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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 141.98 of 350.00 AH used of 24V (59.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 84 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 105 | VBD | -0.89 | - | - | 129 | - | - | - | 2520 | - | -146.0 | -83.32 | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.2 | -4.0 | 14 | 146 | roll | -0.89 | 10.23 | 0.421 | 2213 | 203.7 | 1.58 | 0.139 | 1654 | -548.1 | -146.0 | -16.35 | - | 3339 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.33 | 14.70 |
| 282 | 44.2 | -23.1 | 44 | 290 | done | -0.79 | 0.20 | 0.293 | 2251 | 190.0 | 1.55 | 0.129 | 2504 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.28 | - |
| 604 | 105.7 | -17.5 | 102 | 608 | roll | -0.71 | - | - | 2249 | - | 1.55 | 0.139 | 3352 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 749 | 130.6 | -18.1 | 115 | 757 | done | -0.64 | 0.22 | 0.272 | 2301 | 236.4 | 1.50 | 0.093 | 2481 | -580.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.40 | - |
| 1060 | 173.6 | -12.2 | 146 | 1064 | roll | -0.60 | - | - | 2298 | - | 1.65 | 0.147 | 3346 | 524.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1086 | 177.0 | -12.4 | 148 | 1090 | done | -0.57 | - | - | 2297 | - | 1.50 | 0.093 | 2474 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1403 | 217.8 | -12.9 | 179 | 1410 | done | -0.54 | 0.12 | 0.284 | 2328 | 258.3 | - | - | 2474 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | - |
| 1712 | 250.9 | -10.4 | 210 | 1715 | roll | -0.54 | - | - | 2323 | - | 1.62 | 0.144 | 3349 | 540.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1747 | 254.8 | -10.7 | 213 | 1750 | done | -0.54 | - | - | 2323 | - | 1.52 | 0.095 | 2472 | -577.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2062 | 286.4 | -9.7 | 244 | 2068 | done | -0.54 | - | - | 2323 | - | - | - | 2472 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 316.9 | -9.9 | 275 | 2382 | roll | -0.54 | - | - | 2317 | - | 1.62 | 0.144 | 3349 | 541.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2437 | 323.2 | -10.2 | 280 | 2444 | done | -0.54 | - | - | 2318 | - | 1.50 | 0.094 | 2482 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2745 | 354.0 | -9.9 | 311 | 2751 | done | -0.54 | - | - | 2317 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 383.9 | -9.4 | 342 | 3067 | roll | -0.54 | - | - | 2311 | - | 1.62 | 0.145 | 3352 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3120 | 389.8 | -9.5 | 347 | 3127 | done | -0.54 | - | - | 2311 | - | 1.50 | 0.093 | 2484 | -578.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3429 | 419.0 | -9.4 | 378 | 3433 | roll | -0.54 | - | - | 2305 | - | 1.65 | 0.145 | 3346 | 522.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 3485 | 424.4 | -9.7 | 383 | 3488 | done | -0.54 | - | - | 2305 | - | 1.50 | 0.090 | 2470 | -584.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3800 | 454.8 | -9.8 | 414 | 3804 | roll | -0.54 | - | - | 2298 | - | 1.62 | 0.142 | 3347 | 541.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3848 | 459.4 | -9.9 | 418 | 3855 | done | -0.54 | 0.10 | 0.235 | 2326 | 280.0 | 1.50 | 0.090 | 2500 | -564.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.40 | - |
| 4158 | 486.7 | -8.6 | 449 | 4164 | done | -0.56 | - | - | 2326 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 513.0 | -8.4 | 480 | 4479 | done | -0.58 | - | - | 2326 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 540.8 | -8.5 | 511 | 4792 | done | -0.59 | - | - | 2327 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4888 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4901 | 550.2 | -8.2 | 522 | 5070 | done | -0.22 | 0.38 | 0.218 | 2433 | 278.9 | - | - | 2500 | - | - | 157.60 | 2.485 | 2741 | -3.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 12.44 |
| 5071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5077 | 556.7 | - | 539 | 5263 | roll | 0.89 | 1.25 | 0.167 | 2789 | 284.8 | 1.85 | 0.138 | 3357 | 463.2 | 146.0 | 172.12 | 2.402 | 2145 | -3.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 13.35 | 13.01 | 12.10 |
| 5293 | 546.0 | 9.7 | 560 | 5300 | done | 0.83 | - | - | 2795 | - | 1.60 | 0.092 | 2511 | -528.8 | 146.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 | - |
| 5601 | 515.3 | 10.4 | 591 | 5608 | done | 0.78 | 0.12 | 0.271 | 2765 | -250.0 | - | - | 2511 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | - |
| 5912 | 488.9 | 8.3 | 622 | 5918 | done | 0.75 | - | - | 2765 | - | - | - | 2511 | - | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 464.8 | 7.6 | 653 | 6252 | roll | 0.74 | - | - | 2765 | - | 1.65 | 0.145 | 3363 | 516.4 | 163.1 | 17.67 | 2.272 | 2077 | -3.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.35 |
| 6279 | 460.4 | 8.6 | 658 | 6283 | done | 0.71 | - | - | 2769 | - | 1.50 | 0.096 | 2500 | -575.3 | 163.1 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6595 | 434.4 | 8.1 | 689 | 6604 | done | 0.69 | 0.12 | 0.262 | 2738 | -258.3 | - | - | 2500 | - | 167.5 | 6.30 | 1.895 | 2057 | -3.0 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.32 |
| 6906 | 415.5 | 5.8 | 720 | 6981 | done | 0.79 | - | - | 2738 | - | - | - | 2500 | - | 233.0 | 72.43 | 2.352 | 1791 | -3.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.05 |
| 7287 | 388.6 | 7.6 | 758 | 7314 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.162 | 2786 | 400.0 | 1.60 | 0.141 | 3355 | 534.4 | 251.3 | 20.67 | 2.261 | 1715 | -3.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 | 13.19 |
| 7331 | 384.8 | 8.7 | 762 | 7335 | done | 0.82 | - | - | 2792 | - | 1.52 | 0.093 | 2490 | -569.1 | 251.3 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7647 | 349.3 | 11.9 | 793 | 7654 | done | 0.79 | - | - | 2792 | - | - | - | 2490 | - | 251.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 313.2 | 12.3 | 824 | 7968 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.275 | 2759 | -275.0 | 1.65 | 0.141 | 3377 | 537.6 | 251.3 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.38 | - |
| 8011 | 307.2 | 11.6 | 828 | 8015 | done | 0.76 | - | - | 2764 | - | 1.50 | 0.096 | 2506 | -580.7 | 251.3 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8326 | 274.6 | 9.8 | 859 | 8330 | roll | 0.76 | - | - | 2770 | - | 1.50 | 0.109 | 1638 | -578.7 | 251.3 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8402 | 267.3 | 9.6 | 866 | 8405 | done | 0.76 | - | - | 2770 | - | 1.58 | 0.127 | 2512 | 553.2 | 251.3 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8717 | 234.3 | 10.7 | 897 | 8721 | roll | 0.76 | - | - | 2770 | - | 1.58 | 0.142 | 3355 | 533.5 | 251.3 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8766 | 229.2 | 11.3 | 901 | 8773 | done | 0.76 | - | - | 2776 | - | 1.50 | 0.096 | 2483 | -581.3 | 251.3 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9075 | 198.0 | 9.3 | 932 | 9081 | done | 0.76 | - | - | 2776 | - | - | - | 2483 | - | 251.3 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 174.3 | 7.3 | 963 | 9424 | roll | 0.79 | - | - | 2776 | - | 1.62 | 0.145 | 3363 | 543.2 | 276.0 | 25.83 | 2.107 | 1616 | -3.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.51 |
| 9500 | 165.5 | 9.1 | 973 | 9507 | done | 0.79 | - | - | 2783 | - | 1.50 | 0.096 | 2499 | -576.0 | 276.0 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9808 | 137.4 | 9.0 | 1004 | 9812 | roll | 0.79 | - | - | 2789 | - | 1.50 | 0.110 | 1664 | -556.7 | 276.0 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9858 | 133.5 | 8.8 | 1008 | 9865 | done | 0.80 | - | - | 2789 | - | 1.55 | 0.128 | 2516 | 549.7 | 276.0 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10166 | 105.3 | 9.3 | 1039 | 10172 | done | 0.80 | - | - | 2787 | - | - | - | 2516 | - | 276.0 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10483 | 77.9 | 8.5 | 1094 | 10490 | roll | 0.82 | - | - | 2794 | - | 1.50 | 0.111 | 1665 | -567.3 | 276.0 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10507 | 75.9 | 8.3 | 1097 | 10515 | done | 0.84 | - | - | 2794 | - | 1.52 | 0.129 | 2508 | 554.6 | 276.0 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10833 | 51.1 | 6.0 | 1158 | 10875 | roll | 0.94 | - | - | 2795 | - | 1.60 | 0.145 | 3356 | 530.0 | 335.2 | 33.55 | 0.325 | 1373 | -7.2 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.15 |
| 10943 | 43.3 | 8.0 | 1176 | 10951 | done | 0.98 | - | - | 2801 | - | 1.50 | 0.097 | 2490 | -577.3 | 342.2 | 3.58 | 0.323 | 1343 | -8.4 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.09 |
| 11269 | 17.4 | 8.8 | 1237 | 11277 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.186 | 2842 | 410.0 | 1.45 | 0.110 | 1666 | -568.3 | 342.2 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.36 | - |
| 11333 | 10.9 | 9.5 | 1248 | 11340 | done | 1.01 | - | - | 2842 | - | 1.55 | 0.130 | 2514 | 547.1 | 342.2 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11453 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11453 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -7.36 | 8.12 | 0.096 | 142 | 17.5 | - | - | 2515 | - | 400.08 | 30.38 | 0.178 | 1109 | 36.5 | -0.041 | - | - | - | - | - | - | |||