DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.12 of 350.00 AH used of 24V (77.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 66 VBD -0.92 - - 155 - - - 2464 - -136.3 -45.60 - 2411 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.5 4 116 roll -0.92 12.45 0.409 2788 211.5 2.45 0.086 1061 -572.7 -136.3 -26.65 - 3265 -32.0 - - - - - - - 14.12 14.42 14.71
200 22.7 -20.4 27 208 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2437 573.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
517 78.8 -17.2 39 523 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.095 3787 551.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.43 -
557 86.0 -17.1 46 563 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2441 -598.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
878 137.1 -15.8 62 879 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1179 184.4 -15.3 77 1180 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1478 228.1 -14.5 92 1487 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.096 3789 550.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
1519 234.5 -15.0 99 1527 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2442 -598.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
1825 276.8 -13.8 115 1831 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1059 -581.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
1894 286.5 -14.3 128 1903 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.062 2454 581.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
2216 329.1 -13.0 146 2223 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.065 1061 -575.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
2257 334.3 -13.1 153 2264 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.062 2455 580.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
2562 372.2 -12.7 169 2569 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3784 558.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
2645 383.2 -12.8 184 2654 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2445 -603.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.64 -
2950 421.7 -12.6 200 2952 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3252 460.2 -12.8 215 3258 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.093 3786 554.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
3328 469.9 -11.9 229 3334 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2446 -603.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.64 -
3643 507.3 -11.6 246 3649 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1065 -580.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.54 -
3718 516.1 -11.5 260 3727 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2452 582.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
4036 550.6 -10.5 277 4037 done -0.92 - - 2784 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4336 582.1 -10.5 292 4338 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4638 612.6 -10.0 307 4644 roll -0.92 - - 2787 - 2.40 0.065 1061 -579.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
4724 622.2 -10.7 323 4730 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2450 583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
5049 654.7 -9.9 342 5055 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1066 -581.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
5083 658.2 -9.6 348 5091 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.061 2455 583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
5401 689.2 -10.2 365 5402 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5701 720.0 -10.2 380 5709 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 1062 -580.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
5762 726.6 -10.6 391 5770 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.060 2454 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
6067 758.6 -10.4 407 6069 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6367 begin apogee
6373 789.6 -10.2 422 6491 done -0.18 0.90 0.246 3028 270.0 - - 2389 - - 113.88 1.844 2709 -4.9 0.400 - - - - - - 14.24 - 13.29
6492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6492 begin climb
6495 793.3 - 428 6620 roll 0.92 1.17 0.168 3383 303.4 2.60 0.064 984 -540.4 136.3 116.43 1.805 2150 -4.8 0.402 - - - - - - 13.97 13.56 12.86
6708 777.3 9.5 462 6715 done 0.92 - - 3383 - 2.50 0.056 2376 556.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.81 -
7028 742.5 10.6 480 7029 done 0.92 - - 3383 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7331 708.0 10.7 495 7332 done 0.92 - - 3383 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7629 676.3 10.3 510 7636 roll 0.92 - - 3394 - 2.42 0.067 977 -578.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
7678 670.9 10.7 519 7685 done 0.92 - - 3394 - 2.40 0.057 2380 584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
8000 636.6 10.6 537 8006 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.067 972 -581.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
8035 632.5 10.9 543 8041 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.056 2384 588.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8350 598.4 10.7 560 8358 roll 0.92 - - 3416 - 2.45 0.067 971 -576.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
8426 590.0 10.4 574 8433 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.055 2372 588.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
8741 555.5 11.1 591 8748 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.064 976 -581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8801 548.6 11.6 602 8809 done 0.92 0.12 0.259 3398 -241.7 2.38 0.056 2380 589.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
9107 517.0 10.1 618 9114 roll 0.92 - - 3398 - 2.45 0.086 3774 569.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
9136 513.6 11.4 623 9143 done 0.92 - - 3409 - 2.33 0.049 2365 -604.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
9458 479.6 10.7 641 9464 roll 0.92 - - 3420 - 2.33 0.065 989 -590.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9563 468.0 11.0 660 9572 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.056 2379 591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9868 432.1 12.0 676 9876 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.065 988 -584.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9909 427.1 12.2 683 9917 done 0.92 0.15 0.251 3395 -240.0 2.35 0.055 2383 593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
10215 395.2 10.2 699 10221 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.065 982 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10265 390.1 10.5 708 10273 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.057 2375 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
10587 356.9 10.0 726 10593 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.064 979 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
10648 350.7 10.3 737 10655 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.054 2376 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
10953 317.8 10.6 753 10960 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.063 984 -584.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
11014 311.3 10.8 764 11025 done 0.92 0.15 0.249 3392 -240.0 2.35 0.054 2382 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
11321 280.6 10.3 780 11329 roll 0.92 - - 3392 - 2.45 0.085 3779 570.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
11448 266.5 10.6 804 11456 done 0.92 - - 3402 - 2.35 0.047 2359 -604.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
11775 238.5 7.2 823 11815 roll 1.02 - - 3412 - 2.40 0.068 988 -571.2 179.0 34.12 1.135 1976 -4.9 0.196 - - - - - - - 14.59 13.98
11925 227.1 7.9 850 11959 done 1.08 - - 3412 - 2.35 0.056 2372 588.9 207.1 23.80 1.101 1861 -4.8 0.190 - - - - - - - 14.50 13.88
12252 200.2 8.6 870 12273 roll 1.11 0.08 0.210 3445 412.5 2.50 0.089 3784 564.8 219.7 11.00 1.026 1811 -4.5 0.169 - - - - - - 14.52 14.54 13.93
12285 196.7 10.8 875 12292 done 1.11 - - 3456 - 2.33 0.050 2381 -602.1 219.7 - - 1810 - - - - - - - - - 14.57 -
12606 157.9 12.8 893 12613 roll 1.11 - - 3456 - 2.50 0.089 3772 556.4 219.7 - - 1809 - - - - - - - - - 14.47 -
12674 148.7 13.8 905 12680 done 1.11 - - 3467 - 2.33 0.050 2377 -598.7 219.7 - - 1809 - - - - - - - - - 14.60 -
13009 107.6 11.9 923 13015 roll 1.11 - - 3477 - 2.38 0.067 988 -583.6 219.7 - - 1808 - - - - - - - - - 14.54 -
13069 100.4 11.5 934 13077 done 1.11 - - 3477 - 2.35 0.056 2374 589.8 219.7 - - 1808 - - - - - - - - - 14.57 -
13377 65.4 11.2 945 13383 roll 1.11 - - 3488 - 2.40 0.067 987 -577.9 219.7 - - 1807 - - - - - - - - - 14.55 -
13464 56.1 10.4 961 13471 done 1.11 0.15 0.259 3454 -226.7 2.38 0.057 2380 585.3 219.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
13782 27.6 8.4 973 13801 roll 1.14 - - 3454 - 2.53 0.091 3777 552.2 236.6 13.32 0.903 1741 -5.0 0.029 - - - - - - - 14.63 14.08
13824 23.3 10.7 980 13833 done 1.14 - - 3464 - 2.33 0.050 2373 -602.6 236.6 - - 1740 - - - - - - - - - 14.66 -
14049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14049 begin surface coast
14071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14071 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.97 9.60 0.090 209 21.8 0.12 0.132 2466 11966.7 350.04 53.65 0.093 1281 23.9 -0.069 - - - - - -