WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  322 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -149.06691 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124124,4741.417,-12646.225,41,1.2,41 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.144
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  164838.8,-337.5,-116.5,-297212.3,1356.2
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  52850.0,-59.9,-610.4,26912.0,2300.8
GPS2  125334,4741.435,-12646.180,15,6.7,34,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.9,120757,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31194,0.00,0.000,0,0,1247,301.47 _10V_AH  10.0,26.301
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  34732,1133
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.975

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.80 0.000 2 0.000 0.000 42 2098 2338
96 -0.87 -127.1 -4.9 8 140 12.40 2.55 -24.02 0.000 4 0.175 0.061 2178 3527 2996
306 -0.87 -127.1 -12.3 29 310 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2996
611 -0.87 -127.1 -9.8 81 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
921 -0.87 -127.1 -8.5 127 929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
1231 -0.87 -127.1 -6.9 158 1235 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3521 2997
1271 -0.87 -127.1 -8.0 162 1275 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2132 2997
1581 -0.87 -127.1 -7.2 193 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2997
1891 -0.87 -127.1 -7.6 212 1909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2997
2211 -0.87 -127.1 -7.0 228 2229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2997
2531 -0.87 -127.1 -7.5 244 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2997
2851 -0.87 -127.1 -7.0 260 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2997
3171 -0.87 -127.1 -6.4 276 3175 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3524 2997
3221 -0.87 -127.1 -7.2 278 3224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2122 2997
3531 -0.87 -127.1 -6.4 294 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
3851 -0.87 -127.1 -7.0 308 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
4211 -0.87 -127.1 -7.4 314 4215 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3524 2997
4261 -0.87 -127.1 -8.4 314 4265 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2132 2997
4571 -0.87 -127.1 -6.8 320 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2997
4931 -0.87 -127.1 -6.4 326 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2997
5291 -0.87 -127.1 -5.9 332 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2997
5651 -0.87 -127.1 -6.8 338 5655 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3521 2997
5716 -0.87 -127.1 -7.9 339 5720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2997
6071 -0.87 -127.1 -7.5 345 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
6431 -0.87 -127.1 -7.2 351 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
6791 -0.87 -127.1 -6.7 357 6849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
7151 -0.87 -127.1 -6.3 363 7155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3524 2997
7201 -0.87 -127.1 -7.0 363 7205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2126 2997
7511 -0.87 -127.1 -5.6 369 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
7871 -0.87 -127.1 -5.6 375 7929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
8231 -0.87 -127.1 -6.0 381 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
8591 -0.87 -127.1 -6.6 387 8595 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3523 2997
8646 -0.87 -127.1 -8.1 387 8650 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2126 2997
8951 -0.87 -127.1 -7.0 393 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
9311 -0.87 -127.1 -6.8 399 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
9671 -0.87 -127.1 -6.1 405 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
10031 -0.87 -127.1 -6.1 411 10089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2996
10391 -0.87 -127.1 -5.7 417 10395 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3521 2995
10441 -0.87 -127.1 -7.0 417 10445 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2122 2995
10751 -0.87 -127.1 -5.4 423 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2995
11111 -0.87 -127.1 -5.1 429 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2994
11471 -0.87 -127.1 -5.2 435 11475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3527 2994
11516 -0.87 -127.1 -6.3 435 11520 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2994
11831 -0.87 -127.1 -5.3 441 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2994
12191 -0.87 -127.1 -5.8 447 12195 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3520 2994
12241 -0.87 -127.1 -7.2 447 12245 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2120 2994
12551 -0.87 -127.1 -6.0 453 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2993
12911 -0.87 -127.1 -6.1 459 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2992
13271 -0.87 -127.1 -5.7 465 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2993
13631 -0.87 -127.1 -5.3 471 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2992
13991 -0.87 -127.1 -5.2 477 13995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3521 2993
14026 -0.87 -127.1 -5.0 477 14030 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2992
14351 -0.87 -127.1 -4.8 483 14409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2992
14711 -0.87 -127.1 -4.6 489 14769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2992
15071 -0.87 -127.1 -4.7 495 15129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2992
15251 -0.32 0.0 4.8 498 15370 0.57 0.00 109.60 1.305 6 0.085 0.000 2303 2126 2476
15371 0.87 127.1 3.7 500 15490 1.20 0.00 108.97 1.297 6 0.058 0.000 2566 2126 1957
15791 0.87 127.1 6.8 507 15849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2126 1957
16151 0.87 127.1 6.2 513 16209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2126 1957
16511 0.87 127.1 6.7 519 16569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2126 1957
16871 0.87 127.1 7.4 525 16929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2126 1956
17231 0.87 127.1 7.2 531 17289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2126 1956
17591 0.87 127.1 6.8 537 17595 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3496 1956
17636 0.87 127.1 8.0 537 17639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1955
17951 0.87 127.1 6.8 543 18009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1955
18311 0.87 127.1 7.1 549 18315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3503 1955
18346 0.87 127.1 7.9 549 18350 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1955
18671 0.87 127.1 6.9 555 18729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1955
19031 0.87 127.1 6.3 561 19089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1955
19391 0.87 137.2 5.7 567 19405 0.00 2.60 8.07 1.211 4 0.000 0.059 2566 3494 1916
19441 0.89 137.2 7.6 567 19445 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2095 1916
19751 0.89 137.2 6.1 573 19809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1915
20111 0.89 137.2 6.5 579 20169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1916
20471 0.89 137.2 6.7 585 20529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1915
20831 0.89 137.2 6.6 591 20835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3502 1915
20881 0.89 137.2 7.6 591 20884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1915
21191 0.89 137.2 6.5 597 21249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1915
21551 0.89 137.2 6.7 603 21609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1915
21911 0.89 137.2 6.2 609 21915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3495 1915
21966 0.89 137.2 6.5 609 21970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2099 1915
22271 0.89 137.9 6.0 615 22329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1915
22631 0.89 146.3 5.7 621 22645 0.00 2.60 7.57 1.056 4 0.000 0.062 2566 698 1879
22691 0.90 146.3 6.3 622 22695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2105 1879
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