QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.78 of 150.00 AH used of 24V (52.81% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 45.19 of 100.00 AH used of 10V (54.81% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.77, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 158
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 95 VBD -1.01 - - 168 - - - 1684 - -170.3 -77.30 - 2226 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -4.4 11 151 roll -1.01 9.40 0.237 2443 242.0 2.22 0.057 264 -639.6 -170.3 -37.78 - 3641 -37.5 - - - - - - - - - -
240 31.6 -20.7 34 246 done -1.01 - - 2443 - 2.03 0.028 1676 695.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
585 88.9 -14.9 95 591 roll -1.01 - - 2444 - 2.15 0.042 267 -655.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
626 95.5 -16.3 102 633 done -1.01 - - 2444 - 2.03 0.027 1683 697.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
972 142.5 -12.8 163 978 roll -1.01 - - 2443 - 2.03 0.038 3067 681.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1074 156.0 -12.7 181 1081 done -1.01 - - 2443 - 2.03 0.030 1657 -694.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1421 200.8 -12.6 242 1426 done -1.01 - - 2443 - - - 1658 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1766 245.8 -13.8 303 1772 roll -1.01 - - 2434 - 2.10 0.041 3063 669.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1813 252.6 -14.2 311 1819 done -1.01 - - 2434 - 2.03 0.031 1669 -686.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2155 298.2 -12.0 372 2162 roll -1.01 - - 2432 - 2.10 0.046 266 -668.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2192 302.7 -12.8 377 2196 done -1.01 - - 2436 - 2.03 0.028 1675 694.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2522 338.6 -10.4 408 2523 done -1.01 - - 2444 - - - 1676 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2843 372.2 -11.3 438 2847 roll -1.01 - - 2424 - 2.08 0.044 3070 670.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2882 376.9 -11.2 441 2890 done -1.01 - - 2431 - 2.05 0.033 1665 -685.4 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3208 413.9 -11.3 472 3212 roll -1.01 - - 2426 - 2.10 0.049 279 -660.0 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3232 416.9 -12.2 474 3236 done -1.01 0.12 0.159 2449 191.7 2.03 0.030 1677 688.7 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3563 450.7 -9.5 505 3566 roll -1.01 - - 2468 - 2.08 0.045 3065 667.3 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3590 453.5 -9.5 507 3596 done -1.01 - - 2463 - 2.05 0.034 1668 -681.5 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3915 482.2 -8.8 538 3919 roll -1.01 - - 2467 - 2.12 0.050 273 -658.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3954 486.0 -9.6 541 3961 done -1.01 - - 2464 - 2.05 0.031 1680 686.3 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4283 519.4 -10.5 564 4287 roll -1.01 - - 2465 - 2.15 0.049 276 -653.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4310 521.8 -10.8 565 4313 done -1.01 - - 2463 - 2.05 0.032 1678 683.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4642 554.9 -9.4 581 4646 roll -1.01 - - 2463 - 2.10 0.047 3071 663.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4675 558.0 -9.8 582 4679 done -1.01 - - 2463 - 2.08 0.035 1665 -676.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4997 588.6 -9.7 598 5001 roll -1.01 - - 2462 - 2.15 0.048 3073 654.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5024 591.5 -10.5 599 5029 done -1.01 - - 2463 - 2.08 0.036 1669 -675.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5352 620.7 -8.5 615 5356 roll -1.01 - - 2462 - 2.12 0.048 3065 658.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5408 625.8 -8.6 617 5412 done -1.01 - - 2461 - 2.08 0.038 1665 -673.1 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5730 655.0 -9.2 633 5733 roll -1.01 - - 2462 - 2.15 0.054 270 -648.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5775 659.5 -9.9 635 5779 done -1.01 - - 2460 - 2.10 0.041 1685 673.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6110 689.1 -8.6 651 6114 roll -1.01 - - 2460 - 2.20 0.058 276 -640.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6137 692.0 -9.1 652 6141 done -1.01 - - 2460 - 2.10 0.038 1683 670.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6464 720.2 -8.7 668 6468 roll -1.01 - - 2460 - 2.15 0.052 3080 649.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6503 723.1 -7.6 669 6511 done -1.01 - - 2460 - 2.12 0.044 1669 -665.6 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6821 750.7 -8.6 685 6825 roll -1.01 - - 2460 - 2.17 0.056 269 -645.2 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6916 760.8 -10.3 689 6920 done -1.01 - - 2459 - 2.10 0.038 1674 669.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7244 791.9 -9.8 705 7248 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.054 3075 645.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7268 794.1 -9.2 706 7271 done -1.01 - - 2456 - 2.12 0.043 1673 -661.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7601 827.7 -10.3 722 7604 roll -1.01 - - 2456 - 2.20 0.058 264 -640.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7656 834.1 -11.6 724 7660 done -1.01 - - 2444 - 2.15 0.043 1665 651.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7977 867.5 -10.4 740 7981 roll -1.01 - - 2449 - 2.22 0.058 263 -631.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8016 872.1 -12.3 741 8023 done -1.01 - - 2441 - 2.15 0.039 1688 662.8 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8334 904.3 -9.7 757 8338 roll -1.01 - - 2436 - 2.15 0.055 3079 647.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8357 906.5 -8.9 758 8361 done -1.01 - - 2439 - 2.15 0.043 1667 -656.7 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8689 937.4 -9.2 774 8693 roll -1.01 - - 2439 - 2.20 0.061 269 -635.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8768 945.3 -10.0 777 8771 done -1.01 - - 2426 - 2.15 0.046 1680 656.3 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9089 974.5 -9.3 793 9097 roll -1.01 - - 2428 - 2.25 0.060 261 -630.7 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9147 980.9 -10.9 795 9151 done -1.01 - - 2424 - 2.17 0.048 1680 653.9 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9260 begin apogee
9267 991.8 9.8 801 9414 done -0.29 0.77 0.115 2677 328.6 - - 1346 - - 143.18 1.507 2945 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9415 begin climb
9417 998.4 - 808 9581 roll 1.01 1.17 0.048 3111 370.9 2.40 0.053 2754 586.7 170.3 154.85 1.460 2249 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9621 986.1 14.1 817 9625 done 1.01 - - 3122 - 2.30 0.053 1336 -616.5 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9943 942.7 13.3 833 9946 roll 1.01 - - 3131 - 1.80 0.071 199 -631.7 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9999 934.6 14.2 835 10003 done 1.01 - - 3131 - 1.75 0.041 1364 665.7 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10320 889.2 13.5 851 10324 roll 1.01 - - 3131 - 2.12 0.052 2748 652.8 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10365 882.6 15.1 853 10370 done 1.01 0.15 0.203 3107 -160.0 2.15 0.048 1347 -651.6 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10692 838.6 13.6 869 10694 done 1.01 - - 3107 - - - 1347 - 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11000 800.6 12.0 884 11004 roll 1.01 - - 3103 - 2.17 0.052 2747 645.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11061 792.6 14.0 886 11068 done 1.01 - - 3112 - 2.17 0.047 1351 -643.3 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11378 753.5 11.6 902 11382 roll 1.01 - - 3111 - 2.17 0.051 2751 645.2 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11406 750.0 11.4 903 11409 done 1.01 - - 3120 - 2.15 0.047 1348 -652.6 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11733 714.9 10.7 919 11734 done 1.01 - - 3120 - - - 1348 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12043 683.1 9.9 934 12046 roll 1.01 - - 3119 - 2.17 0.052 2746 644.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12149 671.6 10.0 938 12155 done 1.01 - - 3129 - 2.17 0.047 1351 -642.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12465 638.6 10.9 954 12466 done 1.01 - - 3129 - - - 1350 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12775 603.7 11.0 969 12776 done 1.01 - - 3129 - - - 1351 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13083 571.7 10.3 984 13084 done 1.01 - - 3129 - - - 1351 - 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13392 541.8 9.3 999 13393 done 1.01 - - 3129 - - - 1350 - 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13702 514.5 8.6 1014 13705 roll 1.01 - - 3129 - 2.17 0.050 2756 647.9 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13815 505.0 7.4 1019 13837 done 1.04 - - 3137 - 2.17 0.045 1334 -655.3 190.5 16.33 1.152 2168 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
14154 470.4 10.9 1048 14158 roll 1.04 - - 3137 - 2.20 0.051 2750 643.6 190.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14301 454.3 10.4 1061 14305 done 1.04 0.12 0.195 3120 -141.7 2.15 0.043 1345 -653.5 190.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14626 425.4 7.9 1091 14637 roll 1.04 - - 3127 - 1.83 0.058 201 -625.1 193.1 3.80 0.690 2157 -2.4 0.157 - - - - - - - - -
14687 419.8 8.2 1096 14693 done 1.04 - - 3126 - 1.75 0.047 1350 656.6 193.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15012 391.6 9.6 1127 15016 roll 1.04 - - 3126 - 2.15 0.049 2752 652.1 193.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15092 383.2 10.9 1134 15096 done 1.04 - - 3134 - 2.15 0.041 1335 -659.1 193.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15422 348.4 9.8 1165 15426 roll 1.04 - - 3133 - 2.17 0.045 2758 655.8 193.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15562 334.8 9.1 1177 15569 done 1.04 - - 3142 - 2.15 0.041 1342 -658.6 193.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15889 307.1 8.2 1208 15893 roll 1.04 - - 3144 - 2.15 0.044 2757 658.1 193.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16042 295.3 7.6 1226 16068 done 1.06 0.15 0.184 3119 -166.7 2.12 0.041 1347 -665.1 205.1 14.90 0.831 2108 -3.4 0.128 - - - - - - - - -
16408 268.5 7.7 1290 16426 roll 1.07 - - 3120 - 2.17 0.043 2748 645.6 214.9 10.20 0.879 2067 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
16472 262.6 10.0 1301 16479 done 1.07 - - 3128 - 2.12 0.039 1343 -662.7 214.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16818 231.3 7.8 1362 16830 roll 1.08 - - 3138 - 1.75 0.052 204 -650.9 220.0 6.03 0.737 2047 -3.2 0.106 - - - - - - - - -
16888 225.3 8.8 1374 16894 done 1.08 - - 3137 - 1.73 0.035 1365 671.1 220.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17233 199.1 7.1 1435 17265 roll 1.11 - - 3138 - 2.10 0.040 2749 659.0 248.6 24.95 0.881 1929 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
17387 187.1 8.9 1461 17395 done 1.11 - - 3146 - 2.12 0.038 1340 -664.6 248.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17733 157.6 8.3 1522 17740 roll 1.11 - - 3155 - 1.77 0.051 199 -644.6 248.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17758 155.4 8.6 1526 17764 done 1.11 - - 3155 - 1.70 0.032 1352 678.2 248.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18104 123.2 10.0 1587 18110 roll 1.11 - - 3155 - 2.08 0.038 2756 675.0 248.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18364 103.0 6.7 1633 18404 done 1.16 - - 3164 - 2.12 0.037 1347 -664.6 289.6 34.62 0.797 1763 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
18746 76.9 7.8 1699 18759 roll 1.17 - - 3165 - 2.10 0.036 2750 668.1 295.1 6.32 0.610 1740 -3.6 0.049 - - - - - - - - -
18829 69.5 8.8 1713 18837 done 1.17 - - 3175 - 2.10 0.035 1337 -672.9 295.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19176 49.2 2.2 1774 19335 roll 1.40 0.15 0.064 3250 500.0 1.77 0.046 200 -642.4 479.9 152.12 0.732 987 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
19462 20.7 15.3 1821 19470 done 1.40 - - 3250 - 1.70 0.030 1356 680.0 479.9 - - 984 - - - - - - - - - - -
19608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19608 begin surface coast
19638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19638 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.14 8.15 0.037 170 -377.9 - - 1682 - 481.77 - - 981 - - - - - - - -