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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.27 of 350.00 AH used of 24V (63.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 176 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | -41.83 | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.3 | -2.0 | 4 | 150 | roll | -0.81 | 10.07 | 0.415 | 2221 | 203.1 | 2.47 | 0.099 | 390 | -570.9 | -145.9 | -70.88 | - | 3778 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.35 | 14.62 |
| 376 | 78.1 | -21.2 | 67 | 383 | done | -0.76 | 0.15 | 0.314 | 2243 | 146.7 | 2.50 | 0.083 | 1796 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.33 | - |
| 681 | 130.5 | -16.5 | 98 | 686 | roll | -0.76 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.082 | 386 | -570.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 836 | 155.4 | -16.2 | 129 | 843 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.082 | 1803 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1141 | 202.1 | -14.5 | 160 | 1142 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 242.2 | -12.4 | 190 | 1446 | roll | -0.77 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.105 | 3215 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1516 | 251.8 | -12.5 | 205 | 1522 | done | -0.77 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.064 | 1790 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1834 | 288.5 | -11.0 | 218 | 1838 | roll | -0.78 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.106 | 3212 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1863 | 292.2 | -12.1 | 224 | 1868 | done | -0.78 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.065 | 1795 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2195 | 330.6 | -11.5 | 240 | 2196 | done | -0.80 | - | - | 2214 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 364.9 | -11.3 | 250 | 2494 | done | -0.81 | - | - | 2215 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 398.1 | -11.0 | 260 | 2794 | done | -0.83 | - | - | 2215 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 430.6 | -10.8 | 270 | 3094 | done | -0.84 | - | - | 2215 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 463.1 | -10.7 | 280 | 3399 | roll | -0.86 | - | - | 2206 | - | 2.55 | 0.105 | 3217 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3444 | 468.9 | -11.5 | 290 | 3449 | done | -0.86 | - | - | 2206 | - | 2.42 | 0.063 | 1799 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3756 | 504.2 | -11.3 | 302 | 3757 | done | -0.87 | - | - | 2206 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 537.7 | -11.2 | 312 | 4055 | done | -0.89 | - | - | 2206 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 570.6 | -11.0 | 322 | 4355 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 602.9 | -10.7 | 332 | 4659 | roll | -0.92 | - | - | 2202 | - | 2.53 | 0.105 | 3213 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4699 | 608.0 | -11.1 | 341 | 4704 | done | -0.92 | - | - | 2200 | - | 2.42 | 0.063 | 1792 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5016 | 641.9 | -10.7 | 354 | 5017 | done | -0.93 | - | - | 2200 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 674.0 | -10.7 | 364 | 5315 | done | -0.95 | - | - | 2200 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 705.8 | -10.5 | 374 | 5615 | done | -0.96 | - | - | 2200 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 737.2 | -10.4 | 384 | 5919 | roll | -0.97 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.104 | 3213 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5964 | 742.8 | -11.5 | 394 | 5969 | done | -0.97 | - | - | 2194 | - | 2.40 | 0.063 | 1796 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6038 | 750.3 | -10.9 | 398 | 6163 | done | -0.16 | 0.93 | 0.249 | 2437 | 261.3 | - | - | 2186 | - | - | 123.30 | 1.840 | 3182 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.22 |
| 6164 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6164 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6167 | 752.8 | - | 402 | 6301 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.134 | 2747 | 310.0 | 2.70 | 0.098 | 3586 | 518.5 | 145.9 | 123.93 | 1.814 | 2582 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.47 | 12.76 |
| 6311 | 740.4 | 13.1 | 433 | 6316 | done | 0.77 | - | - | 2756 | - | 2.55 | 0.055 | 2171 | -554.9 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - |
| 6638 | 691.8 | 14.9 | 448 | 6643 | roll | 0.74 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.080 | 769 | -567.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6673 | 686.4 | 14.6 | 455 | 6679 | done | 0.71 | 0.17 | 0.278 | 2731 | -176.5 | 2.53 | 0.083 | 2183 | 558.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.25 | - |
| 6999 | 644.1 | 12.8 | 470 | 7000 | done | 0.71 | - | - | 2725 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 606.0 | 12.7 | 480 | 7303 | roll | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.080 | 772 | -575.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7338 | 600.9 | 12.5 | 488 | 7343 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.083 | 2188 | 573.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7660 | 558.5 | 13.3 | 502 | 7661 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 518.8 | 13.2 | 512 | 7963 | roll | 0.71 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.080 | 767 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7998 | 513.6 | 13.4 | 520 | 8003 | done | 0.71 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.083 | 2177 | 575.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8320 | 470.6 | 13.3 | 534 | 8321 | done | 0.70 | - | - | 2741 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 431.6 | 13.0 | 544 | 8620 | done | 0.69 | - | - | 2741 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 392.4 | 13.1 | 554 | 8920 | done | 0.68 | - | - | 2741 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 352.9 | 13.0 | 564 | 9219 | done | 0.68 | - | - | 2741 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 315.0 | 12.5 | 574 | 9519 | done | 0.68 | - | - | 2741 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 279.4 | 11.6 | 584 | 9819 | done | 0.68 | - | - | 2741 | - | - | - | 2178 | - | 146.0 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 246.7 | 10.4 | 596 | 10144 | roll | 0.70 | - | - | 2756 | - | 2.45 | 0.081 | 765 | -576.7 | 169.4 | 19.85 | 1.270 | 2484 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.02 |
| 10176 | 240.8 | 10.8 | 607 | 10196 | done | 0.72 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.083 | 2185 | 574.9 | 185.0 | 13.40 | 1.284 | 2422 | -4.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.93 |
| 10501 | 206.1 | 9.9 | 642 | 10532 | done | 0.74 | - | - | 2750 | - | - | - | 2185 | - | 217.9 | 28.02 | 1.206 | 2290 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 10833 | 172.7 | 9.5 | 675 | 10872 | done | 0.79 | - | - | 2750 | - | - | - | 2185 | - | 258.4 | 34.33 | 1.151 | 2120 | -5.0 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11173 | 138.4 | 10.1 | 711 | 11202 | done | 0.85 | - | - | 2750 | - | - | - | 2185 | - | 286.4 | 23.27 | 1.134 | 2006 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11503 | 105.7 | 9.4 | 744 | 11542 | done | 0.93 | 0.12 | 0.138 | 2806 | 466.7 | - | - | 2185 | - | 328.3 | 35.72 | 1.056 | 1837 | -4.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.85 |
| 11841 | 65.4 | 9.6 | 778 | 11862 | done | 0.99 | - | - | 2806 | - | - | - | 2185 | - | 367.0 | 16.33 | 0.373 | 1684 | -9.4 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 12163 | 40.5 | 6.2 | 810 | 12212 | done | 1.12 | 0.15 | 0.122 | 2874 | 453.3 | - | - | 2190 | - | 469.7 | 47.35 | 0.299 | 1265 | -8.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 14.09 |
| 12511 | 13.4 | 5.4 | 845 | 12572 | roll | 1.27 | - | - | 2874 | - | 2.62 | 0.103 | 3591 | 534.7 | 586.7 | 51.67 | 0.219 | 787 | -9.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.19 |
| 12654 | 2.6 | 8.6 | 873 | 12669 | VBD | 1.39 | 0.20 | 0.103 | 2959 | 425.0 | 2.42 | 0.061 | 2175 | -585.1 | 643.5 | 10.20 | 0.197 | 692 | -9.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | - |
| 12670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12672 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12672 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -7.19 | 8.35 | 0.087 | 176 | 21.1 | 0.65 | 0.093 | 1806 | -14553.8 | 657.89 | 20.75 | 0.195 | 498 | 24.0 | -0.032 | - | - | - | - | - | - | |||