DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.58 of 350.00 AH used of 24V (59.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 141 - - - 2508 - -146.0 -82.68 - 2613 - - - - - - - - - - -
112 3.3 -3.2 14 145 roll -0.89 10.20 0.423 2216 203.4 1.58 0.138 1649 -543.7 -146.0 -17.45 - 3339 -41.6 - - - - - - - 13.95 14.33 14.70
289 48.3 -26.3 45 296 done -0.78 0.20 0.288 2256 200.0 1.58 0.126 2505 541.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.08 14.28 -
608 109.2 -16.8 101 611 roll -0.70 - - 2251 - 1.55 0.138 3354 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
644 115.5 -17.3 104 649 done -0.63 0.22 0.272 2303 236.4 1.52 0.090 2473 -579.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.40 -
961 157.3 -12.3 135 964 roll -0.59 - - 2304 - 1.45 0.107 1661 -560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1010 163.1 -12.7 139 1017 done -0.57 - - 2299 - 1.55 0.131 2504 543.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1319 202.9 -12.5 170 1323 roll -0.54 0.12 0.294 2326 225.0 1.55 0.137 3352 547.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.32 -
1346 206.0 -11.8 172 1350 done -0.52 - - 2326 - 1.50 0.093 2503 -566.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1661 239.1 -10.2 203 1665 roll -0.52 - - 2320 - 1.58 0.144 3352 537.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1706 244.0 -10.5 207 1710 done -0.52 - - 2320 - 1.50 0.093 2479 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2022 277.6 -10.3 238 2025 roll -0.52 - - 2320 - 1.45 0.106 1665 -561.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2079 283.1 -9.9 243 2087 done -0.52 - - 2315 - 1.52 0.132 2500 549.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2388 315.8 -10.8 274 2394 done -0.52 - - 2315 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2706 347.2 -9.6 305 2710 roll -0.52 - - 2314 - 1.50 0.104 1634 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
2754 352.6 -10.4 309 2761 done -0.52 0.12 0.281 2337 191.7 1.58 0.128 2501 548.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.33 -
3064 380.5 -8.8 340 3067 roll -0.54 - - 2332 - 1.55 0.141 3355 551.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
3139 387.2 -9.0 347 3143 done -0.56 - - 2332 - 1.50 0.091 2475 -586.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
3455 415.8 -8.7 378 3461 done -0.57 - - 2331 - - - 2475 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3770 443.5 -9.1 409 3776 done -0.59 - - 2332 - - - 2475 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4086 471.6 -8.9 440 4089 roll -0.60 - - 2326 - 1.62 0.139 3356 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
4151 478.3 -9.3 446 4155 done -0.62 - - 2326 - 1.50 0.090 2479 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4468 505.6 -8.8 477 4474 done -0.63 - - 2326 - - - 2479 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4783 532.3 -8.7 508 4786 roll -0.65 - - 2320 - 1.60 0.141 3348 543.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
4850 538.9 -10.3 514 4854 done -0.66 - - 2320 - 1.50 0.090 2473 -583.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
5039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5039 begin apogee
5053 558.0 -10.9 533 5220 done -0.22 0.40 0.222 2430 275.0 - - 2514 - - 156.55 2.463 2740 -3.8 0.176 - - - - - - 14.14 - 12.45
5221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5221 begin climb
5227 566.3 - 550 5413 roll 0.89 1.25 0.165 2787 285.6 1.80 0.136 3357 468.3 146.0 170.45 2.377 2145 -3.5 0.169 - - - - - - 13.38 13.02 12.12
5451 557.3 8.9 572 5455 done 0.83 - - 2793 - 1.60 0.091 2507 -531.2 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.38 -
5768 523.4 11.4 603 5775 done 0.78 0.12 0.274 2763 -250.0 - - 2506 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.87 - -
6078 497.0 8.3 634 6082 roll 0.76 - - 2763 - 1.58 0.140 3357 538.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.25 -
6164 489.5 9.1 642 6168 done 0.72 - - 2768 - 1.50 0.095 2491 -577.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.36 -
6480 461.6 8.3 673 6484 roll 0.68 0.12 0.266 2740 -233.3 1.42 0.105 1669 -578.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.28 14.40 -
6536 457.6 7.1 678 6572 done 0.73 - - 2740 - 1.58 0.129 2513 534.2 175.3 30.25 2.300 2026 -3.7 0.148 - - - - - - - 14.33 13.32
6876 430.9 8.0 712 6891 done 0.74 - - 2740 - - - 2513 - 181.4 7.85 1.974 2001 -3.2 0.141 - - - - - - - - 13.33
7197 405.6 7.9 744 7214 roll 0.75 - - 2745 - 1.55 0.109 1667 -545.8 190.9 11.60 2.127 1962 -3.4 0.130 - - - - - - - 14.45 13.41
7251 401.4 8.2 749 7255 done 0.75 - - 2746 - 1.52 0.126 2513 556.6 191.9 - - 1962 - - - - - - - - - 14.35 -
7569 376.3 7.8 780 7589 roll 0.77 - - 2746 - 1.58 0.142 3373 544.3 203.7 15.02 2.155 1910 -3.5 0.123 - - - - - - - 14.41 13.44
7654 369.3 8.8 788 7660 done 0.76 - - 2752 - 1.50 0.095 2507 -577.3 203.7 - - 1910 - - - - - - - - - 14.39 -
7961 343.1 8.5 819 7965 roll 0.76 - - 2758 - 1.50 0.108 1641 -577.3 203.7 - - 1909 - - - - - - - - - 14.41 -
7996 340.1 8.5 822 8000 done 0.76 - - 2758 - 1.58 0.126 2515 553.2 203.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.40 -
8312 311.9 9.3 853 8318 done 0.76 - - 2758 - - - 2514 - 203.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
8627 283.2 9.1 884 8633 done 0.76 - - 2758 - - - 2515 - 203.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
8941 254.8 9.1 915 8946 roll 0.76 - - 2764 - 1.52 0.109 1667 -557.9 203.7 - - 1907 - - - - - - - - - 14.42 -
8977 251.0 8.8 918 8981 done 0.76 - - 2764 - 1.52 0.129 2512 555.9 203.7 - - 1907 - - - - - - - - - 14.41 -
9293 224.2 7.9 949 9310 roll 0.77 - - 2770 - 1.48 0.107 1663 -573.6 212.7 10.40 1.983 1873 -3.3 0.075 - - - - - - - 14.57 13.54
9339 220.6 8.4 953 9346 done 0.77 - - 2770 - 1.52 0.126 2511 557.9 212.7 - - 1874 - - - - - - - - - 14.42 -
9649 193.5 8.1 984 9659 roll 0.78 - - 2770 - 1.60 0.142 3360 530.6 216.6 5.70 1.698 1858 -2.8 0.065 - - - - - - - 14.52 13.47
9689 190.4 8.2 987 9697 done 0.78 - - 2776 - 1.50 0.095 2489 -580.7 218.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.47 -
9998 167.1 7.6 1018 10025 roll 0.81 - - 2782 - 1.50 0.110 1665 -549.3 234.2 19.88 2.031 1785 -3.7 0.061 - - - - - - - 14.45 13.54
10071 161.7 7.7 1025 10098 done 0.83 - - 2782 - 1.55 0.128 2510 545.2 249.6 17.67 1.988 1722 -3.6 0.059 - - - - - - - 14.33 13.38
10403 134.9 8.3 1058 10409 done 0.83 - - 2782 - - - 2510 - 249.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10719 110.2 7.9 1089 10726 done 0.84 - - 2782 - - - 2510 - 257.6 4.68 1.477 1689 -6.8 0.103 - - - - - - - - 13.45
11033 86.1 6.9 1138 11063 roll 0.91 - - 2782 - 1.60 0.142 3356 528.8 293.7 21.67 0.449 1544 -6.7 0.260 - - - - - - - 14.35 14.07
11131 79.0 8.2 1154 11137 done 0.93 - - 2789 - 1.50 0.096 2489 -578.0 295.0 - - 1542 - - - - - - - - - 14.42 -
11458 54.7 7.1 1215 11483 roll 1.00 0.12 0.168 2838 408.3 1.67 0.148 3355 518.6 324.3 16.95 0.337 1418 -7.3 0.241 - - - - - - 14.45 14.31 14.09
11545 46.2 11.1 1229 11552 done 0.98 - - 2845 - 1.52 0.098 2485 -572.4 324.3 - - 1417 - - - - - - - - - 14.41 -
11869 13.0 9.5 1290 11876 roll 0.97 - - 2851 - 1.48 0.113 1669 -551.4 324.3 - - 1413 - - - - - - - - - 14.33 -
11922 7.2 8.8 1299 11930 done 0.97 - - 2851 - 1.55 0.132 2516 546.5 324.3 - - 1412 - - - - - - - - - 14.35 -
11960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11960 begin surface coast
11986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11986 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.36 8.23 0.104 140 17.0 - - 2517 - 400.08 40.15 0.169 1108 27.6 -0.037 - - - - - -