WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.11 of 91.80 AH used of 24V (51.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.39 of 61.20 AH used of 10V (56.88% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -0.87 - - 45 - - - 2106 - -127.1 -50.50 - 2253 - - - - - - - - - - -
66 - -6.0 5 110 roll -0.87 12.40 0.176 2180 172.2 2.53 0.060 716 -549.4 -127.1 -27.48 - 2996 -27.0 - - - - - - - - - -
351 - -10.9 33 355 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.032 2123 569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
656 - -10.3 89 660 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.048 716 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
691 - -10.8 96 695 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.032 2125 570.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
996 - -7.9 135 1004 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1306 - -8.1 166 1314 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1616 - -8.8 196 1634 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1936 - -7.9 212 1954 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2256 - -6.7 228 2274 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2576 - -7.2 244 2594 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2896 - -7.7 260 2914 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3216 - -6.5 276 3234 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3536 - -7.0 292 3554 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3876 - -7.4 303 3934 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4236 - -7.0 309 4294 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4596 - -6.1 315 4654 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4956 - -5.7 321 5014 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5316 - -6.4 327 5374 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5676 - -7.2 333 5734 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6036 - -5.8 339 6040 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.061 719 -541.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6071 - -6.2 339 6075 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2118 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6396 - -5.5 345 6454 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6756 - -5.7 351 6760 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3525 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6801 - -6.3 351 6805 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2130 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7116 - -6.0 357 7174 done -0.87 - - 2180 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7476 - -6.2 363 7534 done -0.87 - - 2180 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7836 - -5.8 369 7840 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3524 546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7876 - -5.8 369 7880 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2132 -563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8196 - -5.2 375 8254 done -0.87 - - 2180 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8556 - -4.9 381 8614 done -0.87 - - 2180 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8916 - -5.2 387 8974 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9276 - -5.3 393 9280 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3524 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9321 - -6.1 393 9325 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2120 -568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9636 - -5.1 399 9694 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9996 - -5.7 405 10000 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.059 3525 545.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10056 - -6.6 406 10060 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2120 -568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10416 - -6.3 412 10474 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10776 - -6.4 418 10780 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.060 3524 545.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10821 - -7.3 418 10825 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2123 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11136 - -6.5 424 11194 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11496 - -6.7 430 11554 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11856 - -6.2 436 11860 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3528 545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11891 - -6.5 436 11895 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2125 -568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12216 - -5.5 442 12274 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12576 - -5.2 448 12580 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3524 548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12621 - -5.8 448 12625 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2126 -566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12936 - -5.4 454 12994 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13296 - -5.7 460 13354 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13656 - -5.9 466 13714 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14016 - -5.8 472 14020 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3529 544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14061 - -5.9 472 14065 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2129 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14376 - -5.2 478 14434 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14736 - -4.7 484 14740 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3530 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14771 - -5.0 484 14774 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2126 -568.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15096 - -4.6 490 15154 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15456 - -4.7 496 15514 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15637 - 5.3 499 15755 done -0.32 0.55 0.084 2302 221.8 - - 2126 - - 110.65 1.306 2477 -4.7 - - - - - - - - - -
15756 - 3.9 501 15875 done 0.87 1.23 0.060 2569 217.1 - - 2126 - 127.1 109.57 1.298 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16176 - 7.2 508 16180 roll 0.87 - - 2569 - 2.67 0.063 695 -536.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16276 - 7.0 509 16280 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.040 2091 551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16596 - 7.1 515 16654 done 0.87 - - 2569 - - - 2091 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16956 - 7.2 521 17016 done 0.87 - - 2568 - - - 2092 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17316 - 7.0 527 17374 done 0.87 - - 2569 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17676 - 6.9 533 17734 done 0.87 - - 2568 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18036 - 6.6 539 18040 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.059 695 -537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18081 - 6.9 539 18085 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.040 2093 552.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18396 - 6.5 545 18454 done 0.87 - - 2569 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18756 - 6.4 551 18814 done 0.87 - - 2569 - - - 2093 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19116 - 6.3 557 19174 done 0.87 - - 2568 - - - 2094 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19476 - 6.2 563 19534 done 0.87 - - 2569 - - - 2094 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19836 - 6.4 569 19894 done 0.87 - - 2569 - - - 2094 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20196 - 6.4 575 20254 done 0.87 - - 2569 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20556 - 7.1 581 20614 done 0.87 - - 2569 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20916 - 7.1 587 20974 done 0.87 - - 2569 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21276 - 6.7 593 21334 done 0.87 - - 2569 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21636 - 6.1 599 21694 done 0.87 - - 2568 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21996 - 6.0 605 22000 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.058 699 -541.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22041 - 6.9 605 22045 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.039 2106 556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22356 - 5.9 611 22414 done 0.87 - - 2569 - - - 2106 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22716 - 6.1 617 22774 done 0.88 - - 2568 - - - 2108 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23076 - 6.4 623 23080 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.056 697 -542.7 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23116 - 7.0 623 23120 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.039 2102 562.0 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23436 - 6.2 629 23494 done 0.88 - - 2569 - - - 2102 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23796 - 6.1 635 23800 roll 0.88 - - 2569 - 2.58 0.056 698 -544.2 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23856 - 6.1 636 23860 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.039 2102 561.6 129.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24216 - 6.1 642 24274 done 0.88 - - 2568 - - - 2102 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24576 - 5.7 648 24635 done 0.88 - - 2569 - - - 2103 - 138.5 8.50 0.997 1911 -4.8 - - - - - - - - - -
24936 - 5.3 654 24995 done 0.89 - - 2569 - - - 2103 - 159.6 16.95 0.980 1825 -5.1 - - - - - - - - - -
25296 - 5.7 660 25355 done 0.91 - - 2569 - - - 2103 - 167.6 6.30 0.975 1791 -5.4 - - - - - - - - - -
25656 - 5.9 666 25716 done 0.92 - - 2568 - - - 2103 - 171.6 2.85 0.950 1775 -5.6 - - - - - - - - - -
26016 - 6.0 672 26074 done 0.92 - - 2569 - - - 2103 - 171.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26376 - 6.3 678 26380 roll 0.92 - - 2568 - 2.60 0.054 691 -543.1 171.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26421 - 6.7 678 26425 done 0.92 - - 2568 - 2.53 0.037 2103 558.1 171.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26736 - 6.3 686 26754 done 0.92 - - 2568 - - - 2102 - 171.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27056 - 6.4 702 27074 done 0.92 - - 2569 - - - 2103 - 171.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27376 - 6.8 718 27394 done 0.92 - - 2568 - - - 2103 - 171.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27696 - 5.8 734 27715 done 0.92 - - 2569 - - - 2103 - 177.8 4.80 0.861 1751 -5.0 - - - - - - - - - -
28016 - 5.4 750 28035 done 0.93 - - 2569 - - - 2103 - 196.3 14.48 0.819 1675 -5.2 - - - - - - - - - -
28336 - 5.6 766 28355 done 0.95 - - 2568 - - - 2103 - 207.6 8.80 0.814 1628 -5.3 - - - - - - - - - -
28656 - 5.9 782 28660 roll 0.96 - - 2569 - 2.58 0.052 698 -544.6 209.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28691 - 6.4 783 28695 done 0.97 - - 2568 - 2.50 0.035 2102 561.6 209.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28996 - 6.1 799 29014 done 0.97 - - 2568 - - - 2103 - 209.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29316 - 6.0 825 29320 roll 0.97 - - 2569 - 2.58 0.052 696 -545.3 209.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29351 - 6.0 828 29355 done 0.97 - - 2568 - 2.47 0.035 2094 566.0 210.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29656 - 5.9 859 29665 roll 0.97 - - 2569 - 2.55 0.052 695 -548.6 212.9 3.47 0.747 1608 -5.5 - - - - - - - - - -
29696 - 6.8 863 29700 done 0.97 - - 2569 - 2.50 0.035 2104 563.6 212.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
30006 - 5.5 894 30025 roll 0.97 - - 2569 - 2.58 0.051 697 -545.3 228.5 12.20 0.736 1542 -5.4 - - - - - - - - - -
30076 - 5.1 901 30105 done 0.99 - - 2568 - 2.47 0.034 2101 568.4 255.7 21.12 0.716 1433 -5.2 - - - - - - - - - -
30406 - 5.1 939 30430 done 1.02 0.10 0.060 2602 340.0 - - 2101 - 282.4 20.37 0.694 1324 -5.4 - - - - - - - - - -
30731 - 6.3 1004 30735 roll 1.04 - - 2602 - 2.58 0.051 696 -544.6 282.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
30766 - 6.8 1011 30770 done 1.04 - - 2602 - 2.47 0.034 2092 565.2 282.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
31076 - 6.2 1066 31080 roll 1.04 - - 2602 - 2.55 0.049 696 -547.5 282.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
31111 - 6.4 1069 31115 done 1.04 - - 2602 - 2.47 0.032 2095 566.4 282.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
31416 - 3.9 1100 31465 done 1.04 - - 2601 - - - 2096 - 345.1 48.35 0.638 1069 -5.2 - - - - - - - - - -