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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 168.90 of 350.00 AH used of 24V (51.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 56 | VBD | -0.72 | - | - | 195 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | -38.45 | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.1 | -1.9 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.466 | 2186 | 177.8 | 2.55 | 0.108 | 947 | -551.8 | -175.1 | -74.35 | - | 3945 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.14 | 14.42 |
| 376 | 82.6 | -23.1 | 67 | 382 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.093 | 2363 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 681 | 150.1 | -20.8 | 98 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.082 | 953 | -570.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 791 | 171.0 | -17.5 | 120 | 797 | done | -0.72 | 0.12 | 0.301 | 2192 | 116.7 | 2.50 | 0.091 | 2359 | 562.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.23 | - |
| 1101 | 223.1 | -15.3 | 152 | 1102 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 266.4 | -13.6 | 175 | 1416 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.080 | 947 | -576.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1497 | 278.0 | -13.6 | 192 | 1503 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.095 | 2368 | 561.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1801 | 320.9 | -13.7 | 203 | 1802 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 360.4 | -13.1 | 213 | 2106 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.081 | 955 | -576.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2176 | 370.0 | -12.7 | 228 | 2181 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.094 | 2366 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2492 | 411.5 | -13.2 | 241 | 2492 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 450.8 | -13.1 | 251 | 2796 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.45 | 0.080 | 953 | -576.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2881 | 462.4 | -12.8 | 269 | 2887 | done | -0.72 | 0.15 | 0.287 | 2194 | 140.0 | 2.50 | 0.093 | 2365 | 564.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.40 | - |
| 3213 | 501.2 | -11.8 | 285 | 3214 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 536.4 | -11.8 | 295 | 3516 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.080 | 946 | -579.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3576 | 544.0 | -11.6 | 308 | 3581 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 565.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3903 | 583.6 | -12.2 | 323 | 3904 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 620.0 | -12.2 | 333 | 4207 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.082 | 950 | -575.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4271 | 628.4 | -11.7 | 347 | 4276 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.095 | 2362 | 564.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4593 | 668.7 | -12.6 | 361 | 4594 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 706.2 | -12.4 | 371 | 4897 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.081 | 952 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4976 | 716.8 | -11.8 | 388 | 4983 | done | -0.72 | 0.15 | 0.282 | 2193 | 126.7 | 2.50 | 0.094 | 2362 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.38 | - |
| 5281 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5286 | 750.9 | -11.2 | 399 | 5511 | done | -0.14 | 0.75 | 0.262 | 2382 | 252.0 | - | - | 2609 | - | - | 221.82 | 1.701 | 3228 | -3.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 12.84 |
| 5512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5514 | 759.6 | - | 406 | 5680 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.139 | 2659 | 291.6 | 2.30 | 0.112 | 3761 | 500.9 | 175.1 | 156.30 | 1.931 | 2507 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.18 | 12.46 |
| 5730 | 746.5 | 14.1 | 453 | 5736 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.12 | 0.068 | 2588 | -553.3 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | - |
| 6035 | 707.0 | 12.9 | 464 | 6036 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2587 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 668.4 | 12.9 | 474 | 6340 | roll | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.12 | 0.113 | 3766 | 556.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6375 | 662.6 | 14.4 | 482 | 6380 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.03 | 0.070 | 2599 | -574.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6697 | 620.3 | 13.2 | 496 | 6697 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 581.5 | 12.9 | 506 | 7000 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.115 | 3769 | 557.1 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7050 | 573.5 | 14.7 | 517 | 7056 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.072 | 2595 | -578.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7355 | 532.8 | 13.3 | 528 | 7360 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.113 | 3771 | 554.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7385 | 528.3 | 15.4 | 534 | 7390 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.03 | 0.072 | 2598 | -577.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7716 | 483.1 | 13.7 | 550 | 7721 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.10 | 0.113 | 3767 | 556.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7736 | 479.9 | 15.3 | 554 | 7741 | done | 0.72 | 0.08 | 0.278 | 2672 | -237.5 | 2.00 | 0.071 | 2605 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.49 | - |
| 8048 | 441.0 | 12.5 | 566 | 8049 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8346 | 402.8 | 12.8 | 576 | 8351 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.115 | 3773 | 551.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8386 | 397.0 | 14.7 | 584 | 8391 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.05 | 0.072 | 2593 | -575.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8707 | 354.4 | 13.3 | 598 | 8712 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.115 | 3770 | 555.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8757 | 346.8 | 15.5 | 608 | 8762 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.03 | 0.072 | 2603 | -574.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 9067 | 307.9 | 11.9 | 620 | 9068 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 275.3 | 10.6 | 630 | 9368 | done | 0.77 | - | - | 2688 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 244.4 | 10.2 | 642 | 9668 | done | 0.82 | - | - | 2689 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 219.1 | 7.2 | 672 | 10059 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.148 | 2750 | 406.7 | 2.55 | 0.080 | 1194 | -552.5 | 275.0 | 85.90 | 1.427 | 2099 | -4.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.12 | 13.47 |
| 10070 | 208.1 | 12.0 | 686 | 10076 | done | 0.92 | - | - | 2750 | - | 2.55 | 0.092 | 2598 | 550.6 | 275.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 10381 | 166.5 | 13.0 | 718 | 10385 | roll | 0.92 | - | - | 2750 | - | 2.10 | 0.115 | 3768 | 557.1 | 275.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10415 | 161.6 | 14.0 | 725 | 10422 | done | 0.92 | 0.12 | 0.314 | 2739 | -91.7 | 2.00 | 0.072 | 2593 | -587.5 | 275.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.35 | - |
| 10722 | 127.2 | 10.7 | 756 | 10727 | roll | 0.96 | - | - | 2736 | - | 2.15 | 0.116 | 3772 | 548.4 | 275.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10757 | 122.7 | 12.7 | 763 | 10763 | done | 0.96 | - | - | 2744 | - | 2.00 | 0.073 | 2602 | -585.0 | 275.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11064 | 89.8 | 9.7 | 794 | 11068 | roll | 1.04 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.118 | 3771 | 543.7 | 275.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11128 | 83.3 | 9.8 | 807 | 11135 | done | 1.11 | 0.12 | 0.152 | 2793 | 408.3 | 2.03 | 0.073 | 2598 | -577.8 | 275.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.32 | - |
| 11435 | 59.3 | 6.6 | 838 | 11495 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.170 | 2836 | 430.0 | 2.45 | 0.078 | 1193 | -573.5 | 387.7 | 53.60 | 0.346 | 1650 | -8.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 13.97 |
| 11720 | 39.2 | 3.5 | 895 | 11823 | done | 1.40 | 0.15 | 0.142 | 2887 | 340.0 | 2.55 | 0.093 | 2603 | 552.9 | 570.9 | 95.40 | 0.285 | 901 | -7.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.21 | 13.96 |
| 12056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12066 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12066 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -6.95 | 8.38 | 0.105 | 197 | 23.5 | 0.43 | 0.086 | 2365 | -20709.3 | 669.67 | 50.15 | 0.197 | 499 | 9.9 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||