NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  320 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020121,014705,5956.0532,-2009.3170,34,0.8,39,-12.2,0.7,259.6,11,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6006.897,-2009.369
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.2,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.3 D_GRID  990
GPS2  020121,020012,5956.0981,-2009.3689,12,0.9,17,-12.2,0.0,43.2,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.013428 _24V_AH  12.26,0.000
SM_CCo  23945,162.98,0.945,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.65,164.380
SM_GC  0.69,6.62,1.42,162.98,0.070,0.061,0.945,171,2535,1288,-6.33,-0.68,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.50,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5954.41,-2009.25,010121,190738 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.8239 MEM  324220
HUMID  45.66 DATA_FILE_SIZE  63202,1722
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  221020,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2013724672
XPDR_PINGS  37 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,3,0
SC_FREEKB  3644224 GPS  020121,084404,5959.871,-2011.924,26,0.8,30,-12.2,0.5,169.3,10,9.7
TM_FREEKB  5097504

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20400100.75 nil000.00
Roll_motor294121439.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee362230810243.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface1629441887.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2396261772.34
Iridium_during_xfer5192061314.96 TMICL288218655.15
Transponder_ping942047.63 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.83
TT8333512526.16
LPSleep170032471.06
TT8_Active86512136.46
TT8_Sampling3271311290.83
TT8_CF841636192.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281810356.58
GPS_charging000.00
Compass25987246.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2496 1256 1294 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -95.70 0.008 16390 0.000 0.000 0 2494 3401 3388 3414 0 0 0 0 0 0 14.76 13.33 14.70
116 -0.51 -116.8 0 2494 3387 3414 3.8 -6.3 10 132 10.68 2.45 0.00 0.000 2596 0.401 0.057 2045 1105 3404 3394 3414 1 0 0 0 0 0 13.67 14.26 14.11
246 -0.51 -116.8 2044 1104 3401 3414 22.7 -7.7 35 253 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.069 2039 2521 3407 3401 3414 0 0 0 0 0 0 14.32 14.21 14.36
552 -0.51 -116.8 2038 2521 3401 3415 48.0 -10.6 66 558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2521 3408 3402 3414 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.86
862 -0.51 -116.8 2038 2521 3401 3413 78.9 -8.2 97 867 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1117 3408 3402 3414 0 0 0 0 0 0 14.86 14.33 14.88
945 -0.51 -116.8 2038 1117 3401 3414 85.6 -8.6 113 950 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2030 2532 3407 3402 3413 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.60
1279 -0.51 -116.8 2030 2531 3401 3413 112.6 -8.2 137 1285 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2031 1114 3407 3401 3413 0 0 0 0 0 0 14.88 14.45 14.90
1337 -0.51 -116.8 2029 1114 3402 3412 117.1 -6.7 148 1344 0.12 2.53 0.00 0.000 3110 0.236 0.066 2048 2530 3407 3402 3413 0 0 0 0 0 0 14.23 14.44 14.47
1643 -0.51 -116.8 2048 2529 3401 3412 145.8 -9.8 159 1648 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2049 1112 3406 3401 3412 0 0 0 0 0 0 14.91 14.43 14.92
1685 -0.51 -116.8 2048 1112 3401 3412 150.4 -10.8 167 1690 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2043 2530 3406 3401 3412 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
2008 -0.51 -116.8 2042 2529 3401 3412 178.9 -8.8 181 2013 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2043 1117 3406 3401 3412 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.94
2085 -0.51 -116.8 2043 1117 3402 3412 186.1 -7.7 196 2090 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2034 2527 3407 3402 3412 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
2404 -0.51 -116.8 2035 2528 3401 3412 210.3 -8.0 209 2406 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2035 2529 3406 3402 3411 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
2703 -0.51 -116.8 2034 2528 3401 3411 235.4 -8.6 219 2709 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2034 1109 3406 3402 3411 0 0 0 0 0 0 14.94 14.46 14.96
2770 -0.51 -116.8 2034 1109 3401 3411 242.8 -11.5 232 2775 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2026 2529 3406 3401 3412 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
3098 -0.51 -116.8 2025 2529 3402 3411 273.9 -11.1 247 3103 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2026 1118 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.98
3155 -0.51 -116.8 2025 1118 3401 3410 280.2 -10.4 258 3162 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.224 0.066 2051 2526 3406 3402 3410 0 0 0 0 0 0 14.25 14.47 14.47
3461 -0.51 -116.8 2051 2525 3402 3410 306.2 -7.4 269 3467 0.00 2.42 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2052 1115 3406 3402 3410 0 0 0 0 0 0 14.96 14.46 14.97
3534 -0.51 -116.8 2052 1115 3402 3410 311.9 -7.1 283 3539 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2046 2529 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
3857 -0.51 -116.8 2046 2529 3401 3410 337.3 -7.8 297 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2046 2529 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
4157 -0.51 -116.8 2047 2529 3402 3410 360.4 -7.6 307 4163 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2046 1114 3406 3402 3410 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
4245 -0.51 -116.8 2046 1114 3401 3409 367.6 -6.6 324 4252 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2038 2538 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
4550 -0.51 -116.8 2038 2537 3402 3409 393.1 -8.1 335 4556 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2038 1116 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.99 14.49 15.00
4598 -0.51 -116.8 2038 1116 3401 3409 396.9 -7.9 344 4603 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2526 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.65
4916 -0.51 -116.8 2028 2527 3401 3409 423.5 -8.4 357 4921 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2029 1109 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
4953 -0.51 -116.8 2029 1109 3401 3409 426.9 -9.4 364 4959 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.231 0.064 2048 2536 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.28 14.50 14.49
5282 -0.51 -116.8 2048 2535 3401 3409 452.3 -7.9 379 5288 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.074 2049 1110 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.02
5345 -0.51 -116.8 2049 1110 3402 3409 457.5 -8.1 391 5351 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2043 2523 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
5678 -0.51 -116.8 2043 2523 3402 3409 485.5 -8.5 407 5684 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2043 1107 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.03
5721 -0.51 -116.8 2042 1106 3402 3409 489.2 -8.6 415 5726 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2035 2529 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
6044 -0.51 -116.8 2035 2529 3402 3409 517.0 -8.5 429 6049 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2035 1113 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.02
6077 -0.51 -116.8 2035 1113 3402 3409 519.9 -9.2 435 6082 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2027 2528 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
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12378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12379 begin apogee
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12516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12516 begin climb
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state 23922 begin surface