Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.52 of 91.80 AH used of 24V (55.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.69 of 61.20 AH used of 10V (53.12% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 26.7 m at 575.0 m, depth 602 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 2046 - -117.3 -73.68 - 2649 - - - - - - - - - - -
105 6.5 - 1 127 roll -1.23 12.73 0.160 2341 181.1 2.58 0.058 620 -552.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
321 38.9 -10.4 3 331 done -1.23 - - 2341 - 2.40 0.038 2029 587.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
681 70.0 -8.6 8 686 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.061 623 -536.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
733 75.0 -9.8 8 739 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.038 2030 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1089 109.9 -9.9 13 1093 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.061 623 -537.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1134 114.8 -10.9 13 1139 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.039 2030 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1496 147.7 -8.9 18 1501 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.061 618 -538.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1542 152.0 -9.1 18 1547 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.039 2028 564.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1904 182.0 -8.2 23 1908 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.061 619 -537.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1982 188.0 -8.1 23 1988 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.039 2029 564.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2311 214.9 -8.2 28 2316 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.061 616 -539.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2364 220.0 -9.8 28 2368 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.039 2025 563.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2719 250.6 -8.6 33 2724 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.062 608 -545.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2758 254.0 -8.8 33 2763 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.040 2032 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3126 284.2 -8.3 38 3131 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.062 621 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3192 289.7 -8.3 38 3197 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.041 2031 570.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3525 316.7 -8.2 44 3535 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.063 612 -556.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3563 320.1 -9.2 44 3568 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2027 559.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3880 345.2 -7.8 51 3884 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.063 619 -537.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3939 349.8 -8.1 52 3944 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2036 560.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4289 378.7 -8.5 59 4299 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 593 -555.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4333 382.9 -8.9 59 4338 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.042 2022 560.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4645 410.7 -8.8 66 4692 done -1.23 - - 2341 - - - 2023 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4997 440.7 -8.6 73 5002 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.063 624 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5042 444.6 -8.5 73 5048 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.044 2023 559.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5352 468.9 -7.8 80 5357 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 626 -537.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5405 473.2 -8.6 81 5410 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.045 2021 558.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5762 502.3 -8.2 88 5810 done -1.23 - - 2341 - - - 2021 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6115 530.4 -7.5 95 6163 done -1.23 - - 2341 - - - 2021 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6468 556.5 -7.4 102 6473 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.067 625 -532.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6521 560.4 -7.7 103 6526 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.050 2019 551.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6877 586.6 -7.5 110 6926 done -1.23 - - 2341 - - - 2019 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6982 594.2 7.7 112 7128 done -0.42 0.90 0.089 2528 207.8 - - 1781 - - 100.95 1.135 2166 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
7131 598.1 3.7 115 7279 done 1.23 1.65 0.067 2886 217.0 - - 1781 - 117.3 97.43 1.101 1687 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
7582 576.0 5.7 124 7600 roll 1.23 - - 2886 - 2.78 0.076 382 -503.2 131.0 10.35 1.198 1633 -5.2 0.266 - - - - - - - - -
7634 572.7 6.6 125 7639 done 1.25 - - 2886 - 2.60 0.050 1791 541.9 131.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
7990 550.0 6.5 132 7995 roll 1.25 - - 2886 - 2.60 0.060 3190 538.1 131.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
8056 545.4 6.9 133 8061 done 1.25 - - 2886 - 2.60 0.058 1800 -534.6 131.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
8399 521.1 7.2 140 8404 roll 1.25 - - 2886 - 2.60 0.057 3199 538.1 131.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
8544 511.6 6.6 142 8549 done 1.25 - - 2886 - 2.60 0.054 1790 -541.9 131.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
8860 494.9 5.1 149 8890 roll 1.25 - - 2886 - 2.70 0.054 3199 521.9 160.4 22.85 1.153 1513 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
9003 487.2 5.3 151 9033 done 1.28 - - 2886 - 2.60 0.052 1797 -539.2 186.6 21.40 1.134 1405 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
9371 462.8 6.9 159 9376 roll 1.31 - - 2886 - 2.58 0.052 3198 543.0 186.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9496 454.3 6.7 161 9501 done 1.31 - - 2886 - 2.60 0.051 1787 -542.7 186.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9832 431.3 7.0 168 9837 roll 1.31 - - 2886 - 2.58 0.050 3197 546.5 186.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9904 425.3 8.8 169 9909 done 1.31 - - 2886 - 2.58 0.051 1796 -543.0 186.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10240 401.0 7.1 176 10245 roll 1.31 - - 2886 - 2.55 0.048 3198 549.8 186.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10286 397.9 6.7 176 10291 done 1.31 - - 2886 - 2.58 0.049 1788 -546.5 186.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10596 376.4 7.1 183 10645 done 1.31 - - 2886 - - - 1787 - 186.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10950 349.3 7.7 190 10955 roll 1.31 - - 2886 - 2.55 0.048 3198 553.3 186.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11009 344.8 7.4 191 11014 done 1.31 - - 2886 - 2.55 0.048 1796 -549.8 186.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11358 319.3 7.2 198 11364 roll 1.31 - - 2886 - 2.53 0.048 3193 552.2 186.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11424 314.5 7.5 199 11429 done 1.31 - - 2886 - 2.55 0.048 1791 -549.8 186.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11747 293.1 6.6 205 11751 roll 1.31 - - 2886 - 2.50 0.048 3201 564.0 186.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11785 290.2 7.3 205 11791 done 1.31 - - 2886 - 2.55 0.047 1795 -551.4 186.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12155 267.5 6.1 210 12233 done 1.31 - - 2886 - - - 1795 - 191.7 4.45 1.087 1384 -4.7 0.123 - - - - - - - - -
12558 240.0 7.0 215 12568 roll 1.32 - - 2886 - 2.53 0.047 3205 557.3 191.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12615 235.0 8.5 215 12620 done 1.32 - - 2886 - 2.58 0.047 1787 -549.6 191.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12965 208.3 7.7 220 13042 done 1.32 - - 2886 - - - 1787 - 191.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13366 183.2 6.1 225 13378 roll 1.32 - - 2886 - 2.60 0.046 3202 544.2 195.3 3.03 1.042 1369 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
13438 178.4 7.0 225 13443 done 1.33 - - 2886 - 2.55 0.045 1797 -551.0 195.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13773 152.5 7.7 230 13778 roll 1.33 0.10 0.054 2925 390.0 2.55 0.046 3201 550.6 195.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13865 144.8 8.7 231 13870 done 1.33 - - 2925 - 2.55 0.045 1792 -552.5 195.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14186 115.8 9.1 235 14191 roll 1.33 - - 2925 - 2.53 0.046 3199 556.1 195.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14265 108.3 9.2 235 14270 done 1.33 - - 2925 - 2.53 0.045 1799 -553.4 195.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14593 74.8 10.3 240 14598 roll 1.33 - - 2925 - 2.53 0.045 3201 554.2 195.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14632 71.0 10.1 240 14638 done 1.33 - - 2925 - 2.55 0.044 1787 -554.5 195.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15001 41.2 8.1 245 15080 done 1.33 - - 2925 - - - 1787 - 195.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15404 3.9 9.9 250 15482 done 1.33 - - 2925 - - - 1787 - 195.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -