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* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.96 of 350.00 AH used of 24V (63.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 168 | - | - | - | 1813 | - | -145.9 | -41.40 | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -2.0 | 4 | 156 | roll | -0.81 | 10.20 | 0.418 | 2221 | 201.3 | 2.58 | 0.099 | 383 | -554.3 | -145.9 | -72.78 | - | 3780 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.35 | 14.63 |
| 371 | 75.8 | -21.6 | 66 | 376 | done | -0.76 | 0.15 | 0.312 | 2243 | 146.7 | 2.50 | 0.079 | 1799 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.35 | - |
| 681 | 129.3 | -15.8 | 98 | 682 | done | -0.76 | - | - | 2243 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 175.0 | -14.6 | 128 | 986 | roll | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.103 | 3216 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1073 | 188.9 | -15.2 | 146 | 1077 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.061 | 1788 | -590.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1384 | 231.2 | -12.9 | 178 | 1389 | roll | -0.77 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.103 | 3216 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1409 | 234.8 | -13.5 | 183 | 1415 | done | -0.77 | - | - | 2226 | - | 2.40 | 0.061 | 1802 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1714 | 271.9 | -11.9 | 202 | 1719 | roll | -0.78 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.103 | 3216 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1738 | 275.0 | -12.8 | 207 | 1745 | done | -0.78 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.062 | 1800 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2045 | 311.6 | -11.8 | 218 | 2046 | done | -0.79 | - | - | 2215 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 346.0 | -11.5 | 228 | 2345 | done | -0.81 | - | - | 2215 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 379.7 | -11.1 | 238 | 2645 | done | -0.83 | - | - | 2215 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 412.7 | -11.0 | 248 | 2949 | roll | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.103 | 3215 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2984 | 417.5 | -11.6 | 256 | 2989 | done | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.40 | 0.063 | 1798 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3306 | 453.7 | -11.3 | 270 | 3307 | done | -0.86 | - | - | 2206 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 487.2 | -11.2 | 280 | 3605 | done | -0.87 | - | - | 2206 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 520.1 | -10.9 | 290 | 3909 | roll | -0.89 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.103 | 3217 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3944 | 524.7 | -11.9 | 298 | 3949 | done | -0.89 | - | - | 2199 | - | 2.40 | 0.061 | 1792 | -593.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4266 | 560.3 | -11.0 | 312 | 4267 | done | -0.89 | - | - | 2198 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 593.7 | -11.1 | 322 | 4565 | done | -0.90 | - | - | 2198 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 626.8 | -11.1 | 332 | 4865 | done | -0.91 | - | - | 2199 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 659.9 | -11.0 | 342 | 5169 | roll | -0.92 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.102 | 3216 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5199 | 663.9 | -11.2 | 349 | 5204 | done | -0.92 | - | - | 2190 | - | 2.40 | 0.061 | 1795 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5526 | 701.3 | -11.4 | 364 | 5527 | done | -0.92 | - | - | 2190 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 735.0 | -11.3 | 374 | 5825 | done | -0.92 | - | - | 2190 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5972 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5977 | 751.8 | -11.2 | 379 | 6103 | done | -0.16 | 0.93 | 0.252 | 2433 | 261.3 | - | - | 2187 | - | - | 123.38 | 1.843 | 3183 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.23 |
| 6104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6107 | 754.7 | - | 383 | 6236 | done | 0.81 | 1.02 | 0.137 | 2750 | 310.8 | - | - | 2187 | - | 145.9 | 123.97 | 1.816 | 2586 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 12.78 |
| 6514 | 704.6 | 14.5 | 417 | 6515 | done | 0.79 | - | - | 2750 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 661.6 | 14.3 | 427 | 6819 | roll | 0.77 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.076 | 766 | -575.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6864 | 654.4 | 14.3 | 437 | 6869 | done | 0.75 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.081 | 2179 | 572.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7176 | 608.8 | 14.8 | 449 | 7177 | done | 0.72 | 0.17 | 0.288 | 2722 | -223.5 | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 7474 | 571.4 | 12.4 | 459 | 7475 | done | 0.72 | - | - | 2722 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7774 | 534.8 | 12.1 | 469 | 7779 | roll | 0.72 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.078 | 759 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7804 | 530.9 | 12.4 | 475 | 7809 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.083 | 2188 | 571.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8136 | 489.0 | 12.7 | 491 | 8137 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 450.7 | 12.8 | 501 | 8435 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 412.8 | 12.6 | 511 | 8739 | roll | 0.72 | - | - | 2739 | - | 2.45 | 0.080 | 763 | -581.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8784 | 406.4 | 13.0 | 521 | 8789 | done | 0.72 | - | - | 2739 | - | 2.45 | 0.082 | 2180 | 578.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9094 | 366.6 | 12.8 | 533 | 9095 | done | 0.72 | - | - | 2740 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9394 | 328.8 | 12.4 | 543 | 9399 | roll | 0.72 | - | - | 2749 | - | 2.45 | 0.080 | 760 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9419 | 325.6 | 13.1 | 548 | 9425 | done | 0.72 | - | - | 2753 | - | 2.47 | 0.083 | 2188 | 578.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9725 | 288.0 | 12.1 | 559 | 9725 | done | 0.71 | - | - | 2749 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 252.8 | 11.2 | 569 | 10029 | done | 0.71 | - | - | 2749 | - | - | - | 2188 | - | 154.2 | 3.35 | 1.142 | 2554 | -6.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 10324 | 222.3 | 9.2 | 597 | 10367 | done | 0.74 | - | - | 2748 | - | - | - | 2188 | - | 199.4 | 41.67 | 1.204 | 2371 | -4.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 10666 | 188.1 | 10.0 | 632 | 10695 | done | 0.78 | - | - | 2748 | - | - | - | 2188 | - | 230.8 | 26.90 | 1.181 | 2236 | -5.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 10996 | 155.4 | 9.8 | 665 | 11027 | done | 0.84 | - | - | 2748 | - | - | - | 2188 | - | 265.3 | 29.52 | 1.141 | 2100 | -4.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 11326 | 123.4 | 9.2 | 698 | 11366 | done | 0.92 | 0.12 | 0.138 | 2803 | 458.3 | - | - | 2188 | - | 310.9 | 37.72 | 1.081 | 1912 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.85 |
| 11664 | 81.4 | 11.3 | 732 | 11670 | roll | 0.94 | - | - | 2812 | - | 2.53 | 0.080 | 761 | -564.0 | 316.6 | 0.85 | 0.278 | 1889 | -27.1 | 1.521 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.17 |
| 11710 | 76.3 | 11.2 | 741 | 11720 | done | 0.98 | - | - | 2812 | - | 2.53 | 0.084 | 2179 | 560.5 | 324.5 | 4.38 | 0.378 | 1858 | -7.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.02 |
| 13153 | 49.1 | 5.2 | 774 | 13219 | roll | 1.10 | - | - | 2813 | - | 2.62 | 0.105 | 3590 | 538.5 | 444.4 | 55.40 | 0.324 | 1369 | -8.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.09 |
| 13269 | 39.6 | 10.4 | 796 | 13285 | done | 1.17 | 0.17 | 0.116 | 2885 | 423.5 | 2.42 | 0.060 | 2168 | -587.6 | 466.9 | 10.85 | 0.298 | 1277 | -8.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.34 | 14.08 |
| 13590 | 13.5 | 5.7 | 830 | 13641 | done | 1.29 | - | - | 2885 | - | - | - | 2168 | - | 577.8 | 49.67 | 0.218 | 823 | -9.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 13748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13748 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13758 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -7.18 | 8.12 | 0.086 | 179 | 22.0 | 0.65 | 0.093 | 1803 | -9838.5 | 657.89 | 34.78 | 0.192 | 497 | 14.3 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||