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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.04 of 150.00 AH used of 24V (78.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.94 of 100.00 AH used of 10V (84.06% remains) | |
| • Surface angle -0.6 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.16 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 9.5 m at 50.6 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 2321 | - | - | - | 2179 | - | -586.5 | -2.83 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.51 | 26.09 |
| 40 | 3.4 | - | 1 | 55 | roll | -1.98 | 6.07 | 0.129 | 1762 | -92.1 | 2.08 | 0.154 | 1412 | -368.8 | -586.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.36 | 25.51 |
| 117 | 13.9 | -14.8 | 7 | 132 | done | -1.98 | - | - | 1762 | - | 1.95 | 0.124 | 2158 | 382.6 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.61 |
| 196 | 26.6 | -16.3 | 13 | 210 | roll | -1.98 | - | - | 1762 | - | 2.00 | 0.161 | 1414 | -372.0 | -586.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.63 | 26.00 |
| 262 | 37.2 | -15.8 | 18 | 277 | done | -1.98 | - | - | 1762 | - | 1.88 | 0.122 | 2137 | 384.6 | -586.5 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.73 | 25.81 |
| 340 | 48.5 | -14.5 | 24 | 360 | done | -1.98 | - | - | 1762 | - | - | - | 2137 | - | -586.5 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
| 412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 59.2 | -14.6 | 29 | 469 | roll | -0.56 | 4.85 | 0.223 | 2191 | 88.5 | 0.08 | 0.221 | 2092 | -562.5 | - | 34.65 | 4.482 | 2174 | -20.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.48 | 23.68 |
| 470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | 63.1 | - | 32 | 519 | done | 1.98 | 8.90 | 0.134 | 2994 | 90.2 | - | - | 2091 | - | 586.5 | 34.38 | 4.390 | 1490 | -19.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.37 | 23.33 |
| 582 | 53.0 | 14.3 | 40 | 599 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2091 | - | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.34 | 25.34 |
| 663 | 40.4 | 15.7 | 46 | 680 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2091 | - | 586.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.58 | 25.58 |
| 744 | 28.2 | 14.9 | 52 | 762 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2091 | - | 586.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
| 825 | 16.6 | 14.0 | 58 | 840 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.03 | 0.184 | 1346 | -367.0 | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.84 | 25.48 | 25.86 |
| 868 | 11.3 | 12.4 | 61 | 882 | done | 1.98 | - | - | 2993 | - | 1.80 | 0.107 | 2048 | 390.0 | 586.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.64 | 25.68 |
| 944 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -6.71 | 29.45 | 0.087 | 232 | 7.9 | 0.28 | 0.206 | 2169 | 4067.9 | 600.16 | - | - | 1476 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||