GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.17 of 150.00 AH used of 24V (62.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.08 of 100.00 AH used of 10V (22.92% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.63 - - 198 - - - 2349 - -194.6 -32.45 - 1484 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -4.8 3 134 roll -0.63 10.30 0.243 2540 227.4 1.23 0.058 1489 -699.2 -194.6 -67.65 - 3636 -31.8 - - - - - - - - - -
374 50.0 -14.2 32 381 done -0.63 - - 2536 - 1.30 0.034 2397 698.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
566 73.9 -12.3 51 569 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.033 1496 -709.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
801 101.7 -11.5 73 804 done -0.63 - - 2533 - 1.23 0.034 2357 700.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1124 138.8 -11.7 104 1127 roll -0.63 - - 2533 - 1.23 0.033 1489 -705.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1203 148.2 -11.7 111 1211 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.035 2394 696.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1521 183.5 -11.1 142 1524 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.034 1494 -708.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1563 188.4 -11.8 146 1566 done -0.63 - - 2522 - 1.23 0.035 2356 700.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1886 225.4 -11.6 177 1889 roll -0.63 - - 2522 - 1.23 0.035 1490 -704.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1961 234.2 -11.3 184 1964 done -0.63 - - 2516 - 1.27 0.035 2382 702.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2284 271.8 -11.5 215 2287 roll -0.63 - - 2516 - 1.27 0.035 1487 -704.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2352 279.9 -11.2 221 2359 done -0.63 0.08 0.142 2535 237.5 1.27 0.036 2371 696.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2669 310.9 -9.8 252 2669 done -0.63 - - 2535 - - - 2372 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2979 341.1 -9.3 282 2982 roll -0.63 - - 2535 - 1.25 0.035 1495 -701.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3096 352.6 -10.0 293 3099 done -0.63 - - 2532 - 1.27 0.038 2380 696.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3420 384.7 -9.9 324 3423 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.036 1490 -700.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3516 395.1 -10.7 333 3519 done -0.63 - - 2526 - 1.27 0.038 2370 692.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3839 428.9 -10.0 364 3842 roll -0.63 - - 2526 - 1.25 0.036 1501 -695.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3929 438.4 -10.2 372 3936 done -0.63 - - 2520 - 1.27 0.038 2377 689.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4248 472.0 -10.7 403 4251 roll -0.63 - - 2520 - 1.27 0.036 1489 -699.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4295 477.5 -11.0 407 4303 done -0.63 - - 2515 - 1.27 0.039 2364 689.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4613 513.2 -11.7 438 4617 roll -0.63 0.10 0.151 2540 250.0 1.25 0.037 1502 -689.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4699 521.8 -9.6 446 4701 done -0.63 - - 2535 - 1.27 0.041 2377 689.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5022 551.5 -9.4 477 5025 roll -0.63 - - 2536 - 1.27 0.038 1498 -692.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5129 561.5 -8.9 487 5133 done -0.63 - - 2530 - 1.27 0.041 2366 683.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5452 592.8 -10.2 518 5453 done -0.63 - - 2530 - - - 2366 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5762 623.8 -10.0 548 5765 roll -0.63 - - 2530 - 1.27 0.041 1497 -684.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5975 644.1 -9.8 568 5979 done -0.63 - - 2526 - 1.30 0.044 2380 679.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6299 675.0 -9.5 599 6302 roll -0.63 - - 2526 - 1.30 0.041 1496 -680.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6389 684.1 -9.4 607 6397 done -0.63 - - 2520 - 1.30 0.043 2369 671.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6707 715.5 -9.9 638 6711 roll -0.63 - - 2519 - 1.27 0.042 1503 -681.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6804 725.2 -9.2 647 6807 done -0.63 - - 2515 - 1.30 0.044 2381 675.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7127 757.5 -9.5 678 7130 roll -0.63 0.12 0.147 2547 266.7 1.30 0.041 1498 -679.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7216 765.0 -7.7 686 7224 done -0.63 - - 2543 - 1.30 0.044 2372 672.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7535 789.9 -7.8 717 7538 roll -0.63 - - 2543 - 1.27 0.042 1508 -680.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7621 797.0 -8.0 725 7623 done -0.63 - - 2539 - 1.30 0.046 2379 670.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7944 822.3 -8.0 756 7947 roll -0.63 - - 2539 - 1.30 0.043 1494 -680.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7997 826.9 -8.6 761 8000 done -0.63 - - 2534 - 1.30 0.045 2368 672.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8318 852.9 -7.9 792 8321 roll -0.63 - - 2533 - 1.27 0.043 1508 -677.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8393 859.5 -7.8 799 8396 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.047 2380 670.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8715 886.2 -8.1 830 8717 roll -0.63 - - 2529 - 1.30 0.043 1503 -674.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8763 890.3 -8.7 834 8769 done -0.63 - - 2523 - 1.30 0.046 2371 667.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9079 916.8 -8.4 865 9082 roll -0.63 - - 2523 - 1.27 0.043 1511 -677.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9169 924.6 -8.4 873 9175 done -0.63 - - 2518 - 1.30 0.047 2379 667.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9485 951.8 -9.1 904 9488 roll -0.63 - - 2518 - 1.30 0.043 1502 -674.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9571 959.4 -9.4 912 9574 done -0.63 0.08 0.145 2537 237.5 1.30 0.046 2368 666.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9892 984.8 -7.4 943 9895 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.044 1510 -675.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9957 989.8 -8.4 949 9961 done -0.63 - - 2533 - 1.30 0.047 2379 668.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9965 begin apogee
9970 990.8 8.2 950 10129 done -0.25 0.43 0.131 2662 300.0 - - 2290 - - 155.55 1.243 2840 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
10130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10130 begin climb
10132 995.5 - 966 10311 done 0.63 0.88 0.100 2940 315.9 - - 2289 - 194.6 172.10 1.213 2045 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
10619 948.6 11.0 1014 10619 done 0.63 - - 2940 - - - 2289 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10930 913.8 10.8 1044 10933 roll 0.63 - - 2940 - 1.58 0.058 3152 546.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10961 910.0 12.0 1047 10964 done 0.63 - - 2947 - 1.50 0.037 2280 -581.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11282 872.4 11.9 1078 11285 roll 0.63 - - 2947 - 1.60 0.054 3187 566.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11315 868.3 12.1 1081 11318 done 0.63 - - 2955 - 1.55 0.036 2279 -585.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11636 829.2 12.0 1112 11639 roll 0.63 - - 2955 - 1.60 0.054 3165 553.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11678 823.7 13.8 1116 11681 done 0.63 - - 2962 - 1.52 0.037 2275 -585.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12001 784.7 11.7 1147 12002 done 0.63 - - 2962 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12310 746.7 12.5 1177 12313 roll 0.63 - - 2962 - 1.60 0.054 3160 551.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12367 739.1 13.4 1182 12375 done 0.63 - - 2970 - 1.52 0.036 2273 -583.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12686 698.3 12.9 1213 12687 done 0.63 - - 2970 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12995 659.0 12.5 1243 12998 roll 0.63 - - 2969 - 1.60 0.054 3158 552.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13038 653.3 12.9 1247 13040 done 0.63 - - 2977 - 1.52 0.037 2273 -582.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13361 612.3 13.5 1278 13362 done 0.63 - - 2977 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13669 572.8 12.6 1308 13670 done 0.63 - - 2977 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13980 533.9 12.7 1338 13983 roll 0.63 - - 2977 - 1.60 0.053 3157 551.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14048 524.9 12.7 1344 14055 done 0.63 0.10 0.145 2953 -240.0 1.52 0.035 2274 -580.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14365 492.7 9.8 1375 14366 done 0.63 - - 2953 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14675 461.1 10.8 1405 14678 roll 0.63 - - 2953 - 1.60 0.052 3179 565.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14722 455.7 12.4 1409 14729 done 0.63 - - 2959 - 1.55 0.035 2274 -583.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15041 419.8 11.2 1440 15042 done 0.63 - - 2959 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15349 385.8 10.2 1470 15352 roll 0.63 - - 2959 - 1.60 0.051 3184 568.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15403 379.8 10.9 1475 15406 done 0.63 - - 2965 - 1.55 0.035 2274 -587.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15724 345.4 10.8 1506 15725 done 0.63 - - 2965 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16035 310.7 10.9 1536 16038 roll 0.63 - - 2965 - 1.60 0.051 3163 554.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16082 305.0 11.9 1540 16089 done 0.63 - - 2973 - 1.52 0.033 2270 -587.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16401 268.3 11.8 1571 16404 roll 0.63 - - 2973 - 1.60 0.050 3181 569.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16444 262.7 11.5 1575 16447 done 0.63 0.08 0.127 2946 -337.5 1.55 0.033 2270 -587.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16765 232.3 9.3 1606 16766 done 0.63 - - 2946 - - - 2271 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17076 204.1 9.0 1636 17079 roll 0.63 - - 2945 - 1.60 0.049 3162 556.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17112 200.4 9.1 1639 17120 done 0.63 - - 2951 - 1.50 0.031 2275 -591.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17431 170.9 9.0 1670 17432 done 0.63 - - 2951 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17739 140.6 9.5 1700 17742 roll 0.63 - - 2951 - 1.58 0.048 3160 559.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17797 135.0 9.5 1705 17804 done 0.63 - - 2958 - 1.50 0.030 2271 -592.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18116 106.2 9.3 1736 18119 roll 0.63 - - 2958 - 1.60 0.046 3195 577.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18163 101.5 8.6 1740 18170 done 0.63 - - 2965 - 1.55 0.029 2269 -597.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18481 72.1 9.2 1771 18482 done 0.63 - - 2965 - - - 2270 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18666 56.5 7.8 1789 18669 roll 0.63 - - 2965 - 1.60 0.045 3194 577.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18709 53.1 7.7 1793 18712 done 0.63 - - 2973 - 1.52 0.029 2274 -605.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18906 40.2 5.9 1812 18957 roll 0.70 - - 2973 - 1.62 0.044 3173 554.9 255.6 46.83 0.531 1795 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
18997 35.5 5.0 1820 19072 done 0.82 - - 2980 - 1.52 0.028 2272 -592.8 349.6 71.75 0.526 1414 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
19260 19.4 6.5 1844 19294 done 0.86 0.12 0.080 3028 400.0 - - 2270 - 386.4 28.35 0.499 1263 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
19479 4.9 7.1 1865 19494 roll 0.88 - - 3028 - 1.58 0.044 3171 570.3 400.9 11.82 0.447 1204 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
19508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19508 begin surface coast
19551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19551 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.98 - - 193 - - - 2348 - 575.22 91.53 0.479 495 -7.7 0.003 - - - - - -