NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 164.38 of 310.00 AH used of 10V (46.97% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2494 - -116.8 -95.70 0.008 3401 - - - - - - - - 14.76 13.33 14.70
116 3.8 -6.3 10 132 roll -0.51 10.68 0.401 2045 191.5 2.45 0.057 1105 -566.9 -116.8 - - 3404 - - 1 - - - - - 13.67 14.26 14.11
246 22.7 -7.7 35 253 done -0.51 - - 2039 - 2.55 0.069 2521 555.3 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.36
552 48.0 -10.6 66 558 done -0.51 - - 2038 - - - 2521 - -116.8 - - 3408 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
862 78.9 -8.2 97 867 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.070 1117 -554.9 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.88
945 85.6 -8.6 113 950 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.067 2532 559.3 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.60
1279 112.6 -8.2 137 1285 roll -0.51 - - 2031 - 2.53 0.069 1114 -560.5 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
1337 117.1 -6.7 148 1344 done -0.51 0.12 0.236 2048 141.7 2.53 0.066 2530 559.7 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.23 14.44 14.47
1643 145.8 -9.8 159 1648 roll -0.51 - - 2049 - 2.55 0.070 1112 -556.1 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.92
1685 150.4 -10.8 167 1690 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.065 2530 560.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
2008 178.9 -8.8 181 2013 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.070 1117 -558.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
2085 186.1 -7.7 196 2090 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.064 2527 564.0 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
2404 210.3 -8.0 209 2406 done -0.51 - - 2035 - - - 2529 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
2703 235.4 -8.6 219 2709 roll -0.51 - - 2034 - 2.53 0.069 1109 -561.3 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.96
2770 242.8 -11.5 232 2775 done -0.51 - - 2026 - 2.53 0.066 2529 561.3 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
3098 273.9 -11.1 247 3103 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.069 1118 -564.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
3155 280.2 -10.4 258 3162 done -0.51 0.15 0.224 2051 166.7 2.50 0.066 2526 563.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.47
3461 306.2 -7.4 269 3467 roll -0.51 - - 2052 - 2.42 0.068 1115 -583.1 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
3534 311.9 -7.1 283 3539 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 2529 565.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
3857 337.3 -7.8 297 3859 done -0.51 - - 2046 - - - 2529 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4157 360.4 -7.6 307 4163 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.067 1114 -566.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
4245 367.6 -6.6 324 4252 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.064 2538 562.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
4550 393.1 -8.1 335 4556 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.067 1116 -568.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.00
4598 396.9 -7.9 344 4603 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.063 2526 564.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
4916 423.5 -8.4 357 4921 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.068 1109 -566.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
4953 426.9 -9.4 364 4959 done -0.51 0.12 0.231 2048 158.3 2.53 0.064 2536 564.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.49
5282 452.3 -7.9 379 5288 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.074 1110 -563.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
5345 457.5 -8.1 391 5351 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.063 2523 565.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
5678 485.5 -8.5 407 5684 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.068 1107 -566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
5721 489.2 -8.6 415 5726 done -0.51 - - 2035 - 2.53 0.064 2529 562.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
6044 517.0 -8.5 429 6049 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.069 1113 -566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
6077 519.9 -9.2 435 6082 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.064 2528 566.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
6411 549.3 -8.7 451 6416 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.068 1112 -566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
6463 554.0 -9.0 461 6469 done -0.51 0.15 0.225 2053 173.3 2.53 0.064 2537 563.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.48
6777 576.3 -7.2 473 6782 roll -0.51 - - 2053 - 2.53 0.074 1109 -564.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
6860 582.7 -7.3 489 6865 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.063 2535 563.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7173 606.9 -7.8 501 7179 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.068 1116 -560.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
7227 611.3 -8.1 511 7232 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 2532 566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7540 636.7 -8.1 523 7545 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.068 1117 -566.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
7573 639.5 -8.4 529 7578 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.063 2534 566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7906 667.4 -8.3 545 7912 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.073 1115 -567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
7958 671.9 -8.5 555 7964 done -0.51 0.12 0.232 2050 166.7 2.50 0.063 2530 566.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.48
8272 694.1 -7.0 567 8278 roll -0.51 - - 2051 - 2.50 0.068 1115 -566.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
8325 698.0 -7.2 577 8330 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.063 2530 566.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
8638 720.5 -7.1 589 8644 roll -0.51 - - 2044 - 2.50 0.068 1114 -566.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.03
8696 724.7 -7.1 600 8702 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.063 2528 565.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
9002 747.0 -7.3 611 9007 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.070 1114 -565.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
9059 751.5 -7.6 622 9066 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.063 2529 566.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
9365 775.4 -8.0 633 9371 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.068 1114 -577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
9423 780.5 -8.8 644 9430 done -0.51 0.12 0.226 2049 158.3 2.50 0.063 2526 564.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.47
9729 802.5 -7.0 655 9734 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.069 1113 -565.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.03
9766 805.3 -7.4 662 9771 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.064 2526 565.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
10094 829.4 -7.2 677 10100 roll -0.51 - - 2044 - 2.50 0.073 1110 -566.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
10158 834.2 -7.4 689 10163 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.064 2537 564.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
10491 858.6 -7.3 705 10497 roll -0.51 - - 2037 - 2.53 0.067 1109 -564.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
10564 864.1 -7.1 719 10570 done -0.51 - - 2028 - 2.53 0.064 2534 563.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10888 888.9 -7.8 733 10894 roll -0.51 - - 2028 - 2.53 0.074 1108 -563.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
10951 894.1 -8.1 745 10957 done -0.51 0.15 0.219 2054 173.3 2.53 0.063 2533 563.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.44
11286 915.0 -6.0 761 11291 roll -0.51 - - 2054 - 2.53 0.068 1109 -562.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
11343 918.7 -6.2 772 11350 done -0.51 - - 2048 - 2.53 0.063 2532 562.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
11649 937.6 -6.2 783 11655 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.074 1110 -562.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
11732 943.0 -6.4 799 11737 done -0.51 - - 2040 - 2.53 0.063 2530 561.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
12045 963.8 -6.9 811 12051 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.070 1116 -565.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
12098 968.1 -7.7 821 12103 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.062 2525 563.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
12378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12379 begin apogee
12386 991.0 -8.1 832 12514 done -0.12 0.52 0.171 2179 284.6 - - 1705 - - 124.20 2.308 2920 -3.9 0.333 - - - - - - 14.20 13.83 12.38
12516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12516 begin climb
12518 994.7 - 836 12653 roll 0.51 0.65 0.095 2398 336.9 2.70 0.094 309 -517.0 116.8 122.85 2.277 2442 -3.9 0.340 - - - - - - 14.01 13.71 12.26
12705 986.8 8.4 876 12711 done 0.51 - - 2398 - 2.58 0.062 1716 545.3 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.26
13019 962.4 7.7 888 13033 roll 0.52 - - 2398 - 2.53 0.078 3120 554.9 123.6 6.70 1.701 2416 -3.3 0.372 - - - - - - 14.83 14.31 12.77
13215 945.9 8.5 927 13220 done 0.52 - - 2407 - 2.50 0.080 1712 -563.2 123.6 - - 2416 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
13533 920.9 7.9 940 13544 roll 0.52 - - 2418 - 2.58 0.099 297 -548.4 126.2 4.55 1.391 2405 -2.4 0.320 - - - - - - 14.92 13.97 12.85
13611 914.2 8.7 955 13616 done 0.52 - - 2418 - 2.50 0.062 1710 565.2 126.2 - - 2403 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
13929 885.5 9.2 968 13934 roll 0.52 - - 2418 - 2.47 0.080 3130 574.9 126.2 - - 2403 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
14016 876.4 10.3 985 14023 done 0.52 0.17 0.282 2391 -158.8 2.53 0.080 1705 -563.2 126.2 - - 2403 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.47
14322 850.3 8.6 996 14328 roll 0.52 - - 2400 - 2.58 0.095 290 -548.4 126.2 - - 2402 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
14389 844.0 9.6 1009 14394 done 0.52 - - 2400 - 2.53 0.061 1719 564.8 126.2 - - 2402 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
14717 813.9 9.1 1024 14722 roll 0.52 - - 2400 - 2.45 0.079 3125 573.9 126.2 - - 2402 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.01
14810 805.3 8.7 1042 14815 done 0.52 - - 2408 - 2.50 0.074 1711 -565.6 126.2 - - 2401 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
15143 777.7 8.1 1058 15149 roll 0.52 - - 2420 - 2.60 0.093 285 -548.5 126.2 - - 2401 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
15170 775.4 8.4 1063 15178 done 0.52 0.15 0.249 2387 -220.0 2.53 0.061 1716 565.6 126.2 - - 2400 - - - - - - - - 14.24 14.55 14.49
15477 752.4 7.3 1074 15500 roll 0.54 - - 2386 - 2.45 0.077 3122 573.9 142.9 18.05 1.896 2337 -3.5 0.277 - - - - - - 15.00 14.03 13.00
15547 746.7 8.4 1088 15552 done 0.54 - - 2393 - 2.50 0.072 1706 -566.4 142.9 - - 2336 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
15870 719.3 8.5 1102 15875 roll 0.54 - - 2404 - 2.58 0.093 293 -547.7 142.9 - - 2334 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.95
15927 713.9 9.4 1113 15934 done 0.54 - - 2404 - 2.50 0.060 1708 566.0 142.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
16233 684.4 9.8 1124 16238 roll 0.54 - - 2404 - 2.47 0.077 3127 574.5 142.9 - - 2332 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
16345 672.8 10.1 1146 16351 done 0.54 - - 2413 - 2.53 0.078 1704 -562.5 142.9 - - 2332 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
16658 640.8 10.4 1158 16664 roll 0.54 - - 2424 - 2.55 0.098 299 -551.0 142.9 - - 2332 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.00
16710 635.1 11.0 1168 16716 done 0.54 0.12 0.249 2398 -216.7 2.50 0.061 1718 567.6 142.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.51
17024 606.3 8.9 1180 17030 roll 0.54 - - 2398 - 2.45 0.076 3122 573.1 142.9 - - 2332 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
17136 596.0 8.9 1202 17142 done 0.54 - - 2405 - 2.50 0.073 1707 -566.0 142.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
17449 569.3 8.5 1214 17455 roll 0.54 - - 2416 - 2.58 0.091 289 -549.6 142.9 - - 2331 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
17516 563.2 9.1 1227 17521 done 0.54 - - 2416 - 2.50 0.059 1712 569.2 142.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
17844 534.2 9.0 1242 17849 roll 0.54 - - 2416 - 2.45 0.076 3119 574.3 142.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
17901 528.6 9.8 1253 17908 done 0.54 0.15 0.255 2393 -153.3 2.50 0.070 1704 -566.0 142.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.45
18207 503.3 8.3 1264 18212 roll 0.54 - - 2401 - 2.55 0.091 298 -551.4 142.9 - - 2331 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
18249 499.5 9.1 1272 18255 done 0.54 - - 2401 - 2.50 0.060 1720 568.8 142.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
18572 470.5 9.1 1286 18578 roll 0.54 - - 2401 - 2.42 0.076 3114 576.0 142.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
18697 458.9 9.4 1310 18702 done 0.54 - - 2410 - 2.47 0.076 1715 -566.4 142.9 - - 2330 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
19030 427.0 9.5 1326 19035 roll 0.54 - - 2421 - 2.60 0.098 287 -549.2 142.9 - - 2331 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
19072 422.6 10.2 1334 19078 done 0.54 - - 2421 - 2.53 0.060 1722 567.2 142.9 - - 2330 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
19395 392.8 9.0 1348 19401 roll 0.54 - - 2421 - 2.38 0.074 3124 589.1 142.9 - - 2330 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
19489 383.7 9.5 1366 19495 done 0.54 0.15 0.252 2398 -153.3 2.53 0.072 1698 -563.6 142.9 - - 2330 - - - - - - - - 14.18 14.41 14.43
19823 357.5 7.8 1382 19837 roll 0.54 - - 2407 - 2.60 0.098 297 -538.8 148.7 6.57 1.187 2313 -2.6 0.156 - - - - - - 15.00 14.40 13.19
19885 352.2 8.7 1394 19890 done 0.54 - - 2407 - 2.47 0.059 1707 570.9 148.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
20218 324.7 7.8 1410 20233 roll 0.55 - - 2407 - 2.50 0.076 3119 564.8 153.8 7.00 1.178 2291 -3.0 0.165 - - - - - - 15.00 14.41 13.22
20350 313.1 9.1 1436 20355 done 0.55 - - 2416 - 2.50 0.070 1709 -564.0 153.8 - - 2291 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
20673 285.2 8.8 1450 20678 roll 0.55 - - 2427 - 2.58 0.090 292 -549.2 153.8 - - 2291 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
20750 277.8 9.4 1465 20756 done 0.55 - - 2427 - 2.50 0.060 1715 569.2 153.8 - - 2290 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
21071 247.8 9.6 1478 21078 roll 0.55 - - 2427 - 2.45 0.076 3120 573.5 153.8 - - 2290 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
21166 239.1 8.8 1496 21174 done 0.55 0.15 0.242 2402 -166.7 2.50 0.075 1710 -564.0 153.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.17 14.41 14.41
21501 213.2 8.1 1512 21508 roll 0.55 - - 2411 - 2.60 0.093 288 -546.9 153.8 - - 2290 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.89
21555 208.4 8.2 1522 21563 done 0.55 - - 2410 - 2.53 0.059 1715 564.0 153.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
21870 181.1 8.8 1534 21877 roll 0.55 - - 2411 - 2.45 0.074 3120 573.5 153.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.86 14.36 14.88
21939 175.6 7.9 1547 21952 done 0.55 - - 2419 - 2.53 0.070 1704 -559.7 157.3 4.70 0.884 2278 -2.3 0.093 - - - - - - 14.50 14.38 13.25
22270 149.3 8.2 1562 22277 roll 0.55 - - 2430 - 2.58 0.096 293 -546.9 157.3 - - 2278 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.87
22335 143.9 7.7 1574 22351 done 0.56 - - 2430 - 2.53 0.059 1715 562.1 164.5 8.68 1.064 2249 -3.3 0.090 - - - - - - 14.54 14.45 13.31
22669 115.5 8.1 1590 22672 done 0.56 - - 2431 - - - 1719 - 164.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
22969 90.7 7.2 1606 22996 roll 0.58 - - 2440 - 2.62 0.089 289 -545.8 183.9 19.17 1.118 2169 -4.1 0.067 - - - - - - 14.82 14.09 13.40
23014 87.9 6.3 1614 23059 done 0.62 - - 2441 - 2.53 0.060 1715 563.6 222.4 34.83 1.140 2013 -4.5 0.069 - - - - - - 14.57 14.47 13.33
23367 55.6 9.2 1654 23374 roll 0.62 - - 2440 - 2.47 0.074 3128 572.1 222.4 - - 2010 - - - - - - - - 14.75 14.31 14.77
23416 51.4 7.9 1663 23430 done 0.62 - - 2449 - 2.53 0.070 1715 -558.5 225.9 4.70 0.792 1998 -2.6 0.033 - - - - - - 14.41 14.33 13.25
23737 15.8 12.2 1696 23744 roll 0.62 - - 2460 - 2.60 0.088 287 -549.2 225.9 - - 1998 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
23816 7.4 8.4 1711 23825 done 0.62 0.17 0.226 2420 -235.3 2.55 0.060 1717 560.8 225.9 - - 1994 - - - - - - - - 14.16 14.44 14.40
23880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23881 begin surface coast
23922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23922 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.33 6.62 0.070 171 25.8 1.42 0.061 2535 -1824.6 400.08 162.98 0.945 1288 7.9 -0.001 - - - - 1 -