Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.41 of 91.80 AH used of 24V (55.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.64 of 61.20 AH used of 10V (53.21% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 96.7 m at 475.3 m, depth 572 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 32 - - - 2037 - -117.3 -67.40 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 9.3 - 1 127 roll -1.23 12.90 0.164 2342 179.1 2.60 0.064 625 -543.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
373 43.6 -13.8 4 378 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.037 2023 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
687 79.2 -11.2 8 692 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 3426 550.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
726 83.7 -11.3 8 731 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2028 -552.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1094 109.7 -6.5 13 1173 done -1.23 - - 2343 - - - 2027 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1497 137.1 -7.1 18 1502 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 625 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1596 146.6 -9.5 19 1601 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2025 566.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1911 176.8 -9.6 23 1915 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.061 624 -549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1975 183.9 -10.9 23 1980 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.039 2023 566.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2318 216.9 -9.6 28 2322 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.061 622 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2383 222.8 -9.0 28 2388 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.040 2029 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2725 247.5 -7.1 33 2730 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 626 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2790 251.5 -6.3 33 2796 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.039 2036 564.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3132 272.2 -6.1 38 3137 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.062 626 -538.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3198 277.5 -8.1 38 3203 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.040 2031 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3510 307.2 -9.8 43 3515 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 633 -537.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3575 313.6 -9.4 44 3581 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.041 2025 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3919 341.3 -8.0 51 3923 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.062 625 -549.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3991 347.4 -8.6 52 3996 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2029 561.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4327 371.2 -6.6 59 4332 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.063 632 -537.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4380 374.9 -7.2 60 4385 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.042 2035 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4736 400.9 -7.4 67 4740 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.064 626 -541.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4816 407.0 -7.5 68 4826 done -1.23 - - 2342 - 2.42 0.043 2036 582.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5144 432.7 -7.9 75 5149 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.064 616 -546.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5223 439.2 -8.3 76 5228 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2028 558.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5554 466.5 -8.4 83 5563 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.065 626 -554.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5638 473.6 -8.4 84 5642 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.045 2022 558.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5961 497.9 -7.5 91 5965 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.065 631 -535.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6013 502.3 -8.2 92 6018 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.046 2021 556.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6369 527.2 -6.5 99 6374 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 3432 538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6435 531.9 -7.7 100 6440 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.052 2035 -547.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6778 556.6 -7.4 107 6826 done -1.23 - - 2342 - - - 2035 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6883 564.3 7.6 109 7028 done -0.42 0.88 0.087 2525 208.0 - - 1782 - - 100.40 1.111 2166 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
7032 568.2 3.8 112 7140 roll 1.23 1.67 0.071 2884 215.0 2.72 0.074 387 -512.9 117.3 96.43 1.081 1687 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
7173 564.0 5.5 114 7197 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.048 1793 540.8 136.2 15.00 1.109 1610 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
7534 540.6 6.5 122 7540 roll 1.25 - - 2884 - 2.60 0.060 3186 535.8 136.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
7673 530.6 7.4 124 7678 done 1.25 - - 2884 - 2.55 0.057 1790 -547.5 136.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
7996 507.3 7.1 131 8001 roll 1.25 - - 2884 - 2.60 0.055 3197 541.2 136.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
8201 491.6 7.6 134 8206 done 1.25 - - 2884 - 2.60 0.053 1787 -542.3 136.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
8511 470.4 6.9 141 8515 roll 1.25 - - 2884 - 2.60 0.053 3199 543.1 136.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
8662 460.1 6.7 143 8667 done 1.25 - - 2884 - 2.58 0.051 1795 -544.2 136.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
8972 441.9 5.8 150 9021 done 1.25 - - 2884 - - - 1795 - 147.7 8.12 1.187 1564 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
9326 420.7 6.0 157 9376 done 1.27 - - 2884 - - - 1794 - 154.5 5.22 1.202 1537 -5.2 0.191 - - - - - - - - -
9679 400.0 5.9 164 9697 roll 1.28 - - 2884 - 2.58 0.050 3201 545.3 164.2 7.62 1.149 1497 -5.2 0.193 - - - - - - - - -
9797 392.6 6.2 166 9802 done 1.29 - - 2884 - 2.58 0.048 1796 -544.6 164.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
10140 371.4 6.4 173 10145 roll 1.29 - - 2884 - 2.55 0.048 3198 549.8 164.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
10259 363.5 7.4 175 10264 done 1.29 - - 2884 - 2.58 0.048 1786 -547.3 164.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10601 339.8 6.8 182 10607 roll 1.29 - - 2884 - 2.55 0.047 3197 553.3 164.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
10661 335.3 8.0 183 10666 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.047 1789 -552.2 164.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
11010 308.5 7.8 190 11015 roll 1.29 - - 2884 - 2.55 0.047 3198 552.5 164.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11116 299.6 8.4 192 11121 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.046 1790 -552.2 164.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11504 273.1 6.7 197 11509 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.046 3201 564.4 164.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11550 270.2 6.3 197 11554 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.045 1791 -552.9 164.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11912 245.6 6.8 202 11922 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.047 3205 565.6 164.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11963 241.2 8.4 202 11968 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.046 1791 -554.5 164.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12320 213.7 7.7 207 12330 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.047 3206 566.0 164.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12423 205.1 8.1 208 12429 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.045 1792 -554.5 164.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12812 177.1 7.1 213 12890 done 1.29 - - 2884 - - - 1792 - 164.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13214 149.8 6.7 218 13219 roll 1.29 - - 2884 - 2.53 0.045 3197 555.3 164.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13326 143.3 4.5 219 13374 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.044 1793 -554.9 211.2 37.40 0.852 1305 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
13704 113.9 8.0 224 13709 roll 1.35 0.12 0.052 2924 333.3 2.55 0.044 3198 551.0 211.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13756 108.0 11.6 224 13761 done 1.35 - - 2924 - 2.55 0.045 1790 -552.2 211.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14113 71.6 10.1 229 14123 roll 1.35 - - 2924 - 2.50 0.045 3206 566.4 211.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14197 62.6 9.7 230 14202 done 1.35 - - 2924 - 2.55 0.046 1800 -551.4 211.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14526 44.0 3.7 234 14604 done 1.35 - - 2924 - - - 1799 - 278.8 53.10 0.762 1029 -5.2 0.032 - - - - - - - - -