OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.44 of 150.00 AH used of 24V (65.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.55 of 110.00 AH used of 10V (55.87% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.56 - - 199 - - - 2656 - -243.3 -65.05 - 2273 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -3.4 10 137 roll -0.56 7.95 0.226 2125 242.3 1.75 0.056 3775 639.4 -243.3 -33.22 - 3862 -47.8 - - - - - - - - - -
275 88.6 -48.4 42 283 done -0.56 - - 2126 - 1.77 0.023 2576 -677.4 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
417 129.6 -21.4 67 424 roll -0.56 - - 2125 - 1.98 0.024 1205 -692.4 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
443 134.7 -19.4 71 450 done -0.56 - - 2117 - 2.10 0.034 2577 653.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
581 157.3 -18.6 96 589 roll -0.56 - - 2116 - 2.05 0.026 1213 -665.4 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
625 165.8 -19.7 103 632 done -0.56 - - 2112 - 2.10 0.034 2564 643.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
763 193.4 -21.4 128 771 roll -0.56 - - 2102 - 1.90 0.043 3785 642.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
803 202.7 -22.3 134 813 done -0.56 0.10 0.137 2136 340.0 1.73 0.023 2628 -668.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1131 251.8 -13.9 165 1135 roll -0.56 - - 2128 - 1.77 0.041 3789 655.9 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1156 255.4 -14.3 167 1160 done -0.56 - - 2129 - 1.75 0.024 2577 -692.6 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1487 302.5 -11.9 198 1490 roll -0.56 - - 2124 - 1.85 0.041 3787 654.1 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1548 308.3 -8.8 203 1555 done -0.56 - - 2124 - 1.73 0.023 2619 -675.1 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1873 355.0 -16.5 234 1877 roll -0.56 - - 2124 - 2.08 0.027 1195 -684.6 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1928 363.1 -12.7 238 1935 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.033 2615 645.5 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2254 406.1 -10.8 269 2258 roll -0.56 - - 2116 - 1.77 0.043 3789 663.3 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2311 411.8 -9.1 274 2315 done -0.56 - - 2116 - 1.70 0.024 2614 -691.2 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2642 452.2 -14.7 305 2646 roll -0.56 - - 2111 - 1.85 0.044 3781 630.8 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2658 454.9 -14.8 306 2665 done -0.56 - - 2111 - 1.73 0.024 2632 -664.2 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2994 511.4 -17.8 335 2998 roll -0.56 - - 2111 - 2.10 0.028 1199 -682.4 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3066 522.3 -12.6 338 3070 done -0.56 - - 2111 - 2.15 0.034 2608 655.3 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3390 558.2 -9.3 354 3394 roll -0.56 - - 2111 - 1.80 0.047 3783 652.8 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3430 561.3 -8.1 355 3437 done -0.56 - - 2111 - 1.75 0.025 2621 -664.0 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3746 588.1 -10.1 371 3750 roll -0.56 - - 2111 - 2.12 0.030 1196 -672.2 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3803 593.6 -9.0 373 3810 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.035 2617 645.9 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4119 633.5 -13.6 389 4123 roll -0.56 - - 2111 - 1.77 0.047 3776 654.8 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4158 638.4 -12.6 390 4165 done -0.56 - - 2116 - 1.77 0.025 2599 -665.0 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4476 679.8 -13.6 406 4478 done -0.56 - - 2111 - - - 2598 - -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4783 721.2 -13.6 421 4787 roll -0.56 - - 2111 - 2.08 0.030 1199 -672.6 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4810 725.2 -13.5 422 4814 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.037 2623 647.3 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5132 765.9 -12.9 438 5134 done -0.56 - - 2111 - - - 2626 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5443 805.5 -12.7 453 5444 done -0.56 - - 2111 - - - 2623 - -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5751 843.2 -11.3 468 5752 done -0.56 - - 2111 - - - 2623 - -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6061 875.2 -9.6 483 6062 done -0.56 - - 2111 - - - 2623 - -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6371 902.0 -8.3 498 6375 roll -0.56 - - 2111 - 1.80 0.050 3779 642.2 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6395 904.0 -7.9 499 6399 done -0.56 - - 2111 - 1.73 0.027 2615 -672.8 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6728 931.8 -8.6 515 6732 roll -0.56 - - 2111 - 2.12 0.031 1194 -670.3 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6784 936.5 -8.0 517 6791 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.037 2618 641.4 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7103 966.3 -10.1 533 7104 done -0.56 - - 2111 - - - 2618 - -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7325 begin apogee
7331 991.2 11.0 544 7521 roll -0.13 0.47 0.113 2269 336.2 - - 2110 - - 185.02 1.080 2869 -5.1 0.500 - - - - - - - - -
7523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7523 begin climb
7525 1005.7 - 553 7737 roll 0.56 0.65 0.051 2510 370.8 2.25 0.037 729 -613.8 243.3 198.07 1.060 1876 -5.0 0.505 - - - - - - - - -
7843 989.5 9.7 567 7901 done 0.64 - - 2510 - 2.25 0.033 2124 620.0 308.0 52.55 1.031 1615 -5.0 0.506 - - - - - - - - -
8218 950.0 10.9 586 8245 roll 0.67 - - 2520 - 2.20 0.035 735 -631.4 334.2 21.88 0.997 1509 -4.8 0.490 - - - - - - - - -
8327 938.1 11.1 591 8352 done 0.69 - - 2520 - 2.20 0.034 2138 637.7 355.7 18.62 0.960 1419 -4.8 0.502 - - - - - - - - -
8682 894.0 12.9 608 8686 roll 0.69 - - 2520 - 2.20 0.045 3544 639.1 355.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
8795 877.2 15.4 613 8799 done 0.69 - - 2529 - 2.10 0.027 2160 -659.0 355.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
9116 830.2 14.6 629 9120 roll 0.69 - - 2541 - 2.17 0.035 724 -661.8 355.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
9142 826.0 14.9 630 9147 done 0.69 - - 2541 - 2.22 0.033 2173 652.7 355.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
9465 773.7 16.9 646 9469 roll 0.69 - - 2541 - 2.12 0.045 3542 645.8 355.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9544 759.1 17.8 649 9551 done 0.69 - - 2550 - 2.08 0.027 2175 -657.2 355.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
9860 702.7 17.4 665 9864 roll 0.69 - - 2561 - 2.20 0.035 717 -662.7 355.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
9879 699.6 16.9 666 9883 done 0.69 - - 2561 - 2.25 0.033 2184 652.0 355.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10207 646.4 16.1 682 10211 roll 0.69 - - 2561 - 2.10 0.044 3542 646.7 355.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10278 634.2 16.1 685 10282 done 0.69 - - 2570 - 2.08 0.027 2169 -660.1 355.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10600 583.9 15.4 701 10604 roll 0.69 - - 2581 - 2.17 0.034 724 -665.9 355.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10662 574.9 14.0 704 10667 done 0.69 0.15 0.154 2541 -266.7 2.28 0.034 2198 646.5 355.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10990 531.3 13.1 720 10994 roll 0.69 - - 2541 - 2.08 0.044 3542 646.2 355.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11075 518.9 14.7 724 11078 done 0.69 - - 2549 - 2.03 0.028 2195 -663.5 355.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11401 471.5 14.6 748 11405 roll 0.69 - - 2559 - 2.22 0.036 724 -662.6 355.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11452 464.4 12.7 752 11456 done 0.69 - - 2560 - 2.30 0.034 2219 650.0 355.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11779 417.3 15.4 782 11782 roll 0.69 - - 2560 - 2.03 0.045 3534 647.8 355.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11795 414.3 15.7 783 11802 done 0.69 - - 2569 - 2.03 0.026 2213 -650.7 355.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12123 362.9 12.4 814 12127 roll 0.69 - - 2580 - 2.25 0.036 724 -661.8 355.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12208 353.7 10.6 821 12242 done 0.74 - - 2575 - 2.28 0.033 2211 652.2 392.0 29.25 0.688 1269 -5.2 0.282 - - - - - - - - -
12560 311.9 13.2 854 12564 roll 0.74 - - 2580 - 2.08 0.044 3542 639.9 392.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12606 304.4 17.2 858 12611 done 0.74 0.12 0.173 2558 -183.3 2.03 0.027 2200 -661.1 392.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
12932 258.1 14.3 888 12936 roll 0.74 - - 2567 - 2.25 0.035 717 -659.1 392.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
12976 251.9 14.1 892 12980 done 0.74 - - 2567 - 2.30 0.032 2216 651.7 392.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
13309 212.5 10.1 923 13357 roll 0.80 - - 2567 - 2.10 0.041 3538 629.5 443.7 39.12 0.587 1059 -5.4 0.208 - - - - - - - - -
13417 199.8 13.3 932 13425 done 0.80 - - 2576 - 2.00 0.026 2243 -647.5 443.7 - - 1062 - - - - - - - - - - -
13560 182.9 10.9 957 13588 roll 0.84 - - 2588 - 2.42 0.035 716 -631.0 471.8 22.58 0.552 946 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
13650 174.4 8.6 972 13738 done 0.96 0.08 0.056 2635 587.5 2.35 0.030 2215 637.9 568.6 78.38 0.532 549 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
13873 142.9 16.9 1009 13880 roll 0.96 - - 2636 - 2.08 0.042 3542 638.0 568.6 - - 547 - - - - - - - - - - -
13943 129.5 19.3 1021 13950 done 0.96 - - 2643 - 1.98 0.025 2247 -654.0 568.6 - - 547 - - - - - - - - - - -
14083 105.4 15.2 1046 14091 roll 0.96 - - 2656 - 2.35 0.036 730 -645.5 568.6 - - 546 - - - - - - - - - - -
14149 98.1 9.9 1057 14177 done 1.03 - - 2656 - 2.30 0.031 2228 651.3 627.4 20.88 0.509 439 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
14313 87.5 6.5 1085 14322 roll 1.23 0.17 0.069 2740 494.1 2.03 0.040 3535 643.8 788.6 0.03 0.320 438 - - - - - - - - - - -
14366 79.6 16.9 1094 14375 done 1.23 0.10 0.146 2718 -220.0 1.98 0.025 2254 -647.0 788.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
14510 57.1 13.6 1119 14517 roll 1.23 - - 2728 - 2.33 0.034 724 -656.7 788.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
14573 48.8 11.9 1130 14581 done 1.23 - - 2728 - 2.38 0.031 2257 644.1 788.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
14716 30.8 12.9 1155 14723 roll 1.23 - - 2739 - 2.35 0.034 718 -654.9 788.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
14741 27.2 12.6 1159 14748 done 1.23 - - 2738 - 2.30 0.031 2227 656.1 788.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
14884 10.5 12.0 1184 14891 done 1.23 - - 2739 - - - 2228 - 788.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
14939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14939 begin surface coast
14969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14969 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.53 6.55 0.034 207 -386.6 - - 2616 - 595.10 - - 439 - - - - - - - -