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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.23 of 150.00 AH used of 24V (61.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.47 of 100.00 AH used of 10V (69.53% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 17.4 m at 19.7 m depth, ceiling 2.3 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -0.78 | - | - | 338 | - | - | - | 2278 | - | -146.1 | -54.30 | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -0.3 | 11 | 176 | roll | -0.78 | 10.12 | 0.227 | 2936 | 256.7 | 2.30 | 0.064 | 834 | -627.8 | -146.1 | -81.03 | - | 3654 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 7.2 | -11.4 | 38 | 229 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.28 | 0.057 | 2229 | 611.8 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 47.6 | -10.5 | 99 | 572 | roll | -0.78 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.066 | 3599 | 631.3 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 57.5 | -11.0 | 115 | 665 | done | -0.78 | 0.10 | 0.150 | 2948 | 290.0 | 2.10 | 0.044 | 2235 | -649.5 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 89.1 | -9.9 | 176 | 1009 | roll | -0.78 | - | - | 2947 | - | 2.17 | 0.054 | 843 | -641.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 93.9 | -10.1 | 184 | 1055 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.28 | 0.056 | 2253 | 618.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 123.4 | -8.2 | 221 | 1389 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.12 | 0.068 | 3595 | 633.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 128.6 | -9.0 | 226 | 1445 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.10 | 0.045 | 2239 | -645.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 158.4 | -9.7 | 257 | 1774 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | - | - | 2239 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 189.6 | -9.4 | 287 | 2098 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.17 | 0.056 | 837 | -646.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 194.0 | -9.6 | 290 | 2144 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.30 | 0.058 | 2258 | 617.8 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 223.1 | -8.9 | 321 | 2468 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.154 | 2942 | 210.0 | 2.15 | 0.070 | 3600 | 624.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 225.5 | -8.6 | 323 | 2495 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.10 | 0.046 | 2241 | -647.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 254.1 | -8.5 | 354 | 2827 | roll | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.20 | 0.057 | 839 | -637.3 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 258.0 | -8.2 | 357 | 2873 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.30 | 0.058 | 2259 | 617.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 285.2 | -8.3 | 388 | 3196 | roll | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.12 | 0.069 | 3598 | 631.6 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 288.4 | -9.6 | 391 | 3231 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.10 | 0.046 | 2241 | -646.2 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 317.6 | -9.1 | 422 | 3562 | roll | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.057 | 841 | -645.2 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 320.6 | -9.3 | 424 | 3597 | done | -0.78 | 0.10 | 0.149 | 2943 | 210.0 | 2.28 | 0.058 | 2248 | 617.1 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 343.7 | -7.1 | 455 | 3920 | roll | -0.78 | - | - | 2935 | - | 2.15 | 0.070 | 3601 | 629.3 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 346.2 | -7.5 | 457 | 3955 | done | -0.78 | - | - | 2935 | - | 2.10 | 0.046 | 2244 | -646.2 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 370.1 | -7.2 | 488 | 4279 | roll | -0.78 | - | - | 2935 | - | 2.20 | 0.057 | 843 | -636.8 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 373.6 | -7.1 | 491 | 4325 | done | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.30 | 0.059 | 2262 | 617.0 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 397.6 | -7.5 | 522 | 4648 | roll | -0.78 | - | - | 2916 | - | 2.10 | 0.071 | 3595 | 634.8 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 400.0 | -8.3 | 524 | 4680 | done | -0.78 | 0.10 | 0.147 | 2945 | 290.0 | 2.10 | 0.047 | 2240 | -645.2 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 421.3 | -6.4 | 555 | 5002 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.20 | 0.058 | 841 | -635.9 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 423.7 | -7.0 | 558 | 5037 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.30 | 0.060 | 2256 | 615.2 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 445.5 | -6.5 | 588 | 5362 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.071 | 3605 | 627.4 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 448.3 | -7.3 | 591 | 5403 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.10 | 0.047 | 2249 | -645.7 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 471.3 | -7.0 | 622 | 5731 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2249 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 495.3 | -7.4 | 652 | 6057 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.20 | 0.058 | 839 | -640.9 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 499.7 | -8.0 | 656 | 6109 | done | -0.78 | 0.10 | 0.148 | 2948 | 190.0 | 2.30 | 0.061 | 2250 | 613.5 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 522.6 | -7.2 | 687 | 6438 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.17 | 0.072 | 3594 | 619.4 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 525.1 | -7.5 | 690 | 6473 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.10 | 0.048 | 2244 | -642.9 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 547.0 | -6.6 | 721 | 6804 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.20 | 0.058 | 849 | -634.1 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 551.3 | -7.6 | 725 | 6862 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.30 | 0.060 | 2261 | 613.9 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 574.1 | -7.2 | 756 | 7185 | roll | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.15 | 0.071 | 3605 | 625.1 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 577.8 | -9.1 | 759 | 7232 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.10 | 0.047 | 2251 | -644.8 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 602.3 | -7.2 | 788 | 7553 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | - | - | 2250 | - | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7830 | 604.7 | - | 797 | 7953 | done | -0.17 | 0.45 | 0.083 | 3083 | 357.8 | - | - | 2205 | - | - | 119.88 | 1.190 | 3058 | -5.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7957 | 604.6 | - | 801 | 8090 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.072 | 3300 | 380.7 | 2.42 | 0.057 | 798 | -581.4 | 146.1 | 123.97 | 1.124 | 2462 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 589.7 | 8.0 | 816 | 8293 | done | 0.84 | - | - | 3301 | - | 2.40 | 0.059 | 2198 | 583.3 | 190.6 | 38.90 | 1.089 | 2280 | -4.7 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 553.1 | 9.7 | 851 | 8631 | roll | 0.85 | - | - | 3301 | - | 2.28 | 0.067 | 3600 | 614.9 | 197.2 | 6.20 | 0.857 | 2254 | -4.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 548.4 | 12.9 | 854 | 8664 | done | 0.85 | - | - | 3310 | - | 2.22 | 0.047 | 2196 | -632.4 | 197.2 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 511.9 | 10.9 | 885 | 8988 | roll | 0.85 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.057 | 782 | -628.4 | 197.2 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | 505.1 | 11.0 | 890 | 9052 | done | 0.85 | 0.10 | 0.166 | 3296 | -250.0 | 2.33 | 0.058 | 2212 | 613.7 | 197.2 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 474.8 | 8.8 | 920 | 9403 | roll | 0.88 | - | - | 3295 | - | 2.30 | 0.068 | 3599 | 603.0 | 222.9 | 22.40 | 1.062 | 2149 | -4.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 469.0 | 10.9 | 925 | 9437 | done | 0.88 | - | - | 3303 | - | 2.22 | 0.046 | 2190 | -634.7 | 222.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 435.9 | 9.7 | 956 | 9768 | roll | 0.89 | - | - | 3313 | - | 2.28 | 0.056 | 791 | -613.6 | 229.7 | 6.75 | 0.867 | 2121 | -3.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9803 | 431.3 | 10.1 | 960 | 9807 | done | 0.89 | - | - | 3313 | - | 2.30 | 0.057 | 2200 | 612.6 | 229.7 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | 395.5 | 11.3 | 990 | 10133 | roll | 0.89 | - | - | 3313 | - | 2.20 | 0.067 | 3594 | 633.6 | 229.7 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 391.8 | 12.9 | 992 | 10162 | done | 0.89 | - | - | 3322 | - | 2.17 | 0.046 | 2198 | -643.3 | 229.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 352.8 | 11.5 | 1023 | 10485 | roll | 0.89 | - | - | 3333 | - | 2.22 | 0.055 | 785 | -636.5 | 229.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 345.7 | 12.3 | 1028 | 10548 | done | 0.89 | 0.12 | 0.159 | 3299 | -283.3 | 2.30 | 0.058 | 2203 | 616.5 | 229.7 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10868 | 315.2 | 8.7 | 1058 | 10900 | roll | 0.92 | - | - | 3299 | - | 2.17 | 0.067 | 3592 | 640.1 | 259.2 | 25.70 | 0.991 | 2000 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 309.8 | 10.0 | 1063 | 10929 | done | 0.92 | - | - | 3306 | - | 2.20 | 0.047 | 2200 | -632.7 | 260.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 276.3 | 9.9 | 1093 | 11255 | roll | 0.93 | - | - | 3316 | - | 2.20 | 0.056 | 794 | -639.1 | 262.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 269.4 | 9.7 | 1098 | 11334 | done | 0.93 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.058 | 2202 | 612.2 | 269.5 | 9.25 | 0.867 | 1959 | -4.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11653 | 231.7 | 11.6 | 1130 | 11654 | done | 0.93 | - | - | 3316 | - | - | - | 2202 | - | 269.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11975 | 195.1 | 10.4 | 1160 | 11979 | roll | 0.93 | - | - | 3316 | - | 2.22 | 0.070 | 3595 | 627.5 | 269.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 192.1 | 11.1 | 1161 | 12003 | done | 0.93 | - | - | 3326 | - | 2.17 | 0.048 | 2195 | -645.2 | 269.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12322 | 154.5 | 12.1 | 1192 | 12326 | roll | 0.93 | - | - | 3336 | - | 2.20 | 0.057 | 797 | -635.5 | 269.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 146.3 | 12.2 | 1197 | 12395 | done | 0.93 | - | - | 3337 | - | 2.30 | 0.059 | 2209 | 613.9 | 269.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12714 | 106.9 | 11.2 | 1228 | 12715 | done | 0.93 | - | - | 3337 | - | - | - | 2209 | - | 269.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13047 | 66.8 | 13.3 | 1281 | 13052 | done | 0.93 | - | - | 3337 | - | - | - | 2209 | - | 269.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13390 | 32.5 | 7.2 | 1342 | 13446 | roll | 1.01 | - | - | 3345 | - | 2.33 | 0.055 | 786 | -610.7 | 329.8 | 50.22 | 0.831 | 1713 | -4.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13504 | 23.5 | 8.7 | 1363 | 13535 | done | 1.04 | - | - | 3345 | - | 2.35 | 0.059 | 2202 | 602.6 | 357.6 | 23.75 | 0.775 | 1599 | -4.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 339 | - | - | - | 2255 | - | 605.89 | 195.12 | 0.754 | 588 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||