ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 121.74 of 350.00 AH used of 24V (65.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.0 deg, depth 11.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.8 m at 14.7 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3118.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3118.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.93 - - 2793 - 0.05 1.388 2296 - -107.1 -10.35 0.011 3222 - - - - - - - - 15.03 13.15 15.00
24 - - - 30 roll -0.93 0.85 0.057 2473 -376.5 2.45 0.076 906 -567.3 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.71
196 41.2 -18.0 25 204 done -0.93 0.15 0.262 2500 180.0 2.60 0.072 2310 540.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.09 14.50 14.31
554 96.2 -15.0 40 560 roll -0.93 - - 2499 - 2.58 0.080 901 -546.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
630 107.7 -14.2 51 641 done -0.93 - - 2491 - 2.60 0.072 2307 540.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.71
975 160.2 -15.8 64 980 roll -0.93 - - 2491 - 2.53 0.076 917 -549.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
1015 166.7 -15.6 70 1022 done -0.93 - - 2480 - 2.58 0.072 2310 539.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.71
1394 228.3 -16.5 82 1401 roll -0.93 - - 2470 - 2.62 0.107 3717 537.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.13
1470 241.5 -16.5 93 1479 done -0.93 0.15 0.272 2500 200.0 2.47 0.045 2308 -570.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.14 14.63 14.38
1841 295.9 -14.6 104 1848 roll -0.93 - - 2501 - 2.58 0.076 903 -544.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
1918 307.9 -15.9 115 1928 done -0.93 - - 2491 - 2.60 0.070 2311 541.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
2290 363.8 -15.0 126 2291 done -0.93 - - 2491 - - - 2312 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
2626 416.8 -15.9 132 2633 roll -0.93 - - 2492 - 2.60 0.074 905 -541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.12
2682 425.8 -15.9 140 2689 done -0.93 - - 2481 - 2.60 0.070 2311 540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.69
3075 486.8 -15.3 154 3081 roll -0.93 - - 2481 - 2.60 0.076 907 -540.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.29 15.11
3116 493.4 -15.8 160 3124 done -0.93 0.15 0.292 2501 133.3 2.60 0.072 2312 540.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.12 14.46 14.44
3466 542.8 -14.0 168 3473 roll -0.93 - - 2492 - 2.65 0.107 3709 527.2 -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.12
3508 549.0 -15.3 174 3515 done -0.93 - - 2492 - 2.50 0.046 2292 -566.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.73
3858 598.6 -14.2 182 3866 roll -0.93 - - 2492 - 2.55 0.074 902 -545.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.30 15.11
3921 607.6 -14.2 191 3928 done -0.93 - - 2488 - 2.60 0.072 2308 540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
4308 662.7 -14.5 204 4314 roll -0.93 - - 2488 - 2.60 0.076 894 -543.8 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
4355 669.9 -14.5 211 4364 done -0.93 - - 2478 - 2.62 0.069 2312 541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
4698 717.3 -13.9 218 4699 done -0.93 - - 2478 - - - 2312 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
4977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4977 begin apogee
4982 755.2 -13.6 223 5106 done -0.23 0.93 0.225 2724 264.5 0.12 0.136 2127 -1541.7 - 120.88 3.080 2780 -3.6 0.176 - - - - - - 14.17 13.62 12.40
5107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5107 begin loiter
5427 769.6 -2.5 231 5434 done -0.22 - - 2724 - - - 2126 - 4.8 5.85 2.288 2761 -3.2 0.216 - - - - - - 14.71 14.33 12.89
6097 783.4 -1.9 243 6104 done -0.22 - - 2724 - - - 2127 - 8.4 5.75 2.274 2746 -2.6 0.178 - - - - - - 15.12 14.71 13.28
6769 793.8 -1.5 255 6776 done -0.21 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 5.07 2.160 2734 -2.4 0.172 - - - - - - 15.20 14.79 13.33
7442 800.0 -0.7 267 7442 done -0.20 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
8113 800.9 0.2 279 8114 done -0.20 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
8785 800.6 -0.1 291 8786 done -0.20 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9457 802.9 -0.4 303 9458 done -0.20 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
10129 806.4 -0.6 315 10130 done -0.19 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10801 810.0 -0.5 327 10802 done -0.18 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11473 813.0 -0.4 339 11474 done -0.18 - - 2723 - - - 2126 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
12145 815.6 -0.3 351 12146 done -0.18 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
12817 817.8 -0.3 363 12818 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13489 819.0 -0.2 375 13490 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14161 820.6 -0.3 387 14162 done -0.18 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14833 822.6 -0.3 399 14834 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15505 824.6 -0.2 411 15506 done -0.18 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16177 825.6 -0.1 423 16178 done -0.18 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16849 826.9 -0.2 435 16850 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17521 828.3 -0.2 447 17522 done -0.18 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18193 828.5 - 459 18194 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
18865 827.7 0.1 471 18866 done -0.18 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
19537 826.5 0.2 483 19538 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20209 825.8 0.1 495 20210 done -0.18 - - 2723 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20881 826.0 -0.1 507 20882 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21553 827.8 -0.3 519 21554 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22225 830.4 -0.4 531 22226 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22897 832.3 -0.3 543 22898 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23569 833.5 -0.1 555 23570 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24241 833.0 0.2 567 24242 done -0.18 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24913 831.2 0.3 579 24914 done -0.18 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25585 830.3 0.1 591 25586 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26257 831.6 -0.3 603 26258 done -0.18 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26929 835.0 -0.5 615 26930 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27601 837.3 -0.2 627 27602 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28273 837.6 - 639 28274 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28945 837.2 0.1 651 28946 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
29617 837.0 - 663 29618 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
30289 836.2 0.2 675 30290 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30961 835.0 0.2 687 30962 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31633 834.8 -0.1 699 31634 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32305 836.8 -0.4 711 32306 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32977 839.5 -0.4 723 32978 done -0.17 - - 2723 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33649 840.6 -0.1 735 33650 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34321 840.9 -0.1 747 34322 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34993 842.1 -0.2 759 34994 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35665 843.3 -0.1 771 35666 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36337 844.1 -0.1 783 36338 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37009 844.1 - 795 37010 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37681 843.6 - 807 37682 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38353 844.6 -0.2 819 38354 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39025 845.4 -0.1 831 39026 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39697 846.0 -0.1 843 39698 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
40371 845.8 0.1 855 40371 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41041 845.0 0.1 867 41042 done -0.17 - - 2723 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
41713 845.4 -0.1 879 41714 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42385 846.6 -0.1 891 42386 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43057 847.9 -0.3 903 43058 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43729 849.8 -0.3 915 43730 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44401 851.6 -0.3 927 44402 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45073 853.1 -0.1 939 45074 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45745 853.1 0.1 951 45746 done -0.17 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46417 851.8 0.3 963 46418 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47089 849.2 0.4 975 47090 done -0.17 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47761 846.5 0.4 987 47762 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48433 844.5 0.2 999 48434 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49105 844.0 - 1011 49106 done -0.17 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49777 844.4 -0.1 1023 49778 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50451 844.3 0.1 1035 50451 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51122 843.8 - 1047 51122 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
51793 845.0 -0.3 1059 51794 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52465 846.1 -0.1 1071 52466 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53137 846.2 - 1083 53138 done -0.17 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53809 846.7 -0.1 1095 53810 done -0.17 - - 2723 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54481 847.9 -0.2 1107 54482 done -0.17 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55153 848.6 - 1119 55154 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55825 847.6 0.2 1131 55826 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56497 845.5 0.3 1143 56498 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57169 844.7 - 1155 57170 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57841 846.1 -0.3 1167 57842 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58513 848.4 -0.3 1179 58514 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59185 850.2 -0.2 1191 59186 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59857 851.3 -0.1 1203 59858 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60529 852.1 -0.1 1215 60530 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61201 852.7 -0.1 1227 61202 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61874 853.1 - 1239 61874 done -0.17 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
62545 851.7 0.3 1251 62546 done -0.17 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63217 849.1 0.4 1263 63218 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63889 847.0 0.3 1275 63890 done -0.17 - - 2724 - - - 2125 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64561 846.5 - 1287 64562 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65233 847.6 -0.2 1299 65234 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65905 849.4 -0.3 1311 65906 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66577 851.2 -0.2 1323 66578 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67249 851.9 -0.1 1335 67250 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67921 852.5 -0.1 1347 67922 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68593 853.6 -0.2 1359 68594 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69265 856.0 -0.4 1371 69266 done -0.17 - - 2723 - - - 2126 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69937 858.8 -0.4 1383 69938 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70609 860.2 -0.1 1395 70610 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71281 859.3 0.2 1407 71282 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71953 857.4 0.3 1419 71954 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72625 855.8 0.2 1431 72626 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73297 855.7 -0.1 1443 73298 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
73969 857.5 -0.3 1455 73970 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74641 859.1 -0.2 1467 74642 done -0.17 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75313 860.4 -0.2 1479 75314 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75985 860.6 - 1491 75986 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76657 860.8 - 1503 76658 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77329 861.2 -0.1 1515 77330 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78001 862.2 -0.2 1527 78002 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78673 863.7 -0.3 1539 78674 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79345 865.3 -0.2 1551 79346 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80017 865.4 0.1 1563 80018 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80689 863.9 0.2 1575 80690 done -0.17 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81361 862.1 0.3 1587 81362 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82033 860.6 0.1 1599 82034 done -0.17 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82705 860.8 -0.1 1611 82706 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83377 861.5 -0.1 1623 83378 done -0.17 - - 2724 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84050 860.2 0.3 1635 84050 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84721 859.3 0.1 1647 84722 done -0.17 - - 2723 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85393 859.2 -0.1 1659 85394 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86065 860.5 -0.2 1671 86066 done -0.17 - - 2723 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86737 861.9 -0.2 1683 86738 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87409 862.8 -0.1 1695 87410 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88081 862.6 0.1 1707 88082 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88753 860.8 0.3 1719 88754 done -0.17 - - 2723 - - - 2126 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89425 859.0 0.1 1731 89426 done -0.17 - - 2723 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
90097 860.6 -0.4 1743 90098 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90769 863.8 -0.4 1755 90770 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91441 865.0 - 1767 91442 done -0.17 - - 2724 - - - 2127 - 11.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91495 end loiter: LOITER_COMPLETE
91495 begin climb
91497 865.0 - 1768 91628 roll 0.93 1.25 0.142 3100 300.8 2.70 0.097 3497 507.4 107.1 121.12 3.091 2346 -3.2 0.177 - - - - - - 14.24 13.46 12.41
91738 851.6 8.2 1802 91745 done 0.93 - - 3110 - 2.50 0.043 2126 -548.4 107.1 - - 2340 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.19
92116 821.0 8.4 1814 92123 roll 0.93 - - 3117 - 2.65 0.090 706 -535.8 107.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.91
92158 817.5 9.8 1820 92165 done 0.93 - - 3117 - 2.50 0.058 2098 556.8 107.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
92508 790.2 7.7 1828 92515 roll 0.94 - - 3117 - 2.62 0.096 3509 538.5 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
92550 786.6 8.8 1834 92557 done 0.94 - - 3125 - 2.47 0.046 2100 -570.4 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
92900 758.3 8.1 1842 92901 done 0.94 - - 3123 - - - 2100 - 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
93237 730.1 8.4 1848 93243 roll 0.94 - - 3125 - 2.62 0.098 3502 535.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
93313 722.9 9.3 1859 93321 done 0.94 0.15 0.254 3101 -160.0 2.47 0.045 2084 -574.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.35 14.69 14.66
93686 696.3 7.0 1870 93691 roll 0.96 - - 3101 - 2.62 0.096 3508 543.5 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.14
93740 691.7 8.1 1878 93747 done 0.96 - - 3108 - 2.47 0.045 2089 -574.5 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
94132 661.3 7.8 1892 94139 roll 0.96 - - 3108 - 2.67 0.097 3520 536.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.10 14.44 15.13
94167 658.2 8.9 1897 94175 done 0.96 - - 3118 - 2.50 0.046 2084 -574.4 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
94524 630.5 7.7 1906 94525 done 0.98 - - 3119 - - - 2085 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.12
94860 605.9 7.2 1912 94867 roll 1.00 - - 3118 - 2.65 0.095 3503 535.1 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.12 14.45 15.15
94909 602.0 8.1 1919 94917 done 1.00 - - 3127 - 2.47 0.045 2087 -573.3 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
95252 577.3 7.2 1926 95259 roll 1.02 - - 3137 - 2.58 0.093 697 -538.8 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.13 14.40 15.15
95294 574.1 7.6 1932 95302 done 1.04 - - 3136 - 2.53 0.059 2114 560.1 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.80
95644 547.5 7.5 1940 95645 done 1.05 - - 3136 - - - 2115 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
95980 524.0 6.9 1946 95987 roll 1.08 - - 3136 - 2.60 0.098 3508 535.8 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.13 14.40 15.16
96078 516.1 8.0 1960 96085 done 1.08 - - 3147 - 2.47 0.044 2092 -573.3 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
96428 490.0 7.4 1968 96429 done 1.10 - - 3147 - - - 2092 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.14
96764 466.6 7.1 1974 96771 roll 1.13 - - 3147 - 2.65 0.097 3506 533.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.13 14.40 15.16
96849 460.1 7.8 1986 96855 done 1.13 - - 3157 - 2.45 0.045 2099 -574.3 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
97213 433.5 7.4 1996 97219 roll 1.15 - - 3173 - 2.60 0.091 705 -536.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
97254 430.3 7.7 2002 97261 done 1.16 - - 3168 - 2.50 0.059 2106 560.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.77
97604 403.7 7.6 2010 97611 roll 1.17 - - 3168 - 2.62 0.099 3505 534.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.12 14.37 15.15
97632 401.3 8.5 2014 97639 done 1.17 - - 3178 - 2.47 0.045 2097 -570.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.79
97996 372.8 7.8 2024 98003 roll 1.18 - - 3178 - 2.65 0.096 3503 530.6 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.12 14.38 15.14
98024 370.5 8.3 2028 98031 done 1.18 - - 3188 - 2.47 0.046 2096 -569.6 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
98388 341.5 8.1 2038 98389 done 1.18 - - 3184 - - - 2094 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
98724 315.4 7.7 2044 98725 done 1.20 - - 3188 - - - 2096 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
99060 290.5 7.3 2050 99061 done 1.22 - - 3188 - - - 2094 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
99396 265.7 7.4 2056 99403 roll 1.24 - - 3188 - 2.67 0.097 3511 530.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.14
99473 259.2 8.5 2067 99480 done 1.24 - - 3198 - 2.47 0.044 2093 -574.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.63
99844 231.4 7.4 2078 99845 done 1.25 - - 3198 - - - 2093 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
100180 207.2 7.1 2084 100187 roll 1.28 - - 3198 - 2.67 0.096 3511 531.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
100215 204.6 7.7 2089 100223 done 1.29 - - 3209 - 2.50 0.044 2090 -568.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
100574 177.7 7.6 2103 100579 roll 1.31 - - 3219 - 2.58 0.090 692 -541.9 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
100607 175.1 7.5 2108 100614 done 1.32 - - 3219 - 2.55 0.060 2108 555.3 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
100965 149.0 7.1 2123 100971 roll 1.35 - - 3219 - 2.60 0.099 3515 541.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.12
100993 146.7 8.0 2127 100999 done 1.35 - - 3229 - 2.50 0.047 2093 -568.8 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
101357 118.5 7.9 2143 101363 roll 1.35 - - 3237 - 2.60 0.092 681 -543.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
101454 110.9 7.5 2157 101462 done 1.36 - - 3237 - 2.58 0.059 2115 555.8 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
101805 83.9 7.9 2171 101811 roll 1.36 - - 3237 - 2.60 0.098 3504 534.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.11
101867 78.3 9.0 2180 101874 done 1.36 - - 3248 - 2.47 0.045 2094 -570.9 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
102226 49.2 8.2 2195 102231 roll 1.36 - - 3248 - 2.62 0.095 3505 538.5 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
102252 46.8 8.4 2199 102259 done 1.36 - - 3259 - 2.50 0.047 2088 -566.8 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
102618 14.7 9.3 2215 102619 done 1.36 - - 3259 - - - 2089 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
102670 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
102670 begin subsurface finish
102675 9.9 8.9 2217 102694 roll 0.01 1.65 0.241 2797 -280.0 2.62 0.116 3505 540.5 7.7 -12.02 0.009 2751 -35.7 7.766 - - - - - - 14.20 13.47 14.56
102695 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
102695 begin surface