ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 122.12 of 350.00 AH used of 24V (65.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.6 deg, depth 14.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.8 m at 9.6 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4125.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4125.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 20 done -0.93 - - 2798 - - - 2278 - -107.1 -9.10 0.011 3220 - - - - - - - - 15.02 13.17 14.97
22 - - - 24 done -0.93 0.90 0.069 2476 -357.8 - - 2278 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.80 14.76
347 67.9 -16.7 12 355 roll -0.93 - - 2476 - 2.55 0.077 901 -540.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.11
585 107.8 -15.8 46 592 done -0.93 0.17 0.284 2507 182.4 2.60 0.071 2305 540.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.04 14.45 14.23
936 160.8 -15.6 60 942 roll -0.93 - - 2507 - 2.55 0.079 909 -547.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 14.32 15.11
1005 172.2 -16.1 70 1015 done -0.93 - - 2499 - 2.58 0.073 2302 539.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.66
1358 228.2 -15.9 81 1359 done -0.93 - - 2499 - - - 2302 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.96
1693 280.0 -15.4 87 1699 roll -0.93 - - 2499 - 2.58 0.076 912 -538.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.96
1727 285.4 -15.5 92 1734 done -0.93 - - 2488 - 2.55 0.069 2302 545.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.54
2084 340.3 -15.5 101 2092 roll -0.93 - - 2488 - 2.58 0.074 907 -540.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.09
2126 347.1 -16.1 107 2133 done -0.93 - - 2478 - 2.60 0.070 2314 541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
2476 401.9 -15.6 115 2476 done -0.93 - - 2478 - - - 2313 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
2812 454.1 -15.6 121 2820 roll -0.93 - - 2477 - 2.62 0.074 901 -538.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
2868 463.1 -15.9 129 2876 done -0.93 0.15 0.291 2505 186.7 2.60 0.070 2310 541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.03 14.44 14.22
3261 516.7 -13.6 143 3267 roll -0.93 - - 2505 - 2.60 0.076 907 -539.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.23 15.09
3288 520.6 -14.0 147 3295 done -0.93 - - 2503 - 2.60 0.073 2308 538.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.66
3652 570.0 -13.7 157 3652 done -0.93 - - 2503 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
3988 616.7 -13.8 163 3995 roll -0.93 - - 2502 - 2.60 0.073 907 -538.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.32 15.11
4058 626.8 -14.4 173 4066 done -0.93 - - 2492 - 2.58 0.067 2306 542.2 -107.1 - - 3216 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
4436 680.0 -14.0 185 4437 done -0.93 - - 2493 - - - 2303 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
4772 724.3 -13.0 191 4779 roll -0.93 - - 2492 - 2.60 0.072 905 -537.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
4814 729.9 -13.6 197 4822 done -0.93 - - 2488 - 2.60 0.070 2311 540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.65
4995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4995 begin apogee
5000 753.2 -12.8 202 5124 done -0.23 0.88 0.218 2721 264.8 0.05 0.221 2108 -4060.0 - 121.50 3.076 2781 -3.6 0.175 - - - - - - 14.18 13.55 12.38
5125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5125 begin loiter
5445 764.0 -1.6 210 5445 done -0.22 - - 2721 - - - 2108 - 3.1 - - 2775 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
6115 776.0 -1.8 222 6124 done -0.22 - - 2722 - - - 2108 - 6.7 7.95 2.512 2753 -2.8 0.169 - - - - - - 15.12 14.69 13.27
6787 784.5 -1.1 234 6788 done -0.22 - - 2722 - - - 2108 - 8.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7459 792.8 -1.2 246 7467 done -0.21 - - 2722 - - - 2107 - 11.3 6.68 2.394 2735 -2.5 0.167 - - - - - - 15.24 14.82 13.38
8131 798.5 -0.9 258 8132 done -0.20 - - 2722 - - - 2108 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8803 805.8 -1.2 270 8809 done -0.19 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 4.60 2.062 2724 -2.4 0.185 - - - - - - 15.27 14.86 13.37
9475 811.4 -0.8 282 9476 done -0.18 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
10147 816.0 -0.6 294 10148 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
10819 817.9 -0.1 306 10820 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
11491 818.4 - 318 11492 done -0.17 - - 2721 - - - 2107 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
12163 817.6 0.2 330 12164 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12835 816.4 0.2 342 12836 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13507 815.8 0.1 354 13508 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14179 814.9 0.2 366 14180 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14851 814.5 - 378 14852 done -0.17 - - 2722 - - - 2107 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15523 815.6 -0.2 390 15524 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16195 817.5 -0.3 402 16196 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16867 819.8 -0.3 414 16868 done -0.17 - - 2722 - - - 2107 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17539 820.5 - 426 17540 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18211 819.5 0.2 438 18212 done -0.17 - - 2722 - - - 2107 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18883 817.9 0.2 450 18884 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19555 817.5 - 462 19556 done -0.17 - - 2722 - - - 2107 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
20227 818.2 -0.2 474 20228 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
20899 820.1 -0.3 486 20900 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21571 822.8 -0.4 498 21572 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
22243 824.4 -0.1 510 22244 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
22915 822.8 0.4 522 22916 done -0.17 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
23588 819.0 0.6 534 23589 done -0.17 - - 2722 - - - 2107 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24259 816.0 0.4 546 24260 done -0.17 - - 2722 - - - 2107 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24931 816.0 -0.2 558 24932 done -0.17 - - 2722 - - - 2107 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
25603 819.4 -0.6 570 25604 done -0.15 - - 2722 - - - 2107 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
26275 821.8 -0.2 582 26276 done -0.15 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
26947 823.3 -0.1 594 26948 done -0.15 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
27619 822.2 0.2 606 27620 done -0.15 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
28291 821.8 - 618 28292 done -0.15 - - 2721 - - - 2107 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
28963 822.2 -0.1 630 28964 done -0.15 - - 2722 - - - 2107 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29635 822.7 - 642 29636 done -0.15 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
30307 821.9 0.2 654 30308 done -0.15 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
30979 820.8 0.2 666 30980 done -0.15 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
31651 818.3 0.3 678 31652 done -0.15 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32323 820.1 -0.2 690 32324 done -0.15 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
32995 822.2 -0.5 702 32996 done -0.15 - - 2722 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
33667 826.0 -0.6 714 33668 done -0.14 0.12 0.218 2755 275.0 - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.66
34339 828.3 -0.2 726 34340 done -0.14 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
35011 828.2 0.1 738 35012 done -0.14 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35683 828.5 -0.1 750 35684 done -0.14 - - 2754 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
36355 827.9 0.2 762 36356 done -0.14 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37027 827.0 0.1 774 37028 done -0.14 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37699 828.3 -0.3 786 37700 done -0.14 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
38371 829.3 - 798 38372 done -0.14 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
39043 827.4 0.4 810 39044 done -0.14 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
39715 824.8 0.3 822 39716 done -0.14 - - 2755 - - - 2107 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40387 824.2 - 834 40388 done -0.14 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
41059 827.2 -0.7 846 41060 done -0.13 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41731 832.2 -0.6 858 41732 done -0.12 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42403 833.1 0.1 870 42404 done -0.12 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43075 831.3 0.3 882 43076 done -0.12 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
43747 829.7 0.2 894 43748 done -0.12 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44419 829.3 - 906 44420 done -0.12 - - 2755 - - - 2107 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
45091 831.4 -0.4 918 45092 done -0.12 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45763 834.5 -0.4 930 45764 done -0.12 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
46435 835.0 0.1 942 46436 done -0.12 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
47107 833.2 0.3 954 47108 done -0.12 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47779 830.4 0.4 966 47780 done -0.12 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48451 829.2 - 978 48452 done -0.12 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49123 831.8 -0.5 990 49124 done -0.11 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49795 836.1 -0.6 1002 49796 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50467 838.7 -0.3 1014 50468 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
51139 838.3 0.3 1026 51140 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51811 834.9 0.6 1038 51812 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
52483 831.3 0.5 1050 52484 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53155 830.7 -0.1 1062 53156 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53827 833.1 -0.5 1074 53828 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54499 835.4 -0.2 1086 54500 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
55171 835.4 0.1 1098 55172 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55843 834.5 0.1 1110 55844 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56515 833.7 0.1 1122 56516 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
57187 832.4 0.2 1134 57188 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
57859 831.2 0.2 1146 57860 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
58531 832.1 -0.3 1158 58532 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59203 834.6 -0.3 1170 59204 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
59875 835.2 -0.1 1182 59876 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60547 836.8 -0.4 1194 60548 done -0.09 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
61219 840.4 -0.6 1206 61220 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61891 843.0 -0.2 1218 61892 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
62563 840.6 0.6 1230 62564 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
63235 836.8 0.4 1242 63236 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63907 837.4 -0.3 1254 63908 done -0.08 - - 2755 - - - 2109 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64579 839.4 -0.2 1266 64580 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65251 838.4 0.2 1278 65252 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65923 839.0 -0.3 1290 65924 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66595 842.0 -0.4 1302 66596 done -0.08 - - 2754 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
67267 843.1 - 1314 67268 done -0.08 - - 2755 - - - 2109 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67939 841.0 0.4 1326 67940 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68611 839.9 - 1338 68612 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69283 841.4 -0.3 1350 69284 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69955 842.5 - 1362 69956 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70627 840.7 0.3 1374 70628 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
71299 840.0 -0.1 1386 71300 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71971 841.2 -0.2 1398 71972 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72643 840.3 0.3 1410 72644 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73315 838.1 0.2 1422 73316 done -0.08 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73987 839.5 -0.4 1434 73988 done -0.08 - - 2755 - - - 2109 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74659 843.8 -0.7 1446 74660 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75331 846.2 -0.2 1458 75332 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76003 845.8 0.1 1470 76004 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76675 844.7 0.1 1482 76676 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77347 844.3 - 1494 77348 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
78019 845.9 -0.3 1506 78020 done -0.07 - - 2755 - - - 2107 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
78691 847.9 -0.3 1518 78692 done -0.07 - - 2756 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79363 849.2 -0.2 1530 79364 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
80035 849.5 - 1542 80036 done -0.07 - - 2755 - - - 2109 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80707 849.0 0.1 1554 80708 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81379 847.8 0.3 1566 81380 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82051 845.0 0.5 1578 82052 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82723 842.2 0.4 1590 82724 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
83395 840.9 - 1602 83396 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84067 842.0 -0.2 1614 84068 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
84739 842.9 -0.1 1626 84740 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
85411 842.3 0.1 1638 85412 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86083 841.9 - 1650 86084 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
86755 842.3 -0.1 1662 86756 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
87427 843.2 -0.1 1674 87428 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
88099 843.9 -0.1 1686 88100 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
88771 843.9 - 1698 88772 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2724 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
89443 843.7 - 1710 89444 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90115 844.3 -0.2 1722 90116 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
90787 845.8 -0.2 1734 90788 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91459 846.4 - 1746 91460 done -0.07 - - 2755 - - - 2108 - 13.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91513 end loiter: LOITER_COMPLETE
91513 begin climb
91515 846.3 - 1747 91643 roll 0.93 1.12 0.130 3101 308.9 2.78 0.097 3512 505.0 107.1 120.30 3.091 2344 -3.2 0.172 - - - - - - 14.24 13.71 12.42
91678 839.1 7.4 1756 91686 done 0.94 - - 3111 - 2.58 0.046 2119 -539.9 107.1 - - 2340 - - - - - - - - 13.91 13.87 13.95
92020 811.2 8.2 1763 92027 roll 0.94 - - 3120 - 2.67 0.090 693 -534.1 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.81
92048 808.8 8.3 1767 92055 done 0.94 - - 3120 - 2.58 0.060 2114 550.8 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
92412 780.1 7.8 1777 92419 roll 0.96 - - 3120 - 2.62 0.100 3515 534.7 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.02
92461 775.9 8.7 1784 92470 done 0.96 - - 3130 - 2.50 0.047 2093 -568.8 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.79
92804 748.9 7.9 1791 92811 roll 0.96 - - 3130 - 2.65 0.098 3509 534.3 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
92860 744.2 8.3 1799 92867 done 0.96 0.15 0.254 3106 -160.0 2.47 0.047 2095 -572.5 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.35 14.67 14.63
93253 717.0 6.9 1813 93259 roll 0.98 - - 3115 - 2.58 0.092 707 -538.0 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.10
93280 715.1 6.4 1817 93287 done 1.02 - - 3114 - 2.50 0.057 2108 560.4 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.82
93644 688.7 7.3 1827 93651 roll 1.04 - - 3115 - 2.60 0.098 3502 536.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.13
93686 685.4 8.2 1833 93693 done 1.04 - - 3124 - 2.47 0.046 2092 -570.9 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
94036 658.7 7.6 1841 94037 done 1.06 - - 3124 - - - 2091 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
94372 632.4 7.8 1847 94379 roll 1.07 - - 3124 - 2.67 0.096 3512 532.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
94421 628.2 8.7 1854 94429 done 1.07 - - 3133 - 2.50 0.046 2084 -571.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
94764 600.1 8.2 1861 94771 roll 1.07 - - 3133 - 2.67 0.096 3509 533.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
94827 594.1 9.6 1870 94834 done 1.07 - - 3143 - 2.47 0.046 2094 -572.9 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
95212 562.0 8.3 1883 95219 roll 1.07 - - 3153 - 2.58 0.090 701 -539.9 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
95247 559.3 7.8 1888 95255 done 1.08 - - 3153 - 2.50 0.059 2108 562.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.68
95604 530.7 8.1 1897 95611 roll 1.08 - - 3154 - 2.62 0.099 3511 535.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
95667 525.3 8.8 1906 95675 done 1.08 - - 3164 - 2.50 0.045 2084 -570.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
96052 493.2 8.4 1919 96059 roll 1.08 - - 3164 - 2.67 0.096 3507 533.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
96129 486.1 9.4 1930 96136 done 1.08 - - 3175 - 2.47 0.044 2093 -572.5 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.80
96500 455.9 7.9 1941 96507 roll 1.08 - - 3191 - 2.58 0.090 704 -538.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.13
96549 451.9 8.4 1948 96559 done 1.08 0.17 0.259 3142 -288.2 2.53 0.059 2116 558.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.21 14.58 14.38
96892 426.6 7.3 1955 96899 roll 1.10 - - 3142 - 2.62 0.099 3517 534.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
96976 419.7 8.3 1967 96983 done 1.10 - - 3150 - 2.50 0.045 2090 -570.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
97340 393.3 7.2 1977 97341 done 1.12 - - 3151 - - - 2090 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.12
97676 371.4 6.5 1983 97683 roll 1.16 - - 3152 - 2.67 0.097 3510 531.8 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.14
97704 369.4 7.0 1987 97711 done 1.19 - - 3161 - 2.45 0.044 2100 -575.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.69
98069 346.0 6.3 1997 98112 done 1.24 0.12 0.140 3207 383.3 - - 2099 - 146.8 41.42 2.722 2184 -3.4 0.085 - - - - - - 14.65 14.42 13.25
98404 314.2 9.9 2003 98411 roll 1.24 - - 3207 - 2.65 0.096 3511 532.8 146.8 - - 2179 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.96
98447 309.6 11.1 2009 98453 done 1.24 - - 3218 - 2.47 0.044 2100 -571.3 146.8 - - 2178 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
98798 274.5 10.0 2017 98803 roll 1.24 - - 3217 - 2.60 0.096 3511 542.7 146.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
98845 269.1 11.2 2024 98854 done 1.24 0.15 0.294 3193 -160.0 2.50 0.045 2092 -567.6 146.8 - - 2175 - - - - - - - - 14.21 14.63 14.40
99189 237.0 9.4 2031 99195 roll 1.24 - - 3197 - 2.60 0.093 700 -535.4 146.8 - - 2174 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.08
99251 231.1 9.5 2040 99259 done 1.24 - - 3197 - 2.53 0.058 2109 556.9 146.8 - - 2175 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
99609 196.0 10.0 2053 99615 roll 1.24 - - 3197 - 2.60 0.097 3502 535.8 146.8 - - 2173 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.08
99664 190.1 10.7 2061 99671 done 1.24 - - 3207 - 2.47 0.046 2096 -569.2 146.8 - - 2171 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
100030 154.7 9.7 2077 100035 roll 1.24 - - 3207 - 2.62 0.097 3514 541.2 146.8 - - 2176 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
100091 147.8 11.3 2086 100098 done 1.24 - - 3218 - 2.50 0.045 2092 -568.8 146.8 - - 2173 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
100449 111.3 10.1 2101 100455 roll 1.24 - - 3218 - 2.65 0.096 3524 540.4 146.8 - - 2172 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.11
100497 105.9 11.2 2108 100506 done 1.24 0.15 0.299 3198 -133.3 2.53 0.047 2091 -566.4 146.8 - - 2172 - - - - - - - - 14.18 14.62 14.55
100840 76.8 8.3 2121 100847 roll 1.24 - - 3198 - 2.67 0.096 3509 531.1 146.8 - - 2172 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.12
100882 73.1 8.8 2127 100889 done 1.24 - - 3206 - 2.50 0.047 2091 -567.2 146.8 - - 2171 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
101233 39.8 9.0 2141 101239 roll 1.24 - - 3207 - 2.67 0.095 3534 540.4 146.8 - - 2171 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.11
101288 33.5 12.3 2149 101295 done 1.24 - - 3217 - 2.55 0.046 2085 -568.2 146.8 - - 2171 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
101512 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101512 begin subsurface finish
101517 9.6 10.2 2160 101543 done 0.01 1.50 0.215 2805 -274.7 - - 2084 - 6.4 -17.23 0.006 2755 -33.9 10.745 - - - - - - 14.26 13.55 14.59
101543 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101543 begin surface