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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.31 of 147.00 AH used of 24V (47.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.68 of 109.00 AH used of 10V (49.83% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.74, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 178.3 m, depth 1177 m (297 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | VBD | -0.73 | - | - | 149 | - | - | - | 1583 | - | -292.0 | -95.18 | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 5.4 | -7.3 | 13 | 157 | roll | -0.73 | 9.30 | 0.226 | 2493 | 252.0 | 1.12 | 0.067 | 2313 | 651.8 | -292.0 | -23.58 | - | 3962 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 71.1 | -25.0 | 46 | 317 | done | -0.66 | 0.12 | 0.141 | 2526 | 275.0 | 1.02 | 0.038 | 1622 | -677.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 127.3 | -15.7 | 107 | 645 | roll | -0.64 | - | - | 2523 | - | 1.00 | 0.044 | 2294 | 672.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 134.6 | -14.5 | 114 | 691 | done | -0.64 | - | - | 2523 | - | 1.02 | 0.039 | 1604 | -676.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 183.3 | -14.7 | 175 | 1023 | done | -0.63 | - | - | 2523 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 229.6 | -14.6 | 236 | 1349 | roll | -0.63 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.048 | 2299 | 643.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 241.2 | -12.8 | 252 | 1441 | done | -0.64 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.041 | 1621 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 288.1 | -13.6 | 289 | 1770 | roll | -0.64 | - | - | 2514 | - | 1.02 | 0.048 | 2295 | 660.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 293.5 | -12.9 | 292 | 1816 | done | -0.65 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.042 | 1602 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1835 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | 297.3 | 12.9 | 295 | 2052 | done | -0.11 | 0.57 | 0.119 | 2724 | 368.4 | - | - | 1777 | - | - | 205.18 | 0.854 | 2883 | -5.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2056 | 311.7 | - | 313 | 2304 | roll | 0.73 | 0.68 | 0.053 | 2987 | 386.8 | 1.12 | 0.050 | 2475 | 623.2 | 292.0 | 234.90 | 0.838 | 1693 | -5.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 283.3 | 14.5 | 340 | 2373 | done | 0.71 | - | - | 2991 | - | 1.08 | 0.042 | 1781 | -642.6 | 292.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 232.7 | 16.9 | 380 | 2701 | done | 0.68 | - | - | 2991 | - | - | - | 1782 | - | 292.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 184.7 | 13.5 | 441 | 3041 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.162 | 2954 | -308.3 | 1.08 | 0.044 | 2477 | 643.5 | 301.0 | 8.43 | 0.661 | 1655 | -3.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 179.3 | 10.4 | 448 | 3170 | done | 0.81 | 0.10 | 0.046 | 3025 | 710.0 | 1.05 | 0.041 | 1775 | -668.6 | 407.8 | 90.35 | 0.776 | 1219 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 109.9 | 17.5 | 521 | 3504 | roll | 0.79 | - | - | 3025 | - | 1.05 | 0.045 | 2476 | 667.6 | 407.8 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 93.3 | 14.0 | 543 | 3624 | done | 0.79 | - | - | 3029 | - | 1.05 | 0.038 | 1772 | -670.5 | 407.8 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 67.1 | 7.1 | 604 | 4120 | roll | 1.12 | 0.20 | 0.059 | 3148 | 595.0 | 1.10 | 0.044 | 1077 | -631.8 | 617.7 | 158.40 | 0.682 | 454 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 4216 | 25.2 | 16.2 | 645 | 4225 | done | 1.12 | 0.12 | 0.119 | 3105 | -358.3 | 1.05 | 0.033 | 1801 | 689.5 | 617.7 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.05 | 7.55 | 0.034 | 135 | -393.4 | - | - | 1575 | - | 600.74 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||