Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.26 of 150.00 AH used of 24V (66.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.65 of 97.00 AH used of 10V (64.28% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2255 - -146.6 -32.95 - 2056 - - - - - - - - - - -
53 3.5 -4.8 3 100 roll -0.47 9.73 0.194 2681 264.3 2.25 0.050 824 -636.0 -146.6 -28.73 - 2999 -32.8 - - - - - - - 25.01 26.01 26.60
156 10.8 -10.7 13 164 done -0.32 0.20 0.112 2735 270.0 2.15 0.035 2217 647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
463 40.0 -6.4 44 472 roll -0.32 - - 2728 - 2.22 0.043 3638 640.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
516 43.7 -6.7 49 525 done -0.32 - - 2727 - 2.10 0.027 2224 -673.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
825 67.9 -8.0 80 829 roll -0.32 - - 2727 - 2.12 0.036 840 -652.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
923 75.6 -7.8 89 932 done -0.32 - - 2721 - 2.12 0.033 2244 662.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
1232 93.7 -5.3 108 1238 roll -0.32 - - 2721 - 2.17 0.036 837 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1313 98.3 -5.8 112 1317 done -0.32 - - 2716 - 2.15 0.033 2238 651.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1629 119.2 -6.6 128 1630 done -0.32 - - 2716 - - - 2238 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1930 140.7 -7.1 143 1936 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 832 -654.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
2050 149.5 -7.4 149 2056 done -0.32 - - 2716 - 2.15 0.032 2245 657.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
2369 171.8 -7.1 160 2370 done -0.32 - - 2716 - - - 2245 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2669 192.8 -6.8 170 2675 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.036 835 -649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
2777 199.6 -7.4 173 2781 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2235 660.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
3090 222.5 -6.6 184 3091 done -0.32 - - 2716 - - - 2235 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3390 240.2 -5.5 194 3395 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.034 839 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
3432 241.9 -5.5 195 3436 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2240 660.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
3750 260.6 -5.9 206 3755 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.035 831 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
3863 266.0 -5.9 209 3870 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2233 661.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
4170 282.9 -4.8 220 4171 done -0.32 - - 2716 - - - 2233 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4470 297.6 -5.0 230 4476 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 841 -647.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
4564 300.7 -5.1 232 4568 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2236 658.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
4894 320.8 -5.5 238 4899 roll -0.32 - - 2716 - 2.12 0.035 843 -657.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
4954 324.3 -5.7 239 4958 done -0.32 - - 2716 - 2.15 0.032 2227 643.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
5311 343.7 -5.3 245 5317 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 837 -646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
5371 347.3 -5.4 246 5375 done -0.32 - - 2715 - 2.12 0.033 2234 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
5727 364.9 -4.8 252 5731 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.035 841 -647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
5798 367.7 -4.8 253 5802 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2240 659.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6139 385.2 -4.9 259 6140 done -0.32 - - 2716 - - - 2240 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6442 400.6 -5.1 264 6447 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 837 -652.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
6547 404.1 -5.3 265 6551 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2233 658.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
6860 422.9 -5.1 271 6861 done -0.32 - - 2716 - - - 2233 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7161 437.7 -4.9 276 7166 roll -0.32 - - 2716 - 2.12 0.036 846 -654.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
7232 440.9 -5.0 277 7236 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.034 2232 653.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
7580 458.1 -4.8 283 7585 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 841 -647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
7640 461.3 -4.9 284 7646 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2236 658.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
8000 478.7 -4.8 290 8001 done -0.32 - - 2716 - - - 2235 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8301 493.6 -5.0 295 8306 roll -0.32 - - 2716 - 2.12 0.036 848 -654.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
8368 496.6 -5.0 296 8371 done -0.32 - - 2716 - 2.10 0.034 2232 659.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
8720 516.0 -5.6 302 8721 done -0.37 - - 2716 - - - 2232 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9022 533.4 -5.8 307 9028 roll -0.42 - - 2716 - 2.12 0.037 849 -652.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
9098 537.0 -5.8 308 9103 done -0.47 - - 2716 - 2.12 0.034 2243 657.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
9435 556.1 -5.3 314 9437 done -0.53 0.12 0.078 2622 -783.3 - - 2243 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.68 - -
9738 580.4 -8.2 319 9744 roll -0.47 0.17 0.116 2685 370.6 2.17 0.035 839 -647.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.28 26.17 -
9839 584.1 -7.6 320 9843 done -0.47 - - 2684 - 2.15 0.034 2243 653.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
10152 601.0 -4.5 326 10158 roll -0.47 - - 2684 - 2.17 0.037 843 -645.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
10204 601.0 -4.5 326 10211 done -0.47 - - 2682 - 2.15 0.034 2241 650.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
10511 616.6 -4.3 332 10517 roll -0.47 - - 2682 - 2.17 0.037 842 -644.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
10554 616.6 -4.3 332 10558 done -0.47 - - 2680 - 2.12 0.033 2233 656.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
10866 634.2 -5.1 338 10868 done -0.47 - - 2680 - - - 2233 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11169 650.5 -5.3 343 11174 roll -0.47 - - 2680 - 2.15 0.037 842 -647.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
11244 653.7 -5.3 344 11248 done -0.47 - - 2680 - 2.12 0.034 2232 655.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
11584 671.1 -4.8 350 11589 roll -0.47 - - 2680 - 2.15 0.037 837 -648.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
11649 674.3 -4.9 351 11653 done -0.47 - - 2680 - 2.15 0.034 2240 652.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
11999 693.0 -5.3 357 12004 roll -0.47 - - 2680 - 2.15 0.037 843 -649.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
12049 693.0 -5.3 357 12056 done -0.47 - - 2680 - 2.12 0.034 2232 655.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
12357 712.5 -5.3 363 12359 done -0.47 - - 2680 - - - 2232 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12656 729.5 -5.7 368 12662 roll -0.47 - - 2680 - 2.17 0.037 835 -643.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
12742 733.0 -5.7 369 12746 done -0.47 - - 2680 - 2.15 0.034 2241 654.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
13074 751.7 -5.1 375 13080 roll -0.47 - - 2680 - 2.17 0.037 843 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
13116 751.7 -5.1 375 13120 done -0.47 - - 2680 - 2.12 0.034 2234 656.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
13434 771.0 -5.4 381 13440 roll -0.47 - - 2680 - 2.17 0.037 839 -642.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
13481 771.0 -5.4 381 13485 done -0.47 - - 2680 - 2.15 0.034 2241 652.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
13788 788.7 -4.8 386 13794 roll -0.47 - - 2680 - 2.17 0.037 843 -644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
13836 788.7 -4.8 386 13840 done -0.47 - - 2680 - 2.15 0.034 2242 650.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
14143 806.0 -4.9 391 14145 done -0.52 - - 2680 - - - 2243 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14446 820.3 -4.8 396 14451 roll -0.58 - - 2680 - 2.17 0.037 841 -646.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
14547 823.5 -4.8 397 14552 done -0.63 0.12 0.075 2587 -775.0 2.12 0.034 2233 656.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.14 26.15 -
14860 850.0 -7.9 403 14866 roll -0.56 0.20 0.112 2651 320.0 2.20 0.044 3630 635.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.19 25.95 -
14907 850.0 -7.9 403 14911 done -0.50 - - 2651 - 2.10 0.028 2227 -668.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.33 -
15215 870.1 -5.7 408 15221 roll -0.50 0.10 0.135 2681 300.0 2.15 0.036 832 -648.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.53 26.12 -
15262 870.1 -5.7 408 15266 done -0.50 - - 2681 - 2.15 0.034 2232 651.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
15569 887.9 -5.0 413 15571 done -0.56 - - 2681 - - - 2232 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15871 903.3 -5.2 418 15877 roll -0.63 0.12 0.079 2581 -833.3 2.17 0.036 837 -642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.67 26.12 -
15942 908.2 -5.8 419 15947 done -0.63 0.22 0.111 2643 281.8 2.15 0.034 2234 649.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
16287 931.8 -6.3 425 16292 roll -0.63 - - 2643 - 2.15 0.037 849 -644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
16332 931.8 -6.3 425 16336 done -0.63 - - 2642 - 2.15 0.034 2245 649.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
16639 953.9 -6.2 430 16645 roll -0.63 - - 2643 - 2.20 0.038 838 -639.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
16699 957.8 -6.2 431 16703 done -0.63 - - 2641 - 2.15 0.034 2232 648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
17056 977.9 -5.6 437 17057 done -0.63 - - 2641 - - - 2232 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
17297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17297 begin apogee
17302 990.7 -5.3 441 17432 done -0.24 0.35 0.087 2766 357.1 - - 1997 - - 124.18 1.241 2400 -4.8 0.433 - - - - - - 26.02 - 22.20
17434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17434 begin climb
17436 993.9 - 443 17579 roll 0.47 0.65 0.054 2999 358.5 2.58 0.041 3397 542.6 146.6 133.95 1.202 1801 -4.5 0.420 - - - - - - 24.25 23.40 21.61
17649 989.9 3.7 446 17657 done 0.47 - - 3009 - 2.28 0.028 2014 -606.6 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.51 -
17957 966.6 6.6 452 17964 roll 0.39 0.12 0.131 2966 -358.3 2.22 0.041 3403 625.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.92 25.84 -
18000 966.6 6.6 452 18004 done 0.31 - - 2973 - 2.17 0.030 1986 -653.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.03 -
18312 946.5 5.6 458 18313 done 0.31 - - 2973 - - - 1986 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18612 929.5 5.7 463 18617 roll 0.31 - - 2972 - 2.25 0.043 3403 629.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.17 -
18700 926.1 5.8 464 18705 done 0.31 0.12 0.127 2943 -241.7 2.12 0.030 1998 -662.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.12 26.34 -
19027 908.8 4.8 470 19028 done 0.31 - - 2943 - - - 1998 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19327 895.7 4.3 475 19328 done 0.31 - - 2943 - - - 1998 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19627 884.9 3.6 480 19703 done 0.31 - - 2943 - - - 1998 - 233.4 73.70 1.181 1448 -4.7 0.396 - - - - - - - - 23.23
19987 869.3 4.5 486 19988 done 0.31 - - 2943 - - - 1998 - 233.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20287 855.2 4.7 491 20288 done 0.36 - - 2943 - - - 1998 - 233.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20587 841.0 4.7 496 20593 roll 0.42 - - 2951 - 2.20 0.043 604 -633.6 233.4 - - 1441 - - - - - - - - - 26.19 -
20620 841.0 4.7 496 20625 done 0.47 0.12 0.075 3044 775.0 2.12 0.032 2003 659.9 233.4 - - 1440 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
20943 812.6 8.5 502 20949 roll 0.38 0.22 0.105 2965 -359.1 2.20 0.041 3406 637.7 233.4 - - 1440 - - - - - - - - 26.22 26.21 -
21003 808.7 8.0 503 21007 done 0.32 - - 2970 - 2.15 0.031 1995 -656.3 233.4 - - 1440 - - - - - - - - - 26.36 -
21364 789.2 5.4 509 21365 done 0.32 - - 2970 - - - 1994 - 233.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
21664 772.8 5.5 514 21665 done 0.32 - - 2970 - - - 1994 - 233.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
21964 755.3 5.9 519 21965 done 0.32 - - 2970 - - - 1995 - 233.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
22264 737.4 5.9 524 22265 done 0.32 - - 2970 - - - 1994 - 233.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
22565 720.3 5.5 529 22566 done 0.32 - - 2970 - - - 1994 - 233.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
22864 704.4 5.2 534 22870 roll 0.32 - - 2970 - 2.22 0.043 3400 633.3 233.4 - - 1440 - - - - - - - - - 26.16 -
22917 704.4 5.2 534 22924 done 0.32 - - 2973 - 2.12 0.031 1998 -661.3 233.4 - - 1440 - - - - - - - - - 26.35 -
23224 686.2 4.9 540 23230 roll 0.32 - - 2973 - 2.22 0.043 599 -630.2 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.15 -
23307 683.2 4.9 541 23311 done 0.32 - - 2973 - 2.12 0.032 1999 660.4 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.29 -
23639 667.4 4.3 547 23645 roll 0.32 - - 2972 - 2.20 0.042 3402 637.7 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.15 -
23672 667.4 4.3 547 23676 done 0.32 - - 2973 - 2.12 0.031 2000 -661.3 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.34 -
24000 651.5 4.4 553 24005 roll 0.32 - - 2973 - 2.22 0.043 601 -630.2 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.12 -
24032 651.5 4.4 553 24036 done 0.32 - - 2973 - 2.12 0.032 2000 659.9 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.27 -
24359 633.7 5.0 559 24360 done 0.32 - - 2973 - - - 2000 - 233.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
24659 618.4 5.1 564 24665 roll 0.32 - - 2973 - 2.22 0.044 603 -629.3 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.10 -
24702 618.4 5.1 564 24706 done 0.32 - - 2973 - 2.12 0.032 2003 660.4 233.4 - - 1438 - - - - - - - - - 26.26 -
25019 600.6 4.9 570 25020 done 0.32 - - 2973 - - - 2003 - 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
25319 586.0 4.9 575 25320 done 0.32 - - 2973 - - - 2003 - 233.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
25619 571.8 4.7 580 25625 roll 0.32 - - 2973 - 2.25 0.043 598 -624.4 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.09 -
25657 571.8 4.7 580 25661 done 0.32 - - 2973 - 2.15 0.031 2008 655.8 233.4 - - 1438 - - - - - - - - - 26.25 -
25979 553.7 5.1 586 25981 done 0.37 - - 2973 - - - 2009 - 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
26279 539.6 4.6 591 26285 roll 0.43 - - 2973 - 2.25 0.043 604 -624.4 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.08 -
26322 539.6 4.6 591 26326 done 0.48 - - 2973 - 2.12 0.031 2004 660.4 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.25 -
26634 523.6 4.5 597 26636 done 0.54 0.12 0.081 3073 833.3 - - 2004 - 233.4 - - 1439 - - - - - - - - 26.66 - -
26934 500.3 7.8 602 26941 roll 0.47 0.22 0.100 3000 -331.8 2.25 0.041 597 -625.3 233.4 - - 1438 - - - - - - - - 26.25 26.06 -
26972 500.3 7.8 602 26977 done 0.40 - - 3000 - 2.15 0.031 2013 658.6 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.24 -
27289 482.0 5.0 608 27295 roll 0.40 - - 3008 - 2.25 0.042 605 -625.8 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.07 -
27342 482.0 5.0 608 27350 done 0.40 0.10 0.077 2968 -400.0 2.17 0.032 1988 637.3 233.4 - - 1439 - - - - - - - - 26.05 26.25 -
27650 467.5 3.8 614 27722 roll 0.47 - - 2968 - 2.33 0.041 3407 609.0 313.3 66.62 0.920 1121 -4.8 0.275 - - - - - - - 25.32 23.58
27749 465.3 3.7 615 27827 done 0.55 0.15 0.063 3072 693.3 2.20 0.029 1994 -642.3 394.9 69.40 0.902 789 -4.8 0.280 - - - - - - 25.61 25.62 23.21
28125 428.1 10.0 622 28132 roll 0.55 0.15 0.110 3026 -306.7 2.20 0.041 609 -629.5 394.9 - - 783 - - - - - - - - 26.03 25.91 -
28233 423.3 9.7 623 28237 done 0.55 - - 3027 - 2.15 0.031 2015 654.0 394.9 - - 781 - - - - - - - - - 26.11 -
28540 397.2 7.3 628 28545 roll 0.61 - - 3034 - 2.28 0.043 598 -621.5 394.9 - - 780 - - - - - - - - - 26.10 -
28600 392.7 7.3 629 28605 done 0.66 - - 3034 - 2.15 0.031 2006 654.9 394.9 - - 780 - - - - - - - - - 26.25 -
28959 366.0 7.4 635 28965 roll 0.66 - - 3042 - 2.25 0.043 598 -625.8 394.9 - - 779 - - - - - - - - - 26.15 -
29012 366.0 7.4 635 29019 done 0.66 - - 3043 - 2.15 0.031 2006 654.9 394.9 - - 779 - - - - - - - - - 26.29 -
29322 338.9 7.4 641 29327 roll 0.66 - - 3044 - 2.20 0.042 614 -632.7 394.9 - - 779 - - - - - - - - - 26.16 -
29379 334.4 7.3 642 29383 done 0.66 - - 3044 - 2.12 0.031 2013 659.9 394.9 - - 778 - - - - - - - - - 26.31 -
29736 309.7 6.9 648 29741 roll 0.66 - - 3044 - 2.28 0.042 597 -621.1 394.9 - - 779 - - - - - - - - - 26.15 -
29798 305.4 7.0 649 29803 done 0.66 - - 3044 - 2.17 0.031 1992 642.9 394.9 - - 779 - - - - - - - - - 26.32 -
30126 281.1 7.6 658 30132 roll 0.66 - - 3044 - 2.22 0.042 598 -627.9 394.9 - - 778 - - - - - - - - - 26.15 -
30169 278.9 7.5 659 30173 done 0.66 - - 3044 - 2.15 0.031 2009 656.3 394.9 - - 778 - - - - - - - - - 26.31 -
30481 254.1 7.6 670 30487 roll 0.71 - - 3044 - 2.25 0.041 604 -624.4 394.9 - - 779 - - - - - - - - - 26.15 -
30534 251.9 7.6 671 30542 done 0.77 0.12 0.076 3137 775.0 2.10 0.031 2001 665.2 394.9 - - 779 - - - - - - - - 26.28 26.31 -
30841 208.7 13.8 682 30848 roll 0.68 0.22 0.106 3067 -318.2 2.22 0.040 600 -631.1 394.9 - - 779 - - - - - - - - 26.22 26.14 -
30871 205.3 13.3 683 30875 done 0.61 - - 3067 - 2.12 0.031 2000 660.4 394.9 - - 778 - - - - - - - - - 26.30 -
31202 176.6 8.5 694 31208 roll 0.61 - - 3071 - 2.22 0.042 596 -632.4 394.9 - - 778 - - - - - - - - - 26.13 -
31240 174.2 8.4 695 31245 done 0.61 0.12 0.106 3027 -366.7 2.15 0.031 2007 656.3 394.9 - - 778 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
31558 152.7 6.4 706 31564 roll 0.72 0.12 0.080 3117 750.0 2.22 0.039 603 -632.4 394.9 - - 778 - - - - - - - - 26.65 26.14 -
31611 150.1 6.9 707 31618 done 0.80 - - 3117 - 2.12 0.031 2001 659.4 394.9 - - 778 - - - - - - - - - 26.30 -
31918 117.7 9.6 723 31924 roll 0.80 - - 3126 - 2.22 0.041 602 -630.2 394.9 - - 779 - - - - - - - - - 26.13 -
31967 113.7 9.7 725 31971 done 0.80 - - 3126 - 2.10 0.030 2000 665.7 394.9 - - 779 - - - - - - - - - 26.30 -
32273 81.6 9.7 740 32278 roll 0.80 - - 3136 - 2.22 0.042 596 -632.4 394.9 - - 778 - - - - - - - - - 26.12 -
32303 78.8 9.1 742 32310 done 0.80 0.12 0.113 3097 -325.0 2.12 0.030 2006 665.1 394.9 - - 778 - - - - - - - - 26.12 26.30 -
32618 57.3 4.8 773 32627 roll 0.80 - - 3103 - 2.22 0.041 603 -632.0 394.9 - - 779 - - - - - - - - - 26.13 -
32652 55.6 5.2 776 32660 done 0.80 - - 3103 - 2.15 0.030 1997 648.4 394.9 - - 778 - - - - - - - - - 26.32 -
32960 37.8 6.7 807 32969 roll 0.85 - - 3110 - 2.22 0.041 600 -629.3 394.9 - - 778 - - - - - - - - - 26.12 -
32994 35.3 7.7 810 33002 done 0.90 - - 3110 - 2.15 0.030 1999 650.7 394.9 - - 778 - - - - - - - - - 26.30 -
33302 15.2 7.9 841 33311 roll 0.90 - - 3110 - 2.22 0.041 598 -631.1 394.9 - - 779 - - - - - - - - - 26.13 -
33334 12.3 8.9 844 33345 done 0.96 0.12 0.077 3207 808.3 2.12 0.030 2011 666.5 394.9 - - 779 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
33413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33413 begin surface coast
33433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33433 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.22 7.75 0.021 137 17.7 0.30 0.049 2247 -2770.0 397.88 - - 778 - - - - - - - -