NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 165.25 of 310.00 AH used of 10V (46.69% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2550 - -116.8 -96.53 0.008 3398 - - - - - - - - 14.76 13.35 14.71
116 3.0 -4.6 10 132 roll -0.51 10.73 0.403 2047 190.8 2.53 0.047 1099 -573.5 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.75 14.26 14.09
360 33.6 -9.2 58 365 done -0.51 - - 2041 - 2.53 0.063 2526 564.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
674 58.2 -7.8 90 679 roll -0.51 - - 2041 - 2.53 0.067 1105 -561.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.90
717 62.2 -9.1 98 722 done -0.51 - - 2032 - 2.53 0.063 2528 562.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.57
1031 92.9 -10.1 130 1037 roll -0.51 - - 2032 - 2.55 0.070 1096 -561.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.95
1084 97.8 -10.1 140 1090 done -0.51 0.12 0.243 2050 150.0 2.53 0.063 2526 565.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.52
1418 126.6 -9.0 154 1423 roll -0.51 - - 2050 - 2.53 0.066 1101 -563.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
1465 130.9 -9.6 163 1470 done -0.51 - - 2044 - 2.53 0.063 2530 564.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.65
1783 159.9 -9.3 176 1788 roll -0.51 - - 2044 - 2.53 0.067 1104 -563.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
1850 166.8 -10.2 189 1855 done -0.51 - - 2036 - 2.53 0.062 2533 564.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
2178 200.8 -10.8 204 2183 roll -0.51 - - 2035 - 2.53 0.066 1099 -566.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
2230 206.4 -10.5 214 2236 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.063 2531 566.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
2544 234.3 -8.8 226 2549 roll -0.51 - - 2027 - 2.53 0.065 1100 -565.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
2601 240.0 -9.9 237 2608 done -0.51 0.15 0.226 2053 173.3 2.53 0.063 2529 564.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.42
2907 266.8 -9.6 248 2912 roll -0.51 - - 2053 - 2.53 0.073 1096 -566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
2944 270.8 -10.8 255 2950 done -0.51 - - 2046 - 2.55 0.062 2531 562.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
3273 301.8 -9.1 270 3278 roll -0.51 - - 2046 - 2.53 0.065 1103 -564.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.00
3345 308.5 -8.9 284 3350 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.063 2531 564.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
3668 337.6 -8.8 298 3673 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.066 1098 -566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
3746 344.7 -9.0 313 3751 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.064 2526 564.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
4064 373.2 -9.0 326 4066 done -0.51 - - 2029 - - - 2526 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4364 399.7 -8.8 336 4370 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.070 1102 -569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
4446 407.2 -8.6 352 4452 done -0.51 0.12 0.233 2048 158.3 2.53 0.063 2533 565.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.50
4762 430.5 -7.3 364 4767 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.070 1097 -567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
4825 435.2 -7.7 376 4830 done -0.51 - - 2042 - 2.53 0.063 2530 566.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
5158 461.3 -8.0 392 5164 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.065 1106 -569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
5240 468.3 -8.3 408 5246 done -0.51 - - 2034 - 2.53 0.063 2534 564.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
5554 495.2 -8.6 420 5559 roll -0.51 - - 2033 - 2.53 0.066 1101 -566.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
5611 500.3 -8.6 431 5618 done -0.51 - - 2025 - 2.53 0.063 2531 565.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
5917 527.3 -8.8 442 5923 roll -0.51 - - 2025 - 2.53 0.072 1096 -567.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
5974 532.6 -8.8 453 5981 done -0.51 0.15 0.226 2052 180.0 2.53 0.063 2527 565.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.47
6281 553.2 -6.5 464 6286 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.072 1107 -568.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
6338 557.2 -6.8 475 6345 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.063 2537 565.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
6645 578.7 -6.9 486 6650 roll -0.51 - - 2046 - 2.53 0.067 1105 -566.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
6708 583.2 -7.1 498 6714 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.063 2534 564.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7042 608.4 -7.9 514 7047 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.064 1100 -566.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.01
7094 612.8 -7.7 524 7100 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.063 2528 564.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
7407 638.9 -8.5 536 7413 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.072 1097 -565.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.03
7459 643.5 -8.6 546 7465 done -0.51 0.12 0.229 2048 158.3 2.53 0.063 2526 564.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.27 14.49 14.48
7774 666.9 -7.4 558 7779 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.072 1095 -565.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
7831 671.3 -7.5 569 7838 done -0.51 - - 2043 - 2.55 0.063 2537 565.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
8137 694.3 -7.5 580 8142 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.068 1106 -565.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
8210 699.9 -7.6 594 8215 done -0.51 - - 2034 - 2.53 0.063 2532 563.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
8533 725.8 -8.1 608 8538 roll -0.51 - - 2034 - 2.53 0.068 1105 -564.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
8605 732.0 -8.4 622 8610 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.063 2531 563.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.65
8928 759.0 -8.3 636 8934 roll -0.51 - - 2026 - 2.53 0.071 1101 -565.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
8985 764.0 -8.3 647 8993 done -0.51 0.15 0.217 2055 193.3 2.53 0.063 2525 562.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.44
9292 784.8 -7.3 658 9297 roll -0.51 - - 2054 - 2.53 0.071 1097 -564.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
9336 788.1 -6.7 666 9341 done -0.51 - - 2048 - 2.53 0.063 2525 564.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
9660 812.8 -7.4 680 9665 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.067 1098 -564.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
9723 817.6 -7.4 692 9729 done -0.51 - - 2040 - 2.53 0.063 2527 564.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
10057 843.1 -7.8 708 10062 roll -0.51 - - 2040 - 2.53 0.071 1097 -565.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
10109 847.4 -8.2 718 10114 done -0.51 - - 2031 - 2.55 0.063 2537 564.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10422 872.7 -7.9 730 10428 roll -0.51 - - 2030 - 2.55 0.067 1097 -564.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
10486 878.0 -8.4 742 10492 done -0.51 0.12 0.230 2051 175.0 2.55 0.063 2536 564.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.45
10820 900.2 -6.5 758 10825 roll -0.51 - - 2052 - 2.55 0.072 1096 -564.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
10897 905.4 -6.7 773 10903 done -0.51 - - 2046 - 2.55 0.063 2533 563.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
11216 927.1 -7.0 786 11222 roll -0.51 - - 2046 - 2.55 0.072 1097 -563.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
11283 932.3 -8.1 799 11288 done -0.51 - - 2037 - 2.55 0.063 2532 562.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
11611 957.6 -7.8 814 11617 roll -0.51 - - 2037 - 2.55 0.066 1098 -562.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
11684 963.6 -8.1 828 11689 done -0.51 - - 2029 - 2.55 0.063 2535 563.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
12005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12005 begin apogee
12012 990.5 -8.5 842 12140 done -0.12 0.52 0.174 2176 282.7 - - 1699 - - 123.75 2.319 2919 -3.9 0.331 - - - - - - 14.20 13.83 12.39
12141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12142 begin climb
12144 995.1 - 846 12279 roll 0.51 0.68 0.096 2401 330.9 2.70 0.092 300 -518.1 116.8 122.40 2.288 2442 -3.9 0.339 - - - - - - 14.00 13.71 12.28
12331 988.3 8.3 886 12336 done 0.51 - - 2401 - 2.58 0.060 1714 548.1 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.26
12644 963.0 8.1 898 12650 roll 0.51 - - 2401 - 2.47 0.078 3124 570.9 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.84
12792 950.0 9.4 927 12798 done 0.51 - - 2410 - 2.50 0.076 1712 -564.8 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
13098 924.9 8.2 938 13103 roll 0.51 - - 2421 - 2.60 0.099 290 -546.9 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.95
13191 916.5 8.8 956 13197 done 0.51 0.15 0.249 2389 -213.3 2.53 0.060 1719 564.8 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.54
13525 891.2 7.6 972 13543 roll 0.52 - - 2389 - 2.50 0.079 3123 561.6 126.9 9.62 1.864 2402 -3.0 0.288 - - - - - - 14.97 14.40 12.91
13650 880.8 8.0 997 13656 done 0.52 - - 2396 - 2.50 0.070 1708 -566.0 127.4 - - 2402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
13978 852.8 8.6 1012 13984 roll 0.52 - - 2407 - 2.58 0.092 293 -548.4 127.4 - - 2401 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.95
14061 845.4 8.8 1028 14066 done 0.52 - - 2407 - 2.50 0.060 1709 566.4 127.4 - - 2399 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
14374 817.6 9.1 1040 14379 roll 0.52 - - 2407 - 2.45 0.077 3119 575.5 127.4 - - 2399 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
14461 809.5 9.0 1057 14468 done 0.52 - - 2416 - 2.47 0.070 1713 -569.2 127.4 - - 2399 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.35
14767 781.9 9.1 1068 14772 roll 0.52 - - 2427 - 2.58 0.099 295 -549.6 127.4 - - 2399 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.00
14849 774.1 9.3 1084 14855 done 0.52 0.17 0.246 2388 -229.4 2.50 0.060 1711 566.4 127.4 - - 2398 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.46
15163 751.1 7.3 1096 15187 roll 0.54 - - 2388 - 2.45 0.076 3117 573.9 143.6 18.08 1.912 2334 -3.5 0.278 - - - - - - 15.00 14.02 13.00
15299 740.5 7.8 1123 15315 done 0.54 - - 2394 - 2.50 0.076 1704 -565.2 149.0 7.35 1.608 2312 -3.0 0.275 - - - - - - 14.59 14.47 12.92
15615 715.8 7.7 1136 15629 roll 0.55 - - 2405 - 2.55 0.096 297 -551.8 155.6 7.97 1.626 2285 -3.4 0.298 - - - - - - 14.90 14.21 12.97
15696 709.1 8.4 1152 15702 done 0.55 - - 2405 - 2.50 0.060 1714 566.8 155.6 - - 2283 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
16009 681.7 8.8 1164 16015 roll 0.55 - - 2405 - 2.47 0.076 3121 569.6 155.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
16117 671.7 9.1 1185 16122 done 0.55 - - 2414 - 2.50 0.076 1707 -565.6 155.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
16435 642.3 9.4 1198 16440 roll 0.55 - - 2425 - 2.55 0.096 298 -552.5 155.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
16492 636.4 10.0 1209 16498 done 0.55 - - 2425 - 2.50 0.060 1720 568.8 155.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
16798 605.3 10.2 1220 16803 roll 0.55 - - 2425 - 2.42 0.076 3118 577.7 155.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
16880 596.5 10.4 1236 16886 done 0.55 0.15 0.255 2402 -153.3 2.47 0.068 1713 -568.8 155.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.47
17194 568.9 8.8 1248 17200 roll 0.55 - - 2410 - 2.58 0.091 294 -550.0 155.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
17261 562.7 9.0 1261 17266 done 0.55 - - 2411 - 2.50 0.059 1713 567.6 155.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
17589 532.4 9.3 1276 17595 roll 0.55 - - 2411 - 2.45 0.076 3123 575.5 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.01
17698 521.7 10.0 1297 17703 done 0.55 - - 2420 - 2.50 0.071 1703 -568.0 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.40 14.01 14.50
18016 490.4 9.7 1310 18022 roll 0.55 - - 2432 - 2.55 0.090 296 -551.8 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
18098 481.9 9.9 1326 18104 done 0.55 0.15 0.234 2398 -226.7 2.50 0.059 1717 568.4 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.22 14.53 14.47
18412 454.8 8.8 1338 18418 roll 0.55 - - 2397 - 2.42 0.076 3115 577.7 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
18514 445.1 9.5 1358 18520 done 0.55 - - 2404 - 2.47 0.068 1707 -570.0 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
18838 415.9 9.1 1372 18843 roll 0.55 - - 2415 - 2.58 0.089 287 -550.4 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
18895 410.2 9.4 1383 18901 done 0.55 - - 2415 - 2.50 0.058 1709 568.8 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
19201 381.0 9.7 1394 19206 roll 0.55 - - 2415 - 2.45 0.074 3124 577.6 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
19325 368.2 10.4 1418 19331 done 0.55 - - 2425 - 2.50 0.076 1704 -568.0 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
19658 335.7 9.8 1434 19664 roll 0.55 - - 2436 - 2.50 0.088 295 -563.6 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
19736 327.2 11.0 1449 19742 done 0.55 0.17 0.227 2395 -241.2 2.50 0.059 1718 569.2 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.43
20055 300.3 8.1 1462 20060 roll 0.55 - - 2395 - 2.42 0.076 3114 576.9 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.01
20164 290.7 8.9 1483 20169 done 0.55 - - 2401 - 2.47 0.069 1709 -568.8 155.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.61
20482 262.5 9.0 1496 20487 roll 0.55 - - 2412 - 2.58 0.090 290 -550.0 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.03
20549 256.3 8.7 1509 20554 done 0.55 - - 2412 - 2.50 0.057 1713 569.2 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
20877 224.5 9.6 1524 20884 roll 0.55 - - 2412 - 2.45 0.075 3118 573.5 155.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.90
20986 213.5 9.8 1545 20993 done 0.55 - - 2421 - 2.50 0.067 1703 -566.0 155.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
21306 181.4 9.8 1558 21313 roll 0.55 - - 2432 - 2.58 0.088 292 -546.9 155.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.86 14.29 14.88
21365 175.0 10.8 1569 21374 done 0.55 0.15 0.237 2399 -220.0 2.53 0.058 1719 564.0 155.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.11 14.42 14.35
21671 148.2 8.6 1580 21678 roll 0.55 - - 2399 - 2.45 0.075 3118 571.0 155.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.87
21770 139.5 8.5 1599 21777 done 0.55 - - 2405 - 2.50 0.067 1710 -563.2 155.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
22100 111.1 8.7 1614 22107 roll 0.55 - - 2416 - 2.60 0.088 289 -546.5 155.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.87
22169 104.4 9.7 1627 22176 done 0.55 - - 2416 - 2.53 0.057 1712 562.5 155.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.54
22479 76.7 6.5 1658 22520 roll 0.58 - - 2417 - 2.45 0.072 3114 572.2 188.9 31.27 1.128 2149 -4.2 0.057 - - - - - - 14.83 14.35 13.39
22604 67.9 6.4 1682 22646 done 0.62 - - 2425 - 2.50 0.070 1713 -560.4 224.5 32.40 1.114 2003 -4.5 0.055 - - - - - - 14.47 14.34 13.35
22944 34.2 10.5 1720 22951 roll 0.62 - - 2436 - 2.60 0.090 293 -546.2 224.5 - - 2001 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.78
23012 26.5 10.0 1733 23020 done 0.62 - - 2436 - 2.53 0.059 1712 560.9 224.5 - - 1999 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.52
23236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23238 begin surface coast
23257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23257 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.35 6.60 0.058 157 23.8 1.45 0.064 2537 1039.3 400.08 164.07 0.941 1288 7.9 -0.001 - - - - 1 -