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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.18 of 150.00 AH used of 24V (77.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.53 of 100.00 AH used of 10V (83.47% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -29.2 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 38.4 m at 70.2 m, depth 109 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 84 | done | -1.65 | - | - | 6 | - | - | - | 2263 | - | -26.2 | -55.83 | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 2.0 | -1.5 | 11 | 107 | roll | -1.69 | 9.12 | 0.209 | 2270 | 248.2 | 2.97 | 0.053 | 486 | -598.3 | -53.3 | -3.30 | - | 3018 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 22.1 | -5.7 | 65 | 416 | done | -1.69 | - | - | 2260 | - | 2.85 | 0.034 | 2249 | 618.6 | -53.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 34.2 | -6.1 | 84 | 612 | roll | -1.69 | - | - | 2260 | - | 2.92 | 0.044 | 474 | -607.9 | -53.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 55.2 | -7.3 | 111 | 921 | done | -1.69 | 0.12 | 0.178 | 2274 | 116.7 | 2.88 | 0.035 | 2257 | 619.1 | -53.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 76.2 | -6.1 | 141 | 1245 | roll | -1.69 | - | - | 2274 | - | 2.92 | 0.045 | 478 | -609.2 | -53.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 94.0 | -6.1 | 165 | 1521 | done | -1.69 | - | - | 2263 | - | 2.85 | 0.035 | 2251 | 622.1 | -53.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | 95.1 | 6.7 | 166 | 1584 | done | -0.28 | 1.55 | 0.148 | 2720 | 294.8 | - | - | 2130 | - | - | 42.15 | 0.807 | 2799 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | 96.2 | - | 171 | 1635 | done | 1.69 | 1.88 | 0.075 | 3356 | 338.3 | - | - | 2130 | - | 53.3 | 41.05 | 0.713 | 2582 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 57.6 | 10.6 | 206 | 1954 | done | 1.69 | - | - | 3356 | - | - | - | 2130 | - | 53.3 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 24.0 | 10.8 | 236 | 2272 | done | 1.69 | - | - | 3356 | - | - | - | 2130 | - | 53.3 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 5.0 | 8.8 | 268 | 2478 | roll | 1.69 | - | - | 3356 | - | 2.95 | 0.049 | 3904 | 601.4 | 53.3 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2510 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2539 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2540 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 14 | - | - | - | 2250 | - | 300.00 | 117.90 | 0.680 | 1576 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||