prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.11 of 150.00 AH used of 24V (67.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.61 of 100.00 AH used of 10V (69.39% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 4.8 m | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.28 | - | - | 110 | - | - | - | 2498 | - | -243.3 | -61.70 | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 4.0 | -7.4 | 8 | 118 | roll | -1.28 | 9.00 | 0.218 | 2394 | 253.8 | 2.10 | 0.041 | 1097 | -667.1 | -243.3 | -13.88 | - | 3376 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 26.15 | 26.55 |
| 252 | 61.4 | -28.9 | 23 | 259 | done | -1.28 | - | - | 2385 | - | 2.17 | 0.041 | 2500 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 454 | 115.2 | -25.7 | 33 | 460 | roll | -1.28 | - | - | 2375 | - | 1.83 | 0.051 | 3672 | 640.4 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 494 | 122.4 | -26.0 | 34 | 503 | done | -1.28 | - | - | 2376 | - | 1.73 | 0.024 | 2509 | -672.3 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 680 | 176.6 | -27.8 | 44 | 686 | roll | -1.28 | - | - | 2375 | - | 2.08 | 0.028 | 1105 | -675.0 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 714 | 184.1 | -28.3 | 45 | 720 | done | -1.28 | 0.12 | 0.166 | 2396 | 175.0 | 2.15 | 0.039 | 2507 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.25 | - |
| 910 | 242.8 | -28.2 | 55 | 916 | roll | -1.28 | - | - | 2389 | - | 1.83 | 0.053 | 3671 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1018 | 272.7 | -27.5 | 60 | 1024 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | 1.70 | 0.025 | 2489 | -695.3 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1345 | 354.7 | -24.0 | 76 | 1351 | roll | -1.28 | - | - | 2389 | - | 2.03 | 0.028 | 1109 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1373 | 361.1 | -23.5 | 77 | 1379 | done | -1.28 | - | - | 2377 | - | 2.12 | 0.038 | 2504 | 658.0 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1696 | 438.9 | -23.9 | 93 | 1703 | roll | -1.28 | - | - | 2369 | - | 1.83 | 0.052 | 3675 | 639.9 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1778 | 456.4 | -24.5 | 96 | 1787 | done | -1.28 | 0.08 | 0.132 | 2395 | 325.0 | 1.73 | 0.025 | 2498 | -680.3 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.57 | - |
| 2084 | 525.7 | -21.0 | 112 | 2090 | roll | -1.28 | - | - | 2395 | - | 2.05 | 0.030 | 1112 | -676.1 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2140 | 535.0 | -20.8 | 114 | 2146 | done | -1.28 | - | - | 2386 | - | 2.12 | 0.039 | 2503 | 656.1 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2465 | 606.7 | -21.5 | 130 | 2471 | roll | -1.28 | - | - | 2376 | - | 1.83 | 0.054 | 3672 | 638.8 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2518 | 613.9 | -21.2 | 131 | 2525 | done | -1.28 | - | - | 2376 | - | 1.70 | 0.027 | 2489 | -695.9 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2835 | 683.8 | -20.5 | 142 | 2842 | roll | -1.28 | - | - | 2376 | - | 2.03 | 0.028 | 1111 | -678.8 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2890 | 691.0 | -20.1 | 143 | 2896 | done | -1.28 | 0.12 | 0.160 | 2397 | 175.0 | 2.10 | 0.040 | 2487 | 655.2 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.32 | - |
| 3205 | 754.7 | -19.6 | 154 | 3211 | roll | -1.28 | - | - | 2391 | - | 1.85 | 0.054 | 3670 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3279 | 768.2 | -20.3 | 156 | 3286 | done | -1.28 | - | - | 2391 | - | 1.70 | 0.028 | 2498 | -689.4 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3605 | 837.4 | -20.9 | 167 | 3606 | done | -1.28 | - | - | 2391 | - | - | - | 2497 | - | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 895.6 | -18.6 | 177 | 3911 | roll | -1.28 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.031 | 1105 | -669.2 | -243.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3980 | 908.3 | -19.0 | 179 | 3986 | done | -1.28 | - | - | 2380 | - | 2.15 | 0.041 | 2503 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4220 | 955.8 | -19.7 | 187 | 4608 | roll | -0.20 | 1.10 | 0.119 | 2738 | 325.5 | - | - | 1985 | - | - | 379.05 | 0.763 | 2378 | -2.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 24.10 |
| 4610 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4610 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4613 | 983.1 | - | 199 | 4898 | roll | 1.28 | 1.38 | 0.055 | 3228 | 355.1 | 2.20 | 0.035 | 628 | -616.8 | 243.3 | 270.45 | 0.899 | 1379 | -3.7 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 24.94 | 23.51 |
| 4968 | 938.6 | 21.5 | 209 | 4976 | done | 1.28 | - | - | 3227 | - | 2.20 | 0.029 | 2021 | 633.2 | 243.3 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 5277 | 855.5 | 24.9 | 220 | 5282 | roll | 1.28 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.037 | 624 | -643.8 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 5444 | 816.2 | 24.0 | 225 | 5450 | done | 1.28 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.030 | 2011 | 660.5 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5769 | 731.8 | 25.5 | 236 | 5775 | roll | 1.28 | - | - | 3239 | - | 2.20 | 0.046 | 3403 | 632.7 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5845 | 714.3 | 26.2 | 238 | 5852 | done | 1.28 | 0.12 | 0.173 | 3221 | -150.0 | 2.05 | 0.028 | 2029 | -670.2 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.34 | - |
| 6170 | 634.4 | 23.3 | 249 | 6176 | roll | 1.28 | - | - | 3230 | - | 2.17 | 0.039 | 611 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6237 | 619.1 | 22.7 | 251 | 6243 | done | 1.28 | - | - | 3230 | - | 2.10 | 0.031 | 2011 | 666.7 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6552 | 547.3 | 22.4 | 265 | 6558 | roll | 1.28 | - | - | 3230 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 640.1 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6622 | 531.4 | 23.4 | 268 | 6628 | done | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.05 | 0.030 | 2017 | -674.6 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6943 | 453.0 | 23.2 | 284 | 6944 | done | 1.28 | - | - | 3241 | - | - | - | 2016 | - | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 382.7 | 23.0 | 299 | 7243 | done | 1.28 | - | - | 3241 | - | - | - | 2016 | - | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 317.7 | 21.2 | 314 | 7547 | roll | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.17 | 0.046 | 3403 | 639.2 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7644 | 297.6 | 23.1 | 318 | 7652 | done | 1.28 | 0.12 | 0.171 | 3221 | -175.0 | 2.05 | 0.030 | 2021 | -674.1 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.45 | - |
| 7950 | 234.8 | 18.8 | 334 | 7956 | roll | 1.28 | - | - | 3221 | - | 2.17 | 0.047 | 3405 | 637.8 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7977 | 229.7 | 19.4 | 335 | 7983 | done | 1.28 | - | - | 3232 | - | 2.05 | 0.031 | 2031 | -670.2 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8178 | 190.7 | 18.9 | 345 | 8184 | roll | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.17 | 0.040 | 607 | -656.2 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8203 | 185.7 | 19.1 | 346 | 8209 | done | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.12 | 0.031 | 2024 | 668.4 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8409 | 147.1 | 20.4 | 356 | 8416 | roll | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.15 | 0.045 | 3409 | 644.2 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8471 | 136.5 | 21.5 | 358 | 8480 | done | 1.28 | 0.12 | 0.168 | 3222 | -175.0 | 2.05 | 0.029 | 2023 | -676.1 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.44 | - |
| 8659 | 95.9 | 19.7 | 368 | 8661 | done | 1.28 | - | - | 3222 | - | - | - | 2025 | - | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 65.3 | 13.0 | 377 | 8843 | roll | 1.28 | - | - | 3222 | - | 2.15 | 0.047 | 3400 | 639.5 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9022 | 45.6 | 7.5 | 388 | 9082 | done | 1.41 | - | - | 3233 | - | 2.05 | 0.028 | 2011 | -677.6 | 281.1 | 46.80 | 0.399 | 1218 | -2.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.53 |
| 9262 | 22.9 | 10.6 | 412 | 9270 | roll | 1.41 | - | - | 3244 | - | 2.15 | 0.038 | 609 | -652.1 | 281.1 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9439 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.26 | 8.05 | 0.034 | 137 | 17.0 | 2.97 | 0.039 | 2489 | 664.3 | 400.08 | 58.33 | 0.061 | 747 | 12.8 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||