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| • Previous call tries 1 | • 0.31 of 150.00 AH used of 24V (99.79% remains) | |
| • 8.45 of 100.00 AH used of 10V (91.55% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.81 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.26 | - | - | - | 69.83 | -0.60 | 59.81 | - | 447.00 | - | - | 0.002 | 2015.88 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3099.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 71.28 | 1.5 | -2.4 | 12 | 86.84 | -0.60 | - | - | 2317.00 | - | 9.81 | - | 576.69 | -146.7 | -146.63 | 2.78 | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 174.43 | 9.1 | -6.3 | 33 | 179.18 | -0.60 | - | - | 2318.19 | - | - | - | 2094.12 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3099.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 239.78 | 14.0 | -7.8 | 46 | 244.19 | -0.60 | - | - | 2318.25 | - | - | - | 540.56 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 513.51 | 35.3 | -7.9 | 82 | 518.48 | pitch | -0.60 | - | - | 2319.25 | - | - | - | 2043.12 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 699.57 | 51.5 | -8.5 | 101 | 703.51 | -0.60 | - | - | 2316.75 | - | - | - | 587.88 | - | -146.63 | 2.57 | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 973.43 | 73.7 | -7.5 | 128 | 978.40 | -0.60 | - | - | 2317.00 | - | - | - | 2054.94 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1278 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281.70 | 95.1 | 5.9 | 159 | 1406.36 | pitch | -0.20 | 121.21 | - | 2455.69 | 1.1 | 0.69 | - | 2085.88 | 44.8 | - | 0.16 | - | 2501.56 | -3747.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408.81 | 91.7 | - | 171 | 1536.48 | no move | 0.60 | 120.90 | - | 2715.94 | 2.2 | 1.35 | - | 3480.38 | 1033.0 | 146.63 | 2.67 | - | 1903.59 | -224.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1804.49 | 49.1 | 10.9 | 211 | 1808.21 | 0.60 | - | - | 2716.12 | - | - | - | 2022.00 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1994.45 | 30.0 | 10.0 | 230 | 1998.20 | 0.60 | - | - | 2716.94 | - | - | - | 3478.56 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1904.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2269.04 | 3.3 | 9.6 | 274 | 2273.84 | 0.60 | - | - | 2715.19 | - | - | - | 1976.31 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2309 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2309 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1277.78 | 12.33 | - | - | -0.2 | 0.25 | 0.001 | 1081846784 | 4327387136.0 | 1.26 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081261302 | - | - | - | - | |||