.1 637 5485 done -2.06 - - 2327 - - - 2118 - -123.1 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5793 847.8 -14.8 652 5794 done -2.06 - - 2326 - - - 2116 - -123.1 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6102 893.0 -14.6 667 6103 done -2.06 - - 2327 - - - 2116 - -123.1 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6410 937.8 -14.5 682 6415 roll -2.06 - - 2327 - 2.55 0.157 3445 521.2 -123.1 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6517 954.0 -15.5 687 6522 done -2.06 - - 2327 - 2.67 0.178 2122 -495.5 -123.1 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6780 begin apogee
6786 991.4 13.8 700 6903 done -0.37 1.85 0.130 2695 198.9 - - 1981 - - 107.68 1.272 3061 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
6903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6903 begin climb
6906 995.5 - 706 7024 done 2.17 2.53 0.071 3252 220.2 - - 1981 - 123.1 108.38 1.247 2559 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
7333 938.0 15.0 727 7337 roll 2.17 - - 3252 - 2.72 0.150 3405 523.5 123.1 - - 2555 - - - - - - - - - - -
7372 931.6 16.7 729 7377 done 2.12 - - 3252 - 2.80 0.161 1983 -507.9 123.1 - - 2555 - - - - - - - - - - -
7699 881.6 15.2 745 7704 roll 2.12 - - 3252 - 2.72 0.149 3409 524.3 123.1 - - 2554 - - - - - - - - - - -
7745 874.3 16.5 747 7749 done 2.07 - - 3252 - 2.83 0.170 1992 -500.7 123.1 - - 2554 - - - - - - - - - - -
8066 826.4 14.7 763 8067 done 2.07 - - 3252 - - - 1989 - 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
8375 780.4 15.3 778 8379 roll 2.07 - - 3252 - 2.70 0.148 3409 525.9 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
8438 770.3 16.6 781 8443 done 2.03 0.15 0.124 3224 -186.7 2.75 0.159 2008 -509.5 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
8766 720.1 15.7 797 8770 roll 2.03 - - 3223 - 2.67 0.150 3406 523.6 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
8822 710.8 16.4 799 8828 done 2.03 - - 3224 - 2.83 0.180 2025 -488.0 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
9138 660.6 15.9 815 9139 done 2.03 - - 3224 - - - 2024 - 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
9446 614.1 14.9 830 9448 done 2.03 - - 3224 - - - 2023 - 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
9763 568.2 14.9 855 9764 done 2.03 - - 3224 - - - 2024 - 123.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
10081 520.9 15.0 885 10085 roll 2.03 - - 3224 - 2.62 0.143 3405 527.1 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
10109 516.5 15.5 887 10114 done 2.03 - - 3223 - 2.80 0.177 2021 -494.3 123.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
10437 471.4 13.4 917 10442 roll 2.03 - - 3224 - 2.62 0.146 3403 527.5 123.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
10504 461.3 14.0 922 10512 done 2.03 - - 3224 - 2.72 0.171 2037 -502.2 123.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
10832 419.0 13.5 953 10838 done 2.03 - - 3224 - - - 2036 - 123.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
11157 375.3 13.3 984 11161 roll 2.03 - - 3224 - 2.58 0.141 3401 529.1 123.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
11185 371.4 14.0 986 11190 done 2.03 - - 3224 - 2.62 0.153 2037 -520.6 123.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
11520 326.9 12.7 1031 11527 roll 2.03 - - 3224 - 2.58 0.143 3403 529.5 123.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
11562 321.0 14.0 1038 11569 done 2.03 - - 3224 - 2.85 0.197 2037 -479.3 123.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
11908 276.4 12.6 1099 11914 done 2.03 - - 3224 - - - 2036 - 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
12252 234.1 11.8 1160 12259 done 2.03 - - 3223 - - - 2036 - 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
12597 192.1 12.1 1221 12604 roll 2.03 - - 3224 - 2.58 0.146 3407 531.4 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
12657 184.3 13.8 1231 12664 done 2.03 - - 3224 - 2.72 0.170 2038 -503.3 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13004 139.6 13.5 1292 13012 roll 2.03 - - 3224 - 2.55 0.143 3405 536.1 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13053 132.6 13.8 1300 13061 done 2.03 - - 3224 - 2.70 0.174 2052 -501.1 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13396 86.0 13.8 1361 13402 done 2.03 - - 3224 - - - 2051 - 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13740 42.7 11.3 1422 13748 roll 2.03 - - 3223 - 2.53 0.146 3408 536.4 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13767 39.6 11.4 1426 13774 done 2.03 - - 3224 - 2.62 0.157 2053 -517.2 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13911 23.7 11.4 1451 13917 done 2.03 - - 3224 - - - 2053 - 123.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
14052 6.6 11.4 1476 14060 roll 2.03 - - 3223 - 2.90 0.169 570 -511.4 123.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14081 begin surface coast
14109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14109 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.15 - - 573 - - - 2032 - 200.16 61.22 0.657 2246 -5.0 0.001 - - - - - -