prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.14 of 147.00 AH used of 24V (47.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.57 of 109.00 AH used of 10V (49.94% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.78, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 999.0 m at 178.6 m, depth 1178 m (297 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 121 | VBD | -0.73 | - | - | 158 | - | - | - | 1603 | - | -292.0 | -101.68 | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 5.7 | -7.8 | 14 | 163 | roll | -0.73 | 9.40 | 0.226 | 2496 | 248.7 | 1.05 | 0.067 | 2297 | 661.0 | -292.0 | -20.38 | - | 3962 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 73.6 | -33.3 | 46 | 317 | done | -0.60 | 0.20 | 0.153 | 2542 | 230.0 | 1.02 | 0.036 | 1593 | -690.2 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 127.0 | -12.9 | 107 | 643 | done | -0.60 | - | - | 2542 | - | - | - | 1593 | - | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 166.5 | -11.2 | 168 | 974 | roll | -0.62 | - | - | 2539 | - | 1.02 | 0.040 | 2294 | 687.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 181.9 | -10.2 | 194 | 1122 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | 0.98 | 0.034 | 1615 | -692.9 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 221.4 | -12.4 | 255 | 1452 | roll | -0.66 | - | - | 2534 | - | 1.00 | 0.041 | 2295 | 680.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 225.7 | -11.7 | 260 | 1485 | done | -0.68 | - | - | 2534 | - | 1.00 | 0.036 | 1607 | -688.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 261.6 | -11.0 | 312 | 1817 | roll | -0.69 | - | - | 2531 | - | 1.00 | 0.041 | 2288 | 681.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 272.7 | -11.0 | 320 | 1914 | done | -0.72 | - | - | 2531 | - | 1.00 | 0.037 | 1603 | -685.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | 298.1 | 12.3 | 340 | 2337 | done | -0.11 | 0.50 | 0.116 | 2716 | 370.0 | - | - | 1785 | - | - | 205.93 | 0.864 | 2883 | -5.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2338 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2342 | 311.4 | - | 359 | 2586 | roll | 0.73 | 0.70 | 0.057 | 2983 | 381.4 | 1.08 | 0.044 | 2456 | 621.3 | 292.0 | 237.20 | 0.842 | 1693 | -5.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 282.1 | 15.8 | 385 | 2643 | done | 0.70 | - | - | 2986 | - | 1.02 | 0.037 | 1786 | -656.9 | 292.0 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 235.5 | 14.1 | 425 | 2973 | roll | 0.68 | - | - | 2992 | - | 1.05 | 0.041 | 1078 | -674.3 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 229.9 | 14.4 | 431 | 3011 | done | 0.65 | 0.10 | 0.136 | 2957 | -350.0 | 1.02 | 0.037 | 1771 | 679.4 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 191.8 | 10.9 | 492 | 3414 | done | 0.78 | 0.12 | 0.086 | 3032 | 625.0 | - | - | 1771 | - | 383.6 | 77.22 | 0.789 | 1319 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 116.8 | 18.0 | 563 | 3744 | roll | 0.74 | 0.17 | 0.151 | 2979 | -311.8 | 1.05 | 0.044 | 2469 | 664.8 | 383.6 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 107.5 | 9.5 | 577 | 3941 | done | 0.96 | 0.17 | 0.037 | 3083 | 611.8 | 1.02 | 0.037 | 1777 | -678.4 | 519.1 | 110.62 | 0.726 | 766 | -5.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 49.1 | 11.8 | 653 | 4318 | roll | 1.08 | - | - | 3083 | - | 1.10 | 0.040 | 2479 | 638.2 | 582.4 | 53.70 | 0.671 | 507 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 28.0 | 9.3 | 689 | 4498 | done | 1.33 | 0.20 | 0.034 | 3211 | 640.0 | 1.05 | 0.037 | 1775 | -670.5 | 723.4 | 13.18 | 0.592 | 453 | -4.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4617 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4617 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.04 | 8.00 | 0.037 | 157 | -381.8 | - | - | 1586 | - | 598.78 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||