Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.31 of 91.80 AH used of 24V (53.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.74 of 61.20 AH used of 10V (66.11% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth -0.36 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 76.7 m at 677.1 m, depth 754 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.46 - - 48 - - - 1795 - -117.3 -48.90 - 3355 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -11.2 2 97 roll -1.46 11.88 0.166 2124 174.7 2.83 0.109 3214 501.4 -117.3 -2.80 - 3481 -45.0 - - - - - - - - - -
276 28.4 -9.3 9 286 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.075 1791 -533.0 -117.3 -0.32 - 3484 -9.4 - - - - - - - - - -
605 57.9 -8.9 22 629 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
938 92.5 -10.6 35 961 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1270 127.7 -10.0 48 1279 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 3206 520.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1303 130.9 -10.3 49 1312 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1801 -540.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1632 164.4 -8.6 62 1655 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1965 202.8 -12.0 75 1988 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2297 239.1 -10.8 88 2306 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 3206 526.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2329 242.4 -10.1 89 2338 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.070 1794 -543.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2658 274.7 -9.6 102 2683 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2991 306.7 -10.3 115 3014 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3323 339.1 -9.0 128 3347 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3656 366.6 -8.7 141 3665 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3212 521.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3688 369.6 -9.2 142 3697 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.069 1795 -545.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4017 405.3 -11.5 155 4041 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4350 445.2 -12.4 168 4359 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3210 524.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4438 456.1 -12.4 171 4447 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.068 1799 -542.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4768 497.9 -12.5 184 4792 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5100 540.8 -11.8 197 5109 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 387 -538.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5144 546.6 -13.8 198 5148 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.048 1805 560.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5463 580.1 -9.1 211 5472 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.078 387 -541.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5569 591.2 -12.2 214 5577 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.049 1800 558.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5909 625.9 -10.4 228 5918 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 3235 531.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5965 631.5 -10.2 230 5974 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.064 1791 -555.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6299 661.5 -8.0 243 6308 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 3214 527.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6411 670.8 -8.5 247 6420 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.067 1802 -547.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6745 705.5 -11.2 260 6754 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 371 -540.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6895 721.5 -12.1 265 6900 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.051 1798 559.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7173 744.8 9.7 276 7293 done -0.50 1.05 0.078 2340 205.7 - - 2105 - - 104.50 1.204 3001 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
7296 748.9 3.9 281 7410 roll 1.46 2.03 0.053 2771 212.3 2.78 0.069 689 -509.4 117.3 103.32 1.174 2521 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7662 729.4 5.4 294 7692 done 1.46 - - 2771 - 2.55 0.048 2105 555.3 140.2 21.95 1.197 2429 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
8005 708.5 5.6 308 8030 roll 1.49 - - 2771 - 2.78 0.069 687 -510.1 158.7 17.58 1.213 2354 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
8094 703.0 7.2 311 8103 done 1.52 - - 2771 - 2.58 0.050 2098 546.9 158.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8423 681.0 7.4 324 8446 done 1.52 - - 2771 - - - 2099 - 158.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
8755 654.9 8.2 337 8764 roll 1.52 - - 2771 - 2.70 0.084 3511 523.0 158.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
8816 649.8 8.9 339 8825 done 1.52 - - 2771 - 2.58 0.049 2088 -551.6 158.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
9145 619.5 9.8 352 9154 roll 1.52 - - 2771 - 2.70 0.081 3508 525.9 158.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
9228 611.4 8.9 355 9237 done 1.52 - - 2772 - 2.53 0.049 2097 -557.7 158.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
9562 581.0 9.2 368 9586 done 1.52 - - 2771 - - - 2094 - 158.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
9895 548.5 10.4 381 9904 roll 1.52 - - 2772 - 2.60 0.074 693 -538.8 158.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10081 528.0 10.2 387 10085 done 1.52 - - 2771 - 2.53 0.045 2104 557.7 158.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10399 499.1 9.2 400 10408 roll 1.52 - - 2771 - 2.60 0.068 696 -541.5 158.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10488 490.7 8.9 403 10497 done 1.52 - - 2772 - 2.50 0.045 2106 564.0 158.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10817 464.5 8.2 416 10826 roll 1.52 - - 2771 - 2.60 0.067 696 -542.3 158.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
10861 460.3 9.7 417 10870 done 1.52 - - 2772 - 2.50 0.045 2100 561.6 158.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11179 432.7 7.9 430 11202 done 1.52 - - 2772 - - - 2101 - 158.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11511 405.7 7.8 443 11535 done 1.52 - - 2771 - - - 2101 - 158.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11844 378.8 8.3 456 11853 roll 1.52 - - 2772 - 2.60 0.067 689 -543.1 158.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11894 374.4 8.7 457 11903 done 1.52 - - 2771 - 2.53 0.047 2102 558.5 158.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12234 347.6 7.1 471 12243 roll 1.52 - - 2772 - 2.67 0.084 3510 527.3 158.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12283 344.2 6.8 472 12288 done 1.52 - - 2771 - 2.53 0.049 2102 -556.5 158.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12596 321.4 7.2 485 12619 done 1.52 - - 2771 - - - 2101 - 158.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12928 298.3 6.4 498 12937 roll 1.52 - - 2772 - 2.70 0.081 3511 522.2 158.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13017 292.6 5.3 501 13047 done 1.52 - - 2771 - 2.55 0.051 2094 -555.7 184.2 22.77 0.947 2250 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
13372 270.6 5.7 515 13392 roll 1.55 - - 2771 - 2.80 0.080 3503 503.2 199.1 13.77 0.943 2188 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
13437 265.8 8.0 517 13446 done 1.56 - - 2771 - 2.55 0.051 2102 -549.4 199.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13760 241.6 7.2 530 13769 roll 1.56 - - 2772 - 2.70 0.081 3509 521.1 199.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13799 238.7 8.2 531 13808 done 1.56 - - 2771 - 2.55 0.050 2099 -552.9 199.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14122 213.1 8.0 544 14146 done 1.56 - - 2771 - - - 2099 - 199.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14454 184.0 9.4 557 14463 roll 1.56 - - 2772 - 2.70 0.079 3510 522.6 199.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14510 178.4 10.4 559 14519 done 1.56 - - 2772 - 2.55 0.050 2094 -555.3 199.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14846 147.3 8.1 572 14868 done 1.56 - - 2772 - - - 2093 - 199.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15179 122.8 7.0 585 15187 roll 1.56 - - 2771 - 2.70 0.080 3509 524.4 199.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15252 117.1 7.5 587 15261 done 1.56 - - 2772 - 2.55 0.050 2096 -554.1 199.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15572 94.1 7.3 600 15593 done 1.56 - - 2772 - - - 2096 - 199.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15903 68.6 7.8 613 15911 roll 1.56 - - 2771 - 2.67 0.078 3508 528.8 199.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15958 63.8 8.3 615 15967 done 1.56 - - 2772 - 2.55 0.051 2094 -554.5 199.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16292 37.7 8.1 628 16301 roll 1.56 - - 2772 - 2.67 0.077 3512 531.1 199.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16330 34.3 8.7 629 16335 done 1.56 - - 2772 - 2.53 0.051 2094 -560.5 199.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16654 7.5 8.6 642 16678 done 1.56 - - 2772 - - - 2094 - 199.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -