QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 70.55 of 150.00 AH used of 24V (52.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.00 of 100.00 AH used of 10V (55.00% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 176
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 65 VBD -1.01 - - 166 - - - 1684 - -170.3 -47.42 - 2230 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.4 7 121 roll -1.01 9.32 0.232 2438 243.8 2.15 0.053 257 -663.7 -170.3 -37.60 - 3640 -37.5 - - - - - - - - - -
196 28.5 -21.9 28 202 done -1.01 - - 2437 - 2.03 0.028 1664 693.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
541 90.5 -13.6 89 549 roll -1.01 - - 2442 - 2.08 0.040 3072 676.9 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
646 104.0 -12.4 107 652 done -1.01 - - 2446 - 2.03 0.029 1662 -694.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
992 153.6 -16.0 168 998 roll -1.01 - - 2442 - 2.10 0.039 3079 674.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1061 163.8 -13.1 180 1067 done -1.01 - - 2445 - 2.03 0.031 1673 -692.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1407 204.4 -11.5 241 1414 roll -1.01 - - 2436 - 2.08 0.040 3066 669.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1432 207.5 -11.6 245 1439 done -1.01 - - 2447 - 2.03 0.031 1666 -689.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1777 248.3 -12.3 306 1783 roll -1.01 - - 2437 - 2.10 0.041 3071 669.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1812 252.8 -12.7 312 1818 done -1.01 - - 2444 - 2.03 0.031 1673 -688.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2157 297.7 -13.0 373 2165 roll -1.01 - - 2440 - 2.10 0.046 276 -665.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2220 306.8 -13.9 380 2227 done -1.01 - - 2427 - 2.05 0.029 1671 680.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2547 344.6 -10.4 411 2551 roll -1.01 - - 2429 - 2.10 0.044 3082 671.9 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2619 352.6 -10.9 417 2627 done -1.01 - - 2427 - 2.08 0.033 1665 -681.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2944 390.9 -12.5 448 2947 roll -1.01 - - 2426 - 2.10 0.048 274 -662.4 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2971 394.5 -13.5 450 2978 done -1.01 - - 2434 - 2.08 0.030 1680 676.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3297 430.3 -9.5 481 3300 roll -1.01 - - 2443 - 2.10 0.045 3083 668.1 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3344 434.6 -9.0 485 3348 done -1.01 - - 2436 - 2.08 0.034 1674 -677.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3673 463.2 -9.3 516 3677 roll -1.01 - - 2439 - 2.12 0.049 273 -660.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3734 469.8 -10.9 521 3742 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.031 1681 686.8 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4059 502.8 -10.2 551 4062 roll -1.01 - - 2447 - 2.10 0.046 3076 664.3 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4082 505.1 -10.2 552 4086 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.035 1664 -678.8 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4414 537.2 -9.4 568 4418 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.051 262 -652.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4452 541.2 -10.9 569 4459 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.032 1675 679.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4771 572.5 -10.2 585 4775 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.051 264 -650.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4820 578.4 -11.6 587 4824 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.032 1676 678.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5149 613.7 -11.2 603 5153 roll -1.01 - - 2446 - 2.10 0.048 3064 661.0 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5166 615.9 -11.0 603 5172 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.036 1677 -676.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5481 647.5 -9.5 619 5485 roll -1.01 - - 2446 - 2.17 0.060 274 -646.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5565 656.6 -10.8 622 5571 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.041 1677 661.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5881 687.7 -9.7 638 5883 done -1.01 - - 2447 - - - 1677 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6190 719.2 -10.3 653 6193 roll -1.01 - - 2447 - 2.20 0.055 274 -637.7 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6213 721.7 -10.9 654 6217 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.035 1684 671.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6546 756.5 -10.1 670 6547 done -1.01 - - 2447 - - - 1685 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6856 789.3 -11.2 685 6860 roll -1.01 - - 2446 - 2.22 0.061 273 -636.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6883 792.8 -12.2 686 6887 done -1.01 - - 2446 - 2.10 0.037 1679 669.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7211 828.3 -9.9 702 7212 done -1.01 - - 2443 - - - 1679 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7520 857.5 -8.9 717 7523 roll -1.01 - - 2446 - 2.22 0.058 263 -637.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7575 863.2 -10.4 719 7579 done -1.01 - - 2426 - 2.12 0.038 1679 667.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7897 895.7 -10.5 735 7901 roll -1.01 - - 2431 - 2.20 0.057 277 -637.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7992 907.4 -12.0 739 7997 done -1.01 0.15 0.156 2454 153.3 2.10 0.039 1679 667.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8320 938.0 -9.1 755 8324 roll -1.01 - - 2438 - 2.15 0.054 3071 647.4 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8343 940.3 -9.5 756 8346 done -1.01 - - 2441 - 2.10 0.041 1681 -661.9 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8676 973.5 -10.3 772 8680 roll -1.01 - - 2441 - 2.25 0.062 260 -631.6 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8786 985.8 -11.7 777 8789 done -1.01 - - 2437 - 2.17 0.043 1682 655.3 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8827 begin apogee
8833 990.7 11.2 779 8981 done -0.29 0.75 0.110 2685 330.7 - - 1346 - - 144.43 1.503 2945 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
8982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8982 begin climb
8984 999.6 - 786 9144 done 1.01 1.15 0.047 3111 370.4 - - 1345 - 170.3 154.93 1.457 2250 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9439 962.1 11.4 808 9442 roll 1.01 - - 3111 - 2.22 0.052 2760 637.4 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9488 956.1 10.8 810 9492 done 1.01 - - 3121 - 2.22 0.055 1358 -631.5 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9816 917.1 12.2 826 9819 roll 1.01 - - 3121 - 2.20 0.055 2762 638.2 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9899 906.5 12.2 829 9906 done 1.01 - - 3131 - 2.20 0.048 1341 -645.9 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10215 867.6 12.5 845 10218 roll 1.01 - - 3140 - 1.80 0.062 195 -636.7 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10306 855.0 15.2 849 10311 done 1.01 0.10 0.191 3113 -270.0 1.77 0.041 1364 660.5 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10639 815.4 11.8 865 10642 roll 1.01 - - 3109 - 2.12 0.051 2748 652.8 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10700 807.7 12.1 867 10706 done 1.01 - - 3118 - 2.15 0.048 1349 -650.7 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11016 769.5 12.2 883 11020 roll 1.01 - - 3118 - 2.17 0.052 2755 647.9 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11066 762.6 13.0 885 11070 done 1.01 - - 3128 - 2.17 0.047 1340 -652.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11393 719.9 12.5 901 11394 done 1.01 - - 3128 - - - 1340 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11703 684.2 10.8 916 11704 done 1.01 - - 3128 - - - 1340 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12012 649.4 10.9 931 12013 done 1.01 - - 3128 - - - 1340 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12321 616.5 10.2 946 12325 roll 1.01 - - 3123 - 2.20 0.051 2758 644.5 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12422 606.0 9.8 950 12426 done 1.01 - - 3131 - 2.17 0.046 1344 -651.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12743 574.4 9.6 966 12747 roll 1.01 - - 3140 - 1.83 0.060 199 -625.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12872 560.7 10.8 971 12879 done 1.01 0.15 0.194 3105 -233.3 1.73 0.042 1352 666.5 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13188 528.1 10.4 987 13192 roll 1.01 - - 3094 - 2.15 0.048 2750 650.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13374 509.7 9.5 995 13378 done 1.01 - - 3103 - 2.15 0.044 1345 -653.5 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13696 482.4 8.2 1020 13699 roll 1.01 - - 3103 - 2.17 0.048 2753 648.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13854 468.1 9.8 1034 13857 done 1.01 - - 3113 - 2.17 0.044 1341 -650.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14187 434.6 10.2 1065 14190 roll 1.01 - - 3113 - 2.17 0.047 2756 652.1 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14232 429.8 9.9 1069 14236 done 1.01 - - 3122 - 2.17 0.044 1342 -651.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14564 404.2 6.9 1100 14599 roll 1.06 - - 3123 - 2.20 0.046 2752 640.9 203.4 27.50 1.081 2114 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
14715 391.5 8.5 1113 14719 done 1.06 - - 3133 - 2.17 0.041 1334 -653.5 203.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15045 361.2 9.4 1144 15048 roll 1.06 - - 3134 - 2.20 0.045 2757 646.8 203.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15180 348.0 9.4 1156 15184 done 1.06 - - 3146 - 2.17 0.048 1350 -648.4 203.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15514 317.8 8.6 1187 15518 roll 1.06 - - 3158 - 1.77 0.054 198 -650.8 203.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15553 313.2 10.7 1190 15559 done 1.06 0.12 0.173 3121 -308.3 1.73 0.038 1349 665.3 203.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15888 283.8 8.0 1238 15894 roll 1.06 - - 3121 - 2.10 0.042 2748 666.2 203.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16086 268.2 8.2 1273 16093 done 1.06 - - 3131 - 2.12 0.040 1342 -663.2 203.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16433 239.5 9.5 1334 16440 roll 1.06 - - 3140 - 1.77 0.053 202 -644.1 203.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16480 234.8 9.0 1342 16487 done 1.06 - - 3140 - 1.73 0.035 1365 672.3 203.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16825 207.8 7.1 1403 16856 roll 1.09 - - 3140 - 2.10 0.040 2751 660.0 230.2 24.48 0.883 2004 -4.5 0.113 - - - - - - - - -
17015 190.3 10.0 1436 17021 done 1.09 - - 3148 - 2.12 0.038 1340 -665.6 230.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17359 155.5 9.5 1497 17367 roll 1.09 - - 3148 - 2.15 0.039 2753 657.2 230.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17416 150.1 10.2 1506 17422 done 1.09 - - 3158 - 2.10 0.037 1344 -671.0 230.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17760 123.5 5.7 1567 17830 roll 1.18 - - 3158 - 2.20 0.038 2745 636.8 303.0 60.83 0.820 1708 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
18052 97.4 10.4 1617 18059 done 1.18 - - 3168 - 2.10 0.037 1345 -666.7 303.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18397 68.3 5.7 1678 18467 roll 1.27 - - 3168 - 2.20 0.037 2750 638.6 376.3 61.20 0.759 1410 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
18491 61.4 8.4 1693 18499 done 1.27 - - 3177 - 2.12 0.035 1349 -660.8 376.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18836 30.8 8.5 1754 18843 roll 1.27 - - 3186 - 1.77 0.049 200 -649.2 376.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18952 22.3 7.2 1774 18984 done 1.30 - - 3186 - 1.67 0.030 1356 692.2 402.2 22.92 0.688 1304 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
19179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19179 begin surface coast
19207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19208 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.18 - - 150 - - - 1684 - 610.80 170.57 0.679 454 -5.0 0.001 - - - - - -