Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.02 of 91.80 AH used of 24V (35.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.24 of 61.20 AH used of 10V (53.85% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 0.25 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.7 m at 19.4 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 74.4 m at 625.1 m, depth 700 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 done -1.30 - - 420 - - - 2112 - -117.3 -115.95 - 3098 - - - - - - - - - - -
150 3.2 -3.4 6 166 roll -1.30 10.40 0.133 2435 193.8 2.62 0.056 3564 554.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
407 37.7 -12.1 16 415 done -1.02 0.35 0.092 2509 211.4 2.47 0.043 2166 -566.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
725 62.9 -8.5 32 729 roll -0.96 - - 2509 - 2.53 0.054 740 -563.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
871 75.7 -7.8 38 878 done -0.91 0.10 0.102 2529 200.0 2.53 0.048 2154 558.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1189 99.4 -7.8 54 1193 roll -0.91 - - 2529 - 2.53 0.059 3562 556.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1329 111.4 -8.1 60 1334 done -0.91 - - 2529 - 2.53 0.044 2134 -564.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1646 133.2 -6.6 75 1650 roll -0.91 - - 2529 - 2.47 0.057 744 -562.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1786 143.2 -7.2 81 1791 done -0.91 - - 2529 - 2.50 0.051 2134 556.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2103 166.5 -7.5 96 2104 done -0.91 - - 2529 - - - 2132 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2413 187.4 -6.6 111 2417 roll -0.91 - - 2529 - 2.58 0.062 3564 555.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2552 198.6 -8.5 117 2557 done -0.91 - - 2529 - 2.58 0.048 2122 -558.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2869 220.4 -6.3 132 2873 roll -0.91 - - 2529 - 2.45 0.063 750 -560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3029 231.3 -6.9 139 3033 done -0.91 - - 2529 - 2.47 0.052 2122 555.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3352 250.7 -5.8 155 3356 roll -0.96 - - 2529 - 2.60 0.066 3565 555.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3483 259.6 -7.2 161 3487 done -0.96 - - 2529 - 2.65 0.052 2083 -559.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3811 282.2 -6.8 177 3815 roll -1.01 - - 2529 - 2.42 0.067 748 -551.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3906 289.1 -7.2 181 3911 done -1.01 - - 2529 - 2.45 0.057 2092 548.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4224 309.8 -6.6 196 4226 done -1.07 0.15 0.055 2488 -273.3 - - 2091 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4533 331.7 -7.4 211 4535 done -1.00 0.12 0.103 2513 208.3 - - 2092 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4841 351.7 -6.2 226 4846 roll -1.00 - - 2513 - 2.70 0.075 3555 541.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4966 360.4 -6.7 231 4972 done -1.00 - - 2513 - 2.70 0.061 2078 -547.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5282 379.2 -5.9 247 5283 done -1.00 - - 2513 - - - 2062 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5591 399.6 -6.8 262 5595 roll -1.00 - - 2513 - 2.78 0.080 3553 536.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5721 409.2 -7.3 268 5726 done -1.00 - - 2513 - 2.67 0.065 2097 -545.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6049 432.0 -7.1 284 6053 roll -1.00 - - 2513 - 2.50 0.079 751 -538.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6134 438.3 -7.7 288 6139 done -1.00 - - 2513 - 2.50 0.069 2091 536.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6462 461.5 -7.1 304 6466 roll -1.00 - - 2513 - 2.75 0.083 3560 534.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6643 475.6 -8.0 312 6648 done -1.00 - - 2513 - 2.70 0.068 2098 -541.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6965 498.7 -7.2 328 6966 done -1.00 - - 2513 - - - 2082 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7274 520.5 -6.9 343 7275 done -1.00 - - 2513 - - - 2081 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7585 541.0 -6.5 358 7586 done -1.00 - - 2513 - - - 2082 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7893 561.6 -6.9 373 7894 done -1.00 - - 2513 - - - 2081 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8202 582.0 -6.3 388 8203 done -1.00 - - 2513 - - - 2081 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8512 601.3 -6.4 403 8513 done -1.00 - - 2513 - - - 2081 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8821 621.4 -6.4 418 8825 roll -1.00 - - 2513 - 2.80 0.089 3551 525.0 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8969 632.0 -7.6 424 8975 done -1.00 - - 2513 - 2.70 0.074 2115 -531.9 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
9285 653.0 -6.5 440 9289 roll -1.00 - - 2513 - 2.58 0.085 741 -532.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9374 659.2 -7.4 444 9379 done -1.00 - - 2513 - 2.58 0.077 2103 527.9 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9696 680.4 -6.5 460 9701 roll -1.00 - - 2513 - 2.78 0.091 3565 525.9 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9824 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9824 begin apogee
9833 689.9 7.7 466 9935 done -0.33 0.70 0.100 2654 201.4 - - 2091 - - 98.90 1.444 2620 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
9936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9936 begin climb
9940 692.9 - 471 10047 done 1.30 1.67 0.078 3013 215.0 - - 2089 - 117.3 101.62 1.393 2141 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
10356 658.7 9.3 492 10361 roll 1.22 - - 3012 - 2.72 0.085 3511 522.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10412 652.8 11.0 494 10419 done 1.11 0.20 0.104 2977 -175.0 2.67 0.074 2100 -528.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10728 627.1 8.1 510 10733 roll 1.11 - - 2977 - 2.72 0.087 3510 518.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10786 622.2 9.0 512 10792 done 1.11 - - 2977 - 2.67 0.074 2098 -528.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11102 596.7 8.5 528 11107 roll 1.11 - - 2977 - 2.72 0.087 3509 518.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11158 591.4 9.0 530 11164 done 1.11 - - 2977 - 2.62 0.072 2115 -532.1 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11475 568.0 7.2 546 11497 roll 1.14 - - 2976 - 2.80 0.084 3507 497.1 135.6 16.40 1.309 2067 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
11537 563.2 8.0 548 11543 done 1.14 - - 2977 - 2.62 0.072 2128 -526.3 136.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11853 539.3 7.5 564 11874 roll 1.21 - - 2977 - 2.75 0.085 3514 504.0 146.7 11.27 1.248 2021 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
11909 534.7 8.7 566 11914 done 1.21 - - 2977 - 2.62 0.074 2138 -525.2 146.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12226 510.0 7.9 581 12236 roll 1.27 0.12 0.068 3006 241.7 2.67 0.086 3508 513.1 150.0 4.47 0.964 2008 -2.7 0.148 - - - - - - - - -
12276 504.9 9.9 583 12280 done 1.21 - - 3006 - 2.58 0.071 2146 -527.9 150.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12593 475.1 9.4 598 12597 roll 1.21 - - 3006 - 2.65 0.085 3515 516.6 150.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12677 466.5 9.8 602 12682 done 1.16 0.12 0.111 2983 -191.7 2.53 0.071 2163 -534.4 150.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13005 438.5 8.8 618 13009 roll 1.16 - - 2983 - 2.60 0.084 3508 517.3 150.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13049 434.2 9.9 620 13053 done 1.16 - - 2983 - 2.53 0.070 2166 -530.4 150.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13371 405.5 9.0 636 13375 roll 1.20 - - 2983 - 2.60 0.084 3514 518.5 150.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13421 400.7 10.0 638 13425 done 1.20 - - 2983 - 2.50 0.070 2180 -533.6 150.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13737 372.6 8.7 653 13741 roll 1.24 - - 2983 - 2.55 0.084 3510 521.6 150.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13800 366.7 9.6 656 13805 done 1.24 - - 2983 - 2.47 0.068 2188 -535.2 150.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14129 340.5 7.7 672 14144 roll 1.30 0.12 0.066 3014 258.3 2.60 0.081 3512 509.2 156.8 7.32 1.079 1980 -3.7 0.122 - - - - - - - - -
14206 332.8 9.9 675 14211 done 1.25 - - 3014 - 2.45 0.067 2204 -533.9 156.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14523 303.4 9.5 690 14527 roll 1.25 - - 3014 - 2.53 0.081 3515 518.2 156.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14567 298.6 11.1 692 14572 done 1.19 0.12 0.109 2992 -183.3 2.42 0.065 2217 -536.4 156.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14889 270.7 9.0 708 14893 roll 1.24 - - 2992 - 2.47 0.081 3509 523.1 156.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14945 265.3 9.1 710 14951 done 1.24 - - 2992 - 2.38 0.064 2224 -539.9 156.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15261 237.7 8.7 726 15265 roll 1.24 - - 2992 - 2.45 0.077 3511 525.3 156.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15271 236.6 8.6 726 15277 done 1.24 - - 2992 - 2.38 0.062 2226 -539.9 156.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15588 207.0 9.1 742 15589 done 1.28 - - 2992 - - - 2207 - 156.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15896 180.9 8.0 757 15900 roll 1.29 - - 2992 - 2.40 0.071 3510 542.9 157.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15908 179.9 8.1 757 15914 done 1.29 - - 2992 - 2.38 0.057 2210 -546.2 157.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16225 153.8 8.4 773 16230 roll 1.33 0.12 0.058 3024 266.7 2.42 0.068 3513 538.4 157.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16237 152.7 8.5 773 16243 done 1.33 - - 3024 - 2.38 0.054 2207 -548.7 157.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16553 122.2 9.4 789 16557 roll 1.28 - - 3024 - 2.42 0.066 3518 541.7 157.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16573 120.5 9.4 790 16578 done 1.21 0.15 0.098 2997 -180.0 2.35 0.051 2213 -555.3 157.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16902 94.4 7.8 806 16913 roll 1.26 - - 2997 - 2.42 0.064 3518 539.3 161.3 6.22 0.798 1961 -3.4 0.042 - - - - - - - - -
16935 91.1 8.9 807 16942 done 1.26 - - 2996 - 2.35 0.051 2221 -551.9 161.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17254 63.8 8.6 823 17258 roll 1.31 - - 2997 - 2.38 0.064 3512 542.4 161.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17265 62.5 8.1 823 17272 done 1.36 0.15 0.052 3035 253.3 2.30 0.050 2224 -560.0 161.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17584 33.6 10.2 839 17588 roll 1.31 - - 3035 - 2.38 0.063 3517 543.3 161.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17603 31.6 9.5 840 17608 done 1.23 0.17 0.091 3001 -200.0 2.28 0.048 2238 -561.0 161.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17932 6.3 7.2 856 17954 roll 1.31 - - 3001 - 2.38 0.060 3516 537.0 178.4 14.80 0.818 1891 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
17972 2.1 9.9 857 17979 done 1.36 0.12 0.054 3033 266.7 2.30 0.047 2239 -555.2 178.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17997 begin surface coast
18019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18019 begin surface
SM 0.16 - - - - -10.61 - - 424 - - - 2105 - 547.02 217.40 0.811 390 -6.9 0.000 - - - - - -