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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.13 of 150.00 AH used of 24V (77.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.49 of 100.00 AH used of 10V (83.51% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 40.5 m at 70.0 m, depth 110 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 79 | done | -2.38 | - | - | 16 | - | - | - | 2260 | - | -12.9 | -53.25 | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 1.5 | -0.9 | 10 | 101 | roll | -2.40 | 8.02 | 0.205 | 2044 | 252.9 | 3.00 | 0.054 | 483 | -592.3 | -28.4 | -2.17 | - | 2918 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 5.6 | -0.6 | 67 | 413 | done | -2.42 | - | - | 2033 | - | 2.85 | 0.032 | 2258 | 622.8 | -45.2 | -1.70 | - | 2987 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 7.9 | -3.8 | 80 | 488 | roll | -2.42 | - | - | 2033 | - | 2.90 | 0.052 | 482 | -612.4 | -50.0 | -0.32 | - | 3005 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 30.9 | -7.9 | 122 | 798 | done | -2.42 | - | - | 2021 | - | 2.83 | 0.032 | 2249 | 624.4 | -50.0 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 45.4 | -7.3 | 141 | 994 | roll | -2.42 | - | - | 2021 | - | 2.88 | 0.042 | 475 | -616.0 | -50.0 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 69.6 | -8.0 | 168 | 1304 | done | -2.42 | 0.12 | 0.196 | 2036 | 125.0 | 2.33 | 0.032 | 1944 | 630.5 | -50.0 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 94.6 | -7.5 | 199 | 1633 | -2.42 | - | - | 2037 | - | 2.15 | 0.044 | 613 | -619.1 | -50.0 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1633 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1642 | 95.0 | 7.4 | 199 | 1689 | done | -0.28 | 2.42 | 0.167 | 2723 | 283.5 | - | - | 2149 | - | - | 39.47 | 0.821 | 2799 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1692 | 96.4 | - | 204 | 1739 | roll | 2.42 | 2.53 | 0.071 | 3603 | 347.8 | 3.00 | 0.050 | 3900 | 583.7 | 50.0 | 38.33 | 0.706 | 2595 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 39.5 | 16.5 | 235 | 2048 | done | 2.42 | - | - | 3617 | - | 2.85 | 0.033 | 2149 | -614.4 | 50.0 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 10.3 | 13.6 | 259 | 2251 | roll | 2.42 | - | - | 3617 | - | 2.95 | 0.051 | 3902 | 594.2 | 50.0 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 2.2 | 14.1 | 269 | 2310 | done | 2.42 | 0.12 | 0.186 | 3603 | -116.7 | 2.85 | 0.035 | 2153 | -613.7 | 50.0 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2314 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 6 | - | - | - | 2263 | - | 300.00 | 122.75 | 0.669 | 1577 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||