Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 124.90 of 310.00 AH used of 24V (59.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 80 - - - 2182 - -194.6 -60.75 - 3427 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -10.1 9 103 roll -0.78 8.73 0.458 2542 282.0 2.40 0.068 744 -599.2 -194.6 -5.30 - 3784 -67.4 - - - - - - - 14.28 14.75 14.98
249 44.5 -14.3 40 256 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.042 2100 602.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
503 95.2 -21.0 89 510 roll -0.78 - - 2523 - 2.50 0.062 3556 582.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
599 114.5 -19.2 107 607 done -0.78 0.10 0.330 2550 270.0 2.35 0.033 2134 -605.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
855 160.8 -17.9 156 863 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.050 763 -588.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.63 -
890 167.0 -17.6 162 898 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.039 2158 606.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1144 213.9 -17.1 211 1152 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.060 3555 587.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1169 217.9 -15.5 215 1178 done -0.78 0.03 0.344 2542 366.7 2.30 0.031 2149 -611.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
1428 258.0 -15.4 260 1437 roll -0.78 - - 2543 - 2.28 0.050 755 -611.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1482 266.1 -13.6 271 1489 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.038 2160 624.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
1730 299.2 -13.2 296 1731 done -0.78 - - 2534 - - - 2160 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1969 334.0 -14.8 320 1973 roll -0.78 - - 2524 - 2.33 0.060 3547 595.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
2003 339.4 -14.7 327 2011 done -0.78 0.10 0.308 2553 290.0 2.25 0.031 2139 -625.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
2251 372.4 -13.1 352 2259 roll -0.78 - - 2553 - 2.25 0.054 759 -613.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.77 -
2292 377.8 -12.8 360 2301 done -0.78 - - 2545 - 2.20 0.039 2147 630.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2542 409.5 -12.2 386 2552 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.061 3549 601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
2624 419.6 -12.2 402 2634 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.032 2150 -630.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
2875 451.5 -11.5 428 2884 roll -0.78 - - 2524 - 2.33 0.060 3542 597.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
2969 462.9 -11.4 447 2977 done -0.78 0.10 0.302 2554 300.0 2.25 0.032 2139 -623.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
3216 489.5 -11.1 472 3220 roll -0.78 - - 2554 - 2.28 0.054 762 -603.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.77 -
3267 495.0 -10.4 482 3277 done -0.78 - - 2546 - 2.22 0.040 2162 630.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.82 -
3519 523.1 -11.8 508 3528 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.063 3540 599.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.59 -
3590 531.4 -11.1 522 3600 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.033 2149 -626.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.85 -
3841 558.0 -10.8 548 3850 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.062 3547 587.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.57 -
3883 562.7 -11.5 556 3892 done -0.78 0.08 0.344 2547 250.0 2.25 0.033 2143 -624.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
4132 586.9 -8.9 582 4133 done -0.78 - - 2547 - - - 2144 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4373 609.9 -9.6 601 4379 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.056 760 -601.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.76 -
4440 616.7 -9.6 615 4444 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.042 2149 617.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
4693 641.4 -10.1 629 4699 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.065 3551 589.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.72 -
4745 647.1 -10.4 640 4753 done -0.78 0.08 0.351 2550 250.0 2.28 0.034 2151 -614.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
4992 671.3 -10.1 653 4998 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.056 760 -604.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.74 -
5065 679.2 -10.1 668 5072 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.042 2150 609.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.79 -
5312 704.8 -10.6 681 5318 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.066 3551 588.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.70 -
5380 711.8 -9.8 695 5384 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.034 2149 -614.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.83 -
5632 735.7 -9.2 709 5638 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.065 3559 582.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.69 -
5740 745.9 -9.4 731 5745 done -0.78 0.10 0.309 2551 280.0 2.30 0.036 2143 -615.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
5988 765.6 -7.9 744 5989 done -0.78 - - 2551 - - - 2144 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6228 784.4 -7.8 756 6229 done -0.78 - - 2551 - - - 2143 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6468 804.1 -8.5 768 6474 roll -0.78 - - 2542 - 2.45 0.067 3557 577.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.66 -
6495 806.9 -9.3 774 6500 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.037 2154 -610.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.81 -
6742 830.7 -9.9 787 6748 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.060 749 -590.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.68 -
6786 835.5 -10.5 796 6790 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.045 2157 612.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.73 -
7038 861.7 -10.3 810 7044 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.060 752 -597.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.66 -
7100 868.7 -10.4 823 7105 done -0.78 0.10 0.329 2551 180.0 2.30 0.046 2159 611.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
7353 891.3 -8.8 837 7359 roll -0.78 - - 2542 - 2.40 0.069 3553 580.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.62 -
7385 894.4 -9.0 844 7392 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.037 2148 -603.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.77 -
7632 917.0 -9.2 857 7633 done -0.78 - - 2541 - - - 2148 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7873 938.8 -9.2 869 7879 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.068 3547 578.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.61 -
7905 942.0 -9.5 876 7914 done -0.78 0.03 0.520 2546 466.7 2.33 0.038 2147 -600.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.47 14.76 -
8153 962.8 -8.3 889 8159 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.061 749 -587.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.63 -
8192 966.3 -8.8 897 8198 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.046 2149 608.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.71 -
8250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8251 begin apogee
8255 971.2 -8.1 903 8547 done -0.17 0.57 0.229 2741 354.4 - - 1934 - - 287.42 1.528 2988 -2.7 0.309 - - - - - - 14.44 - 13.50
8548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8548 begin climb
8550 982.0 - 917 8774 roll 0.78 0.80 0.134 3054 391.2 2.58 0.065 3354 550.4 194.6 213.50 1.749 2183 -3.8 0.388 - - - - - - 14.14 14.04 13.35
8804 962.5 15.0 965 8809 done 0.78 - - 3064 - 2.40 0.045 1983 -571.2 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.23 -
9051 928.1 13.8 978 9056 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.067 3351 574.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.57 -
9081 923.6 14.6 984 9086 done 0.78 0.10 0.404 3051 -130.0 2.38 0.047 1950 -588.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.29 14.64 -
9328 892.7 12.2 997 9334 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.067 3349 578.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
9370 887.0 13.3 1006 9375 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.046 1946 -589.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.72 -
9628 854.2 12.9 1021 9635 roll 0.78 - - 3070 - 2.40 0.072 537 -587.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.68 -
9681 846.5 14.3 1032 9689 done 0.78 0.08 0.407 3055 -187.5 2.33 0.046 1952 607.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
9928 813.7 13.3 1045 9934 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.064 3350 587.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.68 -
10001 803.2 13.6 1060 10008 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.044 1941 -592.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
10248 770.1 13.7 1073 10254 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.063 3348 586.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
10396 747.7 15.2 1103 10401 done 0.78 0.10 0.405 3050 -140.0 2.35 0.044 1948 -595.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.28 14.75 -
10643 715.9 12.4 1116 10647 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.063 3349 578.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
10687 709.9 13.0 1125 10691 done 0.78 - - 3058 - 2.40 0.044 1947 -584.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
10944 677.4 12.8 1140 10950 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.063 3348 583.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
10992 670.6 13.6 1150 10997 done 0.78 0.08 0.422 3053 -62.5 2.35 0.044 1948 -595.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
11239 642.1 11.7 1163 11245 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.070 542 -585.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
11322 631.8 12.2 1180 11326 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.045 1959 608.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
11580 599.2 13.3 1195 11588 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.063 3355 586.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
11671 586.6 13.7 1213 11680 done 0.78 0.10 0.381 3048 -140.0 2.35 0.042 1950 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.26 14.72 -
11921 557.6 11.0 1239 11929 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.062 3350 578.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
11984 550.0 11.6 1252 11992 done 0.78 - - 3056 - 2.38 0.042 1943 -591.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
12233 525.2 10.7 1277 12242 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.060 3353 582.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.42 -
12317 515.3 11.5 1294 12325 done 0.78 0.05 0.492 3055 - 2.38 0.042 1953 -588.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.34 14.70 -
12564 487.8 12.1 1319 12566 done 0.78 - - 3055 - - - 1953 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12804 460.6 10.7 1343 12813 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.060 3351 582.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
12838 456.5 11.4 1350 12845 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.041 1943 -591.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
13088 429.1 10.4 1375 13096 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.067 543 -588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.40 -
13139 422.9 11.8 1385 13149 done 0.78 0.10 0.347 3048 -260.0 2.30 0.041 1963 617.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.24 14.70 -
13390 397.4 9.2 1411 13399 roll 0.84 0.08 0.241 3094 575.0 2.35 0.057 3341 586.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.70 14.59 -
13434 392.2 11.8 1420 13442 done 0.84 0.12 0.366 3070 -200.0 2.35 0.040 1942 -595.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.19 14.68 -
13682 369.6 8.7 1445 13686 roll 0.94 0.10 0.209 3129 590.0 2.40 0.056 3347 585.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.69 14.52 -
13716 365.4 12.1 1452 13724 done 0.94 0.12 0.375 3108 -175.0 2.35 0.041 1949 -594.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.16 14.69 -
13964 336.5 13.3 1477 13968 roll 0.94 - - 3117 - 2.40 0.065 540 -587.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
14018 328.4 14.9 1488 14025 done 0.94 - - 3117 - 2.30 0.040 1954 614.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
14267 296.1 13.0 1513 14277 roll 0.94 - - 3117 - 2.35 0.057 3348 593.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.35 -
14383 280.5 12.7 1535 14394 done 0.94 0.10 0.390 3104 -130.0 2.33 0.039 1947 -601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.19 14.70 -
14635 255.2 9.7 1561 14645 roll 0.94 - - 3103 - 2.38 0.055 3344 587.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.34 -
14669 251.7 9.9 1567 14678 done 0.94 - - 3112 - 2.33 0.039 1944 -600.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
14922 226.4 9.7 1616 14929 roll 0.94 - - 3112 - 2.42 0.056 3349 580.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
14963 222.4 9.5 1623 14971 done 0.98 - - 3121 - 2.38 0.038 1942 -591.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
15217 202.0 7.5 1672 15225 roll 1.17 0.12 0.177 3200 658.3 2.45 0.052 3355 576.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.58 14.63 -
15268 196.5 12.7 1681 15277 done 1.17 0.12 0.389 3179 -175.0 2.38 0.037 1942 -593.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.17 14.65 -
15525 175.1 7.1 1730 15619 roll 1.28 0.10 0.216 3242 630.0 2.45 0.060 544 -570.6 282.3 87.90 0.890 1828 -3.8 0.137 - - - - - - 14.62 14.52 14.02
15744 143.2 19.7 1768 15752 done 1.28 0.12 0.391 3214 -233.3 2.35 0.037 1962 603.4 282.3 - - 1813 - - - - - - - - 14.14 14.53 -
15998 98.8 17.9 1817 16006 roll 1.28 - - 3213 - 2.35 0.054 3349 590.2 282.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.57 -
16064 86.0 19.3 1829 16072 done 1.28 - - 3222 - 2.38 0.037 1931 -595.8 282.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.62 -
16320 32.6 22.4 1878 16327 roll 1.28 - - 3233 - 2.35 0.061 544 -590.2 282.3 - - 1811 - - - - - - - - - 14.61 -
16365 24.3 18.2 1886 16373 done 1.28 0.05 0.364 3206 -540.0 2.30 0.037 1949 610.9 282.3 - - 1811 - - - - - - - - 14.18 14.61 -
16476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16477 begin surface coast
16495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16495 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.24 7.45 0.089 140 18.8 0.28 0.066 2171 -10553.6 552.91 137.45 0.151 731 5.3 -0.003 - - - - - -