WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.98 of 91.80 AH used of 24V (52.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.30 of 61.20 AH used of 10V (57.02% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 6.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 95 VBD -0.87 - - 42 - - - 2098 - -127.1 -80.80 - 2338 - - - - - - - - - - -
96 - -4.9 8 140 roll -0.87 12.40 0.175 2178 172.3 2.55 0.061 3527 560.4 -127.1 -24.02 - 2996 -27.4 - - - - - - - - - -
306 - -12.3 29 310 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2125 -572.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
611 - -9.8 81 614 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
921 - -8.5 127 929 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1231 - -6.9 158 1235 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3521 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1271 - -8.0 162 1275 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2132 -574.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1581 - -7.2 193 1589 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1891 - -7.6 212 1909 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2211 - -7.0 228 2229 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2531 - -7.5 244 2549 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2851 - -7.0 260 2869 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3171 - -6.4 276 3175 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3524 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3221 - -7.2 278 3224 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2122 -572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3531 - -6.4 294 3549 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3851 - -7.0 308 3909 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4211 - -7.4 314 4215 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3524 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4261 - -8.4 314 4265 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2132 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4571 - -6.8 320 4629 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4931 - -6.4 326 4989 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5291 - -5.9 332 5349 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5651 - -6.8 338 5655 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3521 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5716 - -7.9 339 5720 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2125 -565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6071 - -7.5 345 6129 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6431 - -7.2 351 6489 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6791 - -6.7 357 6849 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7151 - -6.3 363 7155 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3524 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7201 - -7.0 363 7205 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2126 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7511 - -5.6 369 7569 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7871 - -5.6 375 7929 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8231 - -6.0 381 8289 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8591 - -6.6 387 8595 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3523 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8646 - -8.1 387 8650 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2126 -565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8951 - -7.0 393 9009 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9311 - -6.8 399 9369 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9671 - -6.1 405 9729 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10031 - -6.1 411 10089 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10391 - -5.7 417 10395 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3521 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10441 - -7.0 417 10445 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2122 -566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10751 - -5.4 423 10809 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11111 - -5.1 429 11169 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11471 - -5.2 435 11475 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3527 545.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11516 - -6.3 435 11520 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2127 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11831 - -5.3 441 11889 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12191 - -5.8 447 12195 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3520 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12241 - -7.2 447 12245 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2120 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12551 - -6.0 453 12609 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12911 - -6.1 459 12969 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13271 - -5.7 465 13329 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13631 - -5.3 471 13689 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13991 - -5.2 477 13995 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3521 543.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14026 - -5.0 477 14030 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2126 -564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14351 - -4.8 483 14409 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14711 - -4.6 489 14769 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15071 - -4.7 495 15129 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15251 - 4.8 498 15370 done -0.32 0.57 0.085 2303 221.1 - - 2126 - - 109.60 1.305 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15371 - 3.7 500 15490 done 0.87 1.20 0.058 2566 219.2 - - 2126 - 127.1 108.97 1.297 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15791 - 6.8 507 15849 done 0.87 - - 2566 - - - 2126 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16151 - 6.2 513 16209 done 0.87 - - 2565 - - - 2126 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16511 - 6.7 519 16569 done 0.87 - - 2566 - - - 2126 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16871 - 7.4 525 16929 done 0.87 - - 2566 - - - 2126 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17231 - 7.2 531 17289 done 0.87 - - 2566 - - - 2126 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17591 - 6.8 537 17595 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.061 3496 537.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17636 - 8.0 537 17639 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -556.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17951 - 6.8 543 18009 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18311 - 7.1 549 18315 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3503 538.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18346 - 7.9 549 18350 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 -555.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18671 - 6.9 555 18729 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19031 - 6.3 561 19089 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19391 - 5.7 567 19405 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.059 3494 537.3 137.2 8.07 1.211 1916 -4.8 - - - - - - - - - -
19441 - 7.6 567 19445 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2095 -553.0 137.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19751 - 6.1 573 19809 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20111 - 6.5 579 20169 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 137.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20471 - 6.7 585 20529 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20831 - 6.6 591 20835 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.060 3502 541.2 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20881 - 7.6 591 20884 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -559.2 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21191 - 6.5 597 21249 done 0.89 - - 2566 - - - 2105 - 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21551 - 6.7 603 21609 done 0.89 - - 2566 - - - 2105 - 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21911 - 6.2 609 21915 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.060 3495 538.8 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21966 - 6.5 609 21970 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2099 -558.4 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22271 - 6.0 615 22329 done 0.89 - - 2566 - - - 2099 - 137.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22631 - 5.7 621 22645 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.062 698 -538.8 146.3 7.57 1.056 1879 -4.8 - - - - - - - - - -
22691 - 6.3 622 22695 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.038 2105 556.1 146.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23051 - 5.5 628 23070 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.059 3502 541.5 161.3 12.25 1.029 1818 -5.0 - - - - - - - - - -
23101 - 6.4 628 23104 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.039 2103 -553.0 161.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23411 - 6.3 634 23469 done 0.91 - - 2566 - - - 2103 - 161.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23771 - 6.7 640 23775 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3495 539.5 161.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23821 - 8.0 640 23825 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -557.2 161.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24131 - 6.9 646 24189 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 161.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24491 - 6.5 652 24549 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 161.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24851 - 6.7 658 24909 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 161.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25211 - 6.6 664 25215 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3501 542.2 161.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25276 - 6.7 665 25280 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.039 2098 -561.2 161.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25631 - 6.5 671 25689 done 0.91 - - 2566 - - - 2098 - 161.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25991 - 6.3 677 25995 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.057 3502 544.2 161.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26061 - 6.8 678 26065 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.038 2103 -566.4 161.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26371 - 6.2 694 26389 done 0.91 - - 2566 - - - 2103 - 161.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26691 - 5.7 710 26710 done 0.91 - - 2566 - - - 2103 - 171.3 7.75 0.862 1777 -5.0 - - - - - - - - - -
27011 - 5.5 726 27030 done 0.92 - - 2565 - - - 2103 - 185.1 10.82 0.838 1720 -5.3 - - - - - - - - - -
27331 - 5.9 742 27350 done 0.94 - - 2566 - - - 2103 - 188.8 2.55 0.879 1706 -5.5 - - - - - - - - - -
27651 - 6.8 758 27669 done 0.94 - - 2566 - - - 2103 - 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27971 - 6.1 774 27989 done 0.94 - - 2566 - - - 2103 - 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28291 - 5.8 790 28310 done 0.94 - - 2566 - - - 2103 - 195.4 4.97 0.788 1679 -5.4 - - - - - - - - - -
28611 - 5.9 810 28621 done 0.95 - - 2566 - - - 2103 - 197.7 1.63 0.782 1669 -6.1 - - - - - - - - - -
28921 - 5.6 841 28935 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.053 3499 541.1 210.6 10.10 0.765 1617 -5.1 - - - - - - - - - -
29126 - 6.7 861 29130 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.037 2103 -565.2 210.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
29431 - 5.8 892 29440 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.053 700 -543.8 216.6 4.32 0.727 1593 -5.3 - - - - - - - - - -
29556 - 5.5 904 29575 done 0.97 - - 2566 - 2.45 0.033 2103 572.7 231.9 11.50 0.710 1530 -5.5 - - - - - - - - - -
29876 - 3.8 948 29930 roll 0.99 0.10 0.061 2600 340.0 2.65 0.051 697 -530.6 295.9 50.05 0.682 1269 -5.2 - - - - - - - - - -
30121 - 5.9 997 30130 done 1.06 - - 2600 - 2.45 0.032 2091 569.0 300.2 2.85 0.690 1251 -6.3 - - - - - - - - - -
30431 - 6.3 1059 30435 roll 1.06 - - 2600 - 2.55 0.051 705 -543.5 300.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -
30521 - 6.0 1073 30525 done 1.06 - - 2600 - 2.45 0.032 2103 570.6 301.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
30831 - 6.4 1104 30839 done 1.07 - - 2600 - - - 2103 - 301.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -