LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.88 of 91.80 AH used of 24V (52.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.76 of 61.20 AH used of 10V (59.54% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 72 - - - 2380 - -127.1 -40.25 - 2270 - - - - - - - - - - -
57 - -5.3 8 106 roll -0.89 12.68 0.197 2159 164.6 2.80 0.108 3769 496.1 -127.1 -30.20 - 3119 -28.1 - - - - - - - - - -
332 - -11.3 42 336 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.073 2375 -516.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
637 - -9.9 73 641 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.097 3767 491.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
677 - -10.6 77 681 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.077 2370 -513.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
987 - -9.2 108 995 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1297 - -10.2 139 1305 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1617 - -8.3 166 1635 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1937 - -8.7 182 1955 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2257 - -8.0 198 2261 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 952 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2287 - -7.6 199 2291 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.070 2375 517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2597 - -7.6 215 2615 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2917 - -7.8 231 2935 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3237 - -7.2 247 3241 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.084 957 -506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3317 - -7.0 251 3321 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.066 2375 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3378 - 6.7 254 3516 done -0.31 0.65 0.127 2286 195.4 - - 2375 - - 106.32 1.026 2597 -4.9 - - - - - - - - - -
3517 - 2.0 260 3636 done 0.89 1.30 0.100 2550 203.1 - - 2375 - 127.1 102.68 0.989 2078 -5.1 - - - - - - - - - -
3937 - 6.0 280 3941 roll 0.89 - - 2550 - 3.35 0.080 677 -506.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
4037 - 6.6 285 4041 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.057 2104 524.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
4357 - 6.3 301 4375 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
4677 - 6.0 317 4681 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 681 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
4722 - 6.4 319 4726 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.055 2100 525.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
5037 - 5.9 335 5046 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 681 -516.0 128.9 3.90 1.046 2072 -3.3 - - - - - - - - - -
5132 - 5.7 339 5146 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 531.5 138.8 7.72 0.998 2032 -5.2 - - - - - - - - - -
5457 - 4.8 356 5496 done 0.90 - - 2550 - - - 2100 - 175.7 29.87 0.939 1881 -5.1 - - - - - - - - - -
5797 - 7.2 373 5801 roll 0.94 - - 2550 - 2.78 0.075 681 -510.4 175.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
5917 - 6.9 379 5921 done 0.94 - - 2551 - 2.70 0.057 2100 525.6 175.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6227 - 4.6 403 6266 roll 0.94 - - 2550 - 2.85 0.077 683 -497.2 219.0 34.72 0.911 1705 -5.1 - - - - - - - - - -
6322 - 5.5 412 6341 done 0.99 0.10 0.078 2578 280.0 2.70 0.059 2100 524.8 235.5 13.18 0.916 1637 -5.2 - - - - - - - - - -
6647 - 6.3 445 6651 roll 1.01 - - 2578 - 2.80 0.080 682 -506.4 235.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
6692 - 6.1 449 6696 done 1.01 - - 2578 - 2.72 0.061 2099 521.0 235.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
6997 - 5.8 480 7006 roll 1.01 - - 2578 - 2.80 0.081 681 -506.4 240.4 3.78 0.994 1618 -4.8 - - - - - - - - - -
7052 - 7.1 485 7056 done 1.01 - - 2578 - 2.75 0.060 2108 518.9 240.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
7357 - 5.9 516 7366 roll 1.01 - - 2578 - 2.80 0.081 682 -509.3 242.9 2.17 1.038 1606 -5.1 - - - - - - - - - -
7427 - 6.1 523 7431 done 1.02 - - 2578 - 2.72 0.061 2100 521.3 242.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
7737 - 6.5 554 7741 roll 1.02 - - 2578 - 2.80 0.081 682 -506.4 242.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
7787 - 7.4 559 7791 done 1.02 - - 2578 - 2.72 0.061 2099 521.0 242.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
8097 - 5.5 590 8116 roll 1.02 - - 2578 - 2.85 0.081 684 -496.5 257.7 11.40 0.912 1546 -5.3 - - - - - - - - - -
8152 - 6.2 595 8156 done 1.03 - - 2578 - 2.75 0.061 2103 516.0 257.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
8457 - 4.7 628 8496 roll 1.03 - - 2578 - 2.90 0.096 3517 487.6 299.5 32.78 0.867 1375 -5.2 - - - - - - - - - -