WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  323 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -424.70041 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213554,4739.892,-12649.533,39,1.7,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.113,-0.160
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  164422.1,96.2,-80.4,-301546.4,-13.7
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  54159.4,-65.6,36.8,22151.2,2154.9
GPS2  214425,4739.921,-12649.572,13,1.8,30,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.8,115669,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31729,0.00,0.000,0,0,1063,346.61 _10V_AH  10.0,26.392
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  34358,1124
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,44.110

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 45 2106 2253
66 -0.87 -127.1 -6.0 5 110 12.40 2.53 -27.48 0.000 4 0.176 0.060 2180 716 2996
351 -0.87 -127.1 -10.9 33 355 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2123 2997
656 -0.87 -127.1 -10.3 89 660 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 716 2997
691 -0.87 -127.1 -10.8 96 695 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2125 2997
996 -0.87 -127.1 -7.9 135 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2997
1306 -0.87 -127.1 -8.1 166 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
1616 -0.87 -127.1 -8.8 196 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
1936 -0.87 -127.1 -7.9 212 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
2256 -0.87 -127.1 -6.7 228 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2999
2576 -0.87 -127.1 -7.2 244 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2999
2896 -0.87 -127.1 -7.7 260 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
3216 -0.87 -127.1 -6.5 276 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
3536 -0.87 -127.1 -7.0 292 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
3876 -0.87 -127.1 -7.4 303 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
4236 -0.87 -127.1 -7.0 309 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
4596 -0.87 -127.1 -6.1 315 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
4956 -0.87 -127.1 -5.7 321 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
5316 -0.87 -127.1 -6.4 327 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
5676 -0.87 -127.1 -7.2 333 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
6036 -0.87 -127.1 -5.8 339 6040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 719 2998
6071 -0.87 -127.1 -6.2 339 6075 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2118 2998
6396 -0.87 -127.1 -5.5 345 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2998
6756 -0.87 -127.1 -5.7 351 6760 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3525 2998
6801 -0.87 -127.1 -6.3 351 6805 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2130 2997
7116 -0.87 -127.1 -6.0 357 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2130 2998
7476 -0.87 -127.1 -6.2 363 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2130 2998
7836 -0.87 -127.1 -5.8 369 7840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3524 2998
7876 -0.87 -127.1 -5.8 369 7880 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2132 2998
8196 -0.87 -127.1 -5.2 375 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2132 2998
8556 -0.87 -127.1 -4.9 381 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2132 2998
8916 -0.87 -127.1 -5.2 387 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2997
9276 -0.87 -127.1 -5.3 393 9280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3524 2998
9321 -0.87 -127.1 -6.1 393 9325 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2120 2997
9636 -0.87 -127.1 -5.1 399 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2997
9996 -0.87 -127.1 -5.7 405 10000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3525 2997
10056 -0.87 -127.1 -6.6 406 10060 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2120 2997
10416 -0.87 -127.1 -6.3 412 10474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2996
10776 -0.87 -127.1 -6.4 418 10780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3524 2996
10821 -0.87 -127.1 -7.3 418 10825 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2123 2996
11136 -0.87 -127.1 -6.5 424 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2996
11496 -0.87 -127.1 -6.7 430 11554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2996
11856 -0.87 -127.1 -6.2 436 11860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3528 2995
11891 -0.87 -127.1 -6.5 436 11895 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2125 2996
12216 -0.87 -127.1 -5.5 442 12274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2995
12576 -0.87 -127.1 -5.2 448 12580 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3524 2995
12621 -0.87 -127.1 -5.8 448 12625 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2126 2994
12936 -0.87 -127.1 -5.4 454 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2994
13296 -0.87 -127.1 -5.7 460 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2994
13656 -0.87 -127.1 -5.9 466 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2994
14016 -0.87 -127.1 -5.8 472 14020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3529 2994
14061 -0.87 -127.1 -5.9 472 14065 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2129 2994
14376 -0.87 -127.1 -5.2 478 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2994
14736 -0.87 -127.1 -4.7 484 14740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3530 2993
14771 -0.87 -127.1 -5.0 484 14774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2126 2993
15096 -0.87 -127.1 -4.6 490 15154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2993
15456 -0.87 -127.1 -4.7 496 15514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2993
15637 -0.32 0.0 5.3 499 15755 0.55 0.00 110.65 1.306 6 0.084 0.000 2302 2126 2477
15756 0.87 127.1 3.9 501 15875 1.23 0.00 109.57 1.298 6 0.060 0.000 2569 2126 1957
16176 0.87 127.1 7.2 508 16180 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 695 1955
16276 0.87 127.1 7.0 509 16280 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2091 1954
16596 0.87 127.1 7.1 515 16654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2091 1955
16956 0.87 127.1 7.2 521 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2092 1954
17316 0.87 127.1 7.0 527 17374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2093 1953
17676 0.87 127.1 6.9 533 17734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2093 1953
18036 0.87 127.1 6.6 539 18040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2569 695 1953
18081 0.87 127.1 6.9 539 18085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2093 1953
18396 0.87 127.1 6.5 545 18454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2093 1953
18756 0.87 127.1 6.4 551 18814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2093 1952
19116 0.87 127.1 6.3 557 19174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2094 1952
19476 0.87 127.1 6.2 563 19534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2094 1952
19836 0.87 127.1 6.4 569 19894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2094 1952
20196 0.87 127.1 6.4 575 20254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2096 1952
20556 0.87 127.1 7.1 581 20614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2096 1952
20916 0.87 127.1 7.1 587 20974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2096 1952
21276 0.87 127.1 6.7 593 21334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2097 1953
21636 0.87 127.1 6.1 599 21694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2097 1952
21996 0.87 127.1 6.0 605 22000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 699 1952
22041 0.87 127.1 6.9 605 22045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2106 1952
22356 0.87 129.0 5.9 611 22414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2106 1952
22716 0.88 129.0 6.1 617 22774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2108 1952
23076 0.88 129.0 6.4 623 23080 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2569 697 1952
23116 0.88 129.0 7.0 623 23120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2102 1952
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