Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.26 of 91.80 AH used of 24V (43.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.64 of 61.20 AH used of 10V (38.50% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -6.85 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 428
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 417 - - - 2319 - -120.8 -67.35 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 -0.4 -19.4 13 116 roll -2.18 10.20 0.163 2248 179.5 1.77 0.032 1271 -592.1 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
213 24.6 -17.2 33 219 done -2.00 0.22 0.113 2292 200.0 1.73 0.025 2336 615.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
559 72.9 -12.3 94 565 roll -1.92 - - 2292 - 1.80 0.031 1270 -592.2 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
634 82.6 -12.2 107 640 done -1.83 0.20 0.104 2331 195.0 1.62 0.023 2281 624.1 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
978 118.4 -10.0 168 985 roll -1.90 - - 2332 - 1.73 0.033 1260 -590.2 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1061 125.5 -8.6 182 1068 done -1.94 0.08 0.048 2297 -437.5 1.60 0.023 2243 614.4 -127.4 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1406 155.6 -8.7 243 1412 roll -1.95 - - 2297 - 1.88 0.038 3365 596.8 -132.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1447 159.0 -8.4 250 1453 done -1.97 - - 2297 - 1.83 0.024 2211 -630.6 -143.4 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1791 189.3 -8.7 311 1797 roll -2.02 - - 2297 - 1.98 0.038 3371 585.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1859 195.8 -9.5 323 1865 done -2.02 - - 2297 - 1.75 0.025 2257 -636.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2203 224.6 -8.3 384 2210 roll -2.07 - - 2297 - 1.90 0.041 3358 579.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2267 229.7 -8.6 395 2273 done -2.07 - - 2297 - 1.60 0.026 2339 -636.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2606 257.7 -8.6 448 2610 roll -2.14 0.15 0.055 2252 -300.0 1.73 0.035 1315 -591.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2708 266.7 -8.8 457 2711 done -2.14 - - 2252 - 1.80 0.027 2406 606.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3040 294.3 -8.2 488 3044 roll -2.14 - - 2252 - 1.85 0.036 1320 -587.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3131 301.6 -7.7 496 3135 done -2.14 - - 2252 - 1.73 0.027 2366 604.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3463 330.0 -9.4 527 3467 roll -2.14 - - 2252 - 1.80 0.038 1313 -585.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3558 339.3 -9.8 535 3564 done -2.14 - - 2252 - 1.62 0.026 2306 613.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3886 370.1 -9.2 566 3890 roll -2.14 - - 2252 - 1.83 0.045 3373 583.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4004 381.2 -9.3 576 4010 done -2.09 0.10 0.111 2272 200.0 1.65 0.028 2353 -618.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4329 406.8 -7.7 607 4333 roll -2.14 - - 2272 - 1.77 0.047 3374 576.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4436 415.1 -8.0 616 4442 done -2.14 - - 2272 - 1.83 0.029 2266 -605.5 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4763 442.1 -8.7 647 4767 roll -2.18 - - 2272 - 1.65 0.048 1307 -581.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4786 444.5 -9.3 649 4789 done -2.18 - - 2272 - 1.50 0.030 2195 592.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5119 472.5 -8.1 680 5124 roll -2.23 0.12 0.065 2235 -308.3 2.03 0.047 3374 580.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5158 476.2 -9.0 683 5165 done -2.17 0.10 0.114 2254 190.0 1.85 0.031 2269 -597.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5482 503.9 -9.0 712 5485 roll -2.17 - - 2254 - 1.70 0.058 1304 -567.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5646 518.3 -8.4 719 5650 done -2.17 - - 2254 - 1.52 0.037 2183 578.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5973 548.1 -9.2 735 5977 roll -2.17 - - 2254 - 1.58 0.061 1312 -551.3 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6097 559.3 -8.5 740 6100 done -2.17 - - 2254 - 1.67 0.046 2274 576.0 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6419 586.1 -8.0 756 6420 done -2.17 - - 2254 - - - 2274 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6728 610.5 -8.2 771 6732 roll -2.17 - - 2254 - 1.83 0.080 1320 -521.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6813 617.6 -8.8 774 6818 done -2.17 - - 2254 - 1.73 0.066 2262 544.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7128 644.3 -8.4 790 7132 roll -2.17 - - 2254 - 2.08 0.094 3351 523.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7287 657.9 -9.0 797 7290 done -2.17 - - 2254 - 1.80 0.077 2398 -529.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7619 685.5 -8.1 813 7623 roll -2.17 - - 2254 - 2.12 0.114 1321 -508.0 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7759 696.7 -7.6 819 7763 done -2.17 - - 2253 - 1.62 0.029 2299 603.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8089 721.0 -7.3 835 8093 roll -2.17 - - 2254 - 1.75 0.044 1308 -566.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8202 729.1 -6.6 840 8205 done -2.17 - - 2254 - 1.55 0.029 2222 589.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8537 751.6 -6.9 856 8540 roll -2.21 - - 2254 - 1.60 0.045 1303 -574.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8678 762.4 -7.6 862 8681 done -2.21 - - 2254 - 1.65 0.031 2291 598.8 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9009 791.4 -10.0 878 9013 roll -2.24 - - 2254 - 1.88 0.051 3372 575.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9099 800.7 -10.0 882 9103 done -2.24 - - 2254 - 1.75 0.032 2331 -594.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9435 830.6 -8.8 898 9438 roll -2.24 - - 2254 - 1.83 0.050 1278 -575.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9480 834.8 -8.8 900 9484 done -2.24 - - 2254 - 1.75 0.032 2315 592.6 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9816 861.9 -7.9 916 9819 roll -2.24 - - 2254 - 1.88 0.052 3374 563.3 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9866 866.5 -8.8 918 9869 done -2.24 - - 2254 - 1.83 0.033 2306 -583.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10195 892.2 -8.4 934 10196 done -2.24 - - 2254 - - - 2306 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10504 920.1 -8.5 949 10505 done -2.24 - - 2254 - - - 2305 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10811 950.0 -9.4 964 10812 done -2.24 - - 2254 - - - 2305 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11035 begin apogee
11042 969.1 7.7 975 11147 done -0.52 1.70 0.091 2615 212.4 - - 1964 - - 100.75 1.414 2825 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
11148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11148 begin climb
11151 972.1 - 980 11294 roll 2.22 2.65 0.056 3219 227.9 2.03 0.066 922 -513.3 146.0 130.00 1.378 2228 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11387 961.2 7.8 991 11412 done 2.11 0.15 0.106 3191 -186.7 1.80 0.032 1967 580.6 164.9 17.75 1.289 2152 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
11742 932.3 8.9 1008 11746 roll 2.01 0.12 0.111 3167 -200.0 1.83 0.047 3015 572.7 166.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11927 917.5 8.5 1016 11943 done 1.96 - - 3167 - 1.77 0.036 2003 -571.8 174.3 9.15 1.198 2114 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
12255 889.2 9.0 1032 12257 done 1.91 0.12 0.114 3144 -191.7 - - 2003 - 175.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12562 862.2 8.7 1047 12572 roll 1.92 - - 3144 - 1.80 0.046 3006 557.2 179.8 6.35 1.091 2091 -3.3 0.281 - - - - - - - - -
12785 841.8 8.8 1057 12795 done 1.88 - - 3144 - 1.73 0.042 2005 -578.6 183.2 4.70 0.955 2078 -2.8 0.262 - - - - - - - - -
13112 814.7 8.6 1073 13125 roll 1.90 - - 3144 - 1.88 0.048 3016 537.8 189.9 7.68 1.151 2050 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
13191 807.5 9.2 1076 13194 done 1.86 - - 3144 - 1.70 0.035 2032 -578.8 189.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13512 780.3 8.7 1092 13521 roll 1.87 - - 3144 - 1.75 0.046 3015 561.7 194.3 5.35 1.006 2033 -3.0 0.250 - - - - - - - - -
13671 765.0 9.5 1099 13674 done 1.87 - - 3144 - 1.62 0.035 2071 -582.7 194.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14003 733.7 8.3 1115 14019 roll 1.89 - - 3145 - 1.75 0.048 3009 536.0 205.7 11.95 1.207 1986 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
14098 725.5 8.7 1118 14109 done 1.90 - - 3144 - 1.58 0.035 2092 -580.4 210.1 5.68 1.003 1968 -3.2 0.247 - - - - - - - - -
14419 701.7 7.3 1134 14449 roll 1.94 - - 3144 - 1.67 0.048 3013 551.5 237.6 26.25 1.240 1855 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
14511 693.7 9.2 1138 14514 done 1.94 - - 3144 - 1.55 0.035 2125 -572.9 237.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14833 665.7 8.6 1154 14846 roll 1.95 - - 3144 - 2.20 0.059 916 -549.5 243.6 6.72 1.037 1830 -3.4 0.236 - - - - - - - - -
14886 660.6 9.2 1156 14889 done 1.95 - - 3144 - 2.08 0.031 2122 579.8 243.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15208 633.3 8.2 1172 15229 roll 1.97 - - 3144 - 1.62 0.049 3005 545.1 256.8 12.93 1.151 1778 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
15262 628.4 9.1 1174 15266 done 1.97 - - 3144 - 1.52 0.043 2131 -575.0 256.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15584 600.2 8.7 1190 15594 roll 2.04 0.12 0.072 3179 291.7 1.58 0.048 3009 555.7 261.4 5.75 0.952 1758 -3.3 0.224 - - - - - - - - -
15703 588.9 9.6 1195 15706 done 2.04 - - 3179 - 1.67 0.035 2032 -585.0 261.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16024 558.2 9.9 1211 16027 roll 2.04 - - 3179 - 1.73 0.046 3013 567.1 261.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16131 548.3 8.2 1215 16149 done 2.06 - - 3178 - 1.58 0.033 2084 -588.0 273.9 12.68 1.098 1708 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
16468 519.8 8.2 1232 16489 roll 2.12 - - 3179 - 1.73 0.047 3013 537.0 286.8 13.07 1.079 1655 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
16523 514.8 8.4 1234 16537 done 2.13 - - 3179 - 1.55 0.033 2121 -575.5 297.0 10.60 1.029 1614 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
16862 484.9 9.3 1258 16866 roll 2.18 0.12 0.067 3215 300.0 2.17 0.057 911 -557.6 297.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17004 470.6 9.5 1270 17009 done 2.12 0.12 0.104 3191 -200.0 1.92 0.031 2040 588.0 297.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17335 438.9 9.9 1301 17338 roll 2.12 - - 3191 - 2.05 0.055 905 -553.7 297.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17384 433.8 10.9 1305 17390 done 2.12 - - 3191 - 1.83 0.030 1982 588.5 297.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17712 401.6 10.4 1336 17716 roll 2.16 - - 3191 - 1.77 0.047 3009 580.2 297.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17841 388.6 9.9 1347 17847 done 2.16 - - 3191 - 1.70 0.035 2012 -586.5 297.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18169 357.9 9.5 1378 18173 roll 2.19 - - 3191 - 1.73 0.045 3001 571.7 297.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18271 347.8 9.0 1387 18275 done 2.19 - - 3191 - 1.85 0.034 1918 -585.4 297.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18604 315.4 10.0 1418 18608 roll 2.23 0.12 0.071 3229 316.7 1.80 0.057 908 -561.1 297.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18688 306.5 11.6 1425 18694 done 2.17 0.12 0.105 3205 -200.0 1.67 0.030 1902 595.2 297.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19012 273.8 9.7 1456 19016 roll 2.17 - - 3204 - 1.80 0.054 912 -550.0 297.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19063 268.9 9.4 1460 19068 done 2.17 - - 3204 - 1.85 0.029 2019 598.4 297.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19393 239.9 8.8 1501 19404 done 2.18 - - 3205 - - - 2019 - 301.8 5.62 0.739 1594 -3.2 0.112 - - - - - - - - -
19742 208.5 8.1 1563 19764 roll 2.24 - - 3204 - 2.03 0.051 912 -545.3 317.1 14.80 0.871 1532 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
19896 195.2 8.4 1590 19913 done 2.26 - - 3204 - 1.73 0.028 1945 597.1 327.7 10.45 0.823 1489 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
20254 162.8 8.5 1653 20272 roll 2.33 0.15 0.059 3253 326.7 1.90 0.050 916 -541.6 335.6 8.32 0.769 1456 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
20376 151.0 9.4 1674 20382 done 2.29 0.12 0.101 3228 -208.3 1.88 0.028 2037 596.3 335.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20721 122.5 8.3 1735 20738 roll 2.35 - - 3228 - 1.67 0.040 3006 580.2 347.1 11.30 0.771 1409 -4.1 0.070 - - - - - - - - -
20855 113.4 7.1 1758 20889 done 2.45 0.12 0.047 3274 383.3 1.67 0.028 2017 -592.2 378.1 27.27 0.784 1283 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
21232 82.6 7.9 1824 21255 roll 2.54 - - 3274 - 1.75 0.037 3001 562.3 395.7 15.82 0.733 1211 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
21330 75.7 6.1 1841 21379 done 2.65 0.15 0.056 3320 306.7 1.60 0.025 2032 -605.6 443.2 40.80 0.729 1017 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
21720 40.7 9.3 1910 21726 roll 2.65 - - 3320 - 1.98 0.044 903 -570.2 443.2 - - 1015 - - - - - - - - - - -
21811 32.8 8.1 1926 21829 done 2.68 - - 3320 - 1.92 0.024 2071 608.3 458.4 13.48 0.652 955 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
22170 2.6 8.3 1989 22177 VBD 2.75 - - 3320 - - - 2072 - 469.5 4.80 0.483 940 -3.1 0.002 - - - - - - - - -
22177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22178 begin surface coast
22199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22199 begin surface
SM -4.98 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2336 - 475.15 11.77 0.612 888 -4.4 -0.004 - - - - - -