ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  320 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300418,060904,-7410.5981,-11229.0654,0,3118.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.6,12393,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -10.0 D_GRID  750
GPS2  300418,060904,-7410.5981,-11229.0654,0,3118.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.88,-1.858,-1.871,2,25,0 ALTIM_TOP_PING  14.7,14.8
FINISH1  9.9,1.027349,8 _24V_AH  12.40,121.740
FINISH2  9.2 _10V_AH  12.24,0.000
RAFOS_CLK  4109 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1525100854,15.133333,15.126111,156,60,54,52,52,50,391,208,191,151,121,131 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7408.178223,-11223.524414,010518,090940,3,125,0.05 MEM  280812
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  56478,2220
TT8_MAMPS  0.041195,0.121338 CAP_FILE_SIZE  294403,0
HUMID  50.15 CFSIZE  1024409600,981663744
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1459.0
XPDR_PINGS  0 GPS  010518,091440,-7408.178,-11223.524,0,4125.3,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529219.11 nil000.00
Roll_motor15913882743.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25830919915.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon163183727.42
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420153.64 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9863822788.93
TT8_Active61213103.64
TT8_Sampling3185341356.44
TT8_CF835052226.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223710298.56
GPS_charging000.00
Compass970788.99
RAFOS64801118.97
Transponder2103077.27

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.3 14.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
157.0 163.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 163.20 -6.2 1.03 1.00
92.8 96.50 96.70 -3.9 1.03 1.00 96.50 -3.7 1.04 1.00
60.7 63.10 63.10 -2.4 1.04 1.00 63.10 -2.4 1.04 1.00
37.6 39.10 39.10 -1.5 1.04 1.00 39.10 -1.5 1.04 1.00
25.1 25.70 25.80 -0.7 1.05 1.00 25.70 -0.6 1.07 1.00
14.7 14.80 14.80 -0.1 1.06 1.00 14.80 -0.1 1.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.93 -107.1 2795 2273 2786 2721 0.0 0.0 0 22 0.00 0.05 -10.35 0.011 16390 0.000 1.388 2793 2296 3222 3249 3195 0 0 0 0 0 0 15.03 13.15 15.00
24 -0.93 -107.1 2793 2296 3249 3195 0.0 0.0 0 30 0.85 2.45 0.00 0.000 4612 0.057 0.076 2473 906 3222 3249 3195 0 0 0 0 0 0 14.67 14.50 14.71
196 -0.93 -107.1 2474 907 3251 3195 41.2 -18.0 25 204 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.262 0.072 2500 2310 3221 3249 3194 0 0 0 0 0 0 14.09 14.50 14.31
554 -0.93 -107.1 2501 2310 3251 3194 96.2 -15.0 40 560 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2499 901 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.09 14.36 15.11
630 -0.93 -107.1 2499 901 3249 3193 107.7 -14.2 51 641 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2491 2307 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 14.65 14.48 14.71
975 -0.93 -107.1 2492 2308 3251 3193 160.2 -15.8 64 980 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2491 917 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 15.00
1015 -0.93 -107.1 2490 918 3249 3192 166.7 -15.6 70 1022 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2480 2310 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.65 14.49 14.71
1394 -0.93 -107.1 2481 2312 3250 3193 228.3 -16.5 82 1401 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2470 3717 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.10 14.38 15.13
1470 -0.93 -107.1 2469 3717 3249 3192 241.5 -16.5 93 1479 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.272 0.045 2500 2308 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.14 14.63 14.38
1841 -0.93 -107.1 2501 2309 3250 3192 295.9 -14.6 104 1848 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2501 903 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 14.34 15.11
1918 -0.93 -107.1 2500 904 3249 3192 307.9 -15.9 115 1928 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2491 2311 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
2290 -0.93 -107.1 2491 2312 3253 3192 363.8 -15.0 126 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2312 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
2626 -0.93 -107.1 2493 2312 3250 3192 416.8 -15.9 132 2633 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2492 905 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 14.34 15.12
2682 -0.93 -107.1 2491 905 3249 3192 425.8 -15.9 140 2689 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2481 2311 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.69
3075 -0.93 -107.1 2480 2311 3245 3191 486.8 -15.3 154 3081 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2481 907 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 14.29 15.11
3116 -0.93 -107.1 2482 908 3251 3192 493.4 -15.8 160 3124 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.292 0.072 2501 2312 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.12 14.46 14.44
3466 -0.93 -107.1 2502 2313 3250 3191 542.8 -14.0 168 3473 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2492 3709 3223 3256 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.12
3508 -0.93 -107.1 2492 3711 3248 3191 549.0 -15.3 174 3515 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2492 2292 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
3858 -0.93 -107.1 2493 2292 3251 3192 598.6 -14.2 182 3866 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2492 902 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 14.30 15.11
3921 -0.93 -107.1 2490 902 3249 3192 607.6 -14.2 191 3928 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2488 2308 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.67
4308 -0.93 -107.1 2487 2309 3248 3191 662.7 -14.5 204 4314 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2488 894 3218 3245 3191 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.98
4355 -0.93 -107.1 2488 894 3248 3192 669.9 -14.5 211 4364 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2478 2312 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.68
4698 -0.93 -107.1 2478 2313 3249 3191 717.3 -13.9 218 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2312 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4977 begin apogee
4982 -0.23 0.0 2480 2051 3251 3192 755.2 -13.6 223 5106 0.93 0.12 120.88 3.080 10246 0.225 0.136 2724 2127 2780 2816 2745 0 0 0 0 0 0 14.17 13.62 12.40
5107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5107 begin loiter
5427 -0.22 4.8 2725 2128 2811 2742 769.6 -2.5 231 5434 0.00 0.00 5.85 2.288 8230 0.000 0.000 2724 2126 2761 2795 2727 0 0 0 0 0 0 14.71 14.33 12.89
6097 -0.22 8.4 2725 2127 2797 2727 783.4 -1.9 243 6104 0.00 0.00 5.75 2.274 8230 0.000 0.000 2724 2127 2746 2780 2712 0 0 0 0 0 0 15.12 14.71 13.28
6769 -0.21 11.3 2723 2127 2781 2712 793.8 -1.5 255 6776 0.00 0.00 5.07 2.160 8230 0.000 0.000 2723 2127 2734 2769 2700 0 0 0 0 0 0 15.20 14.79 13.33
7442 -0.20 11.3 2725 2127 2771 2700 800.0 -0.7 267 7442 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2724 2127 2734 2770 2699 0 0 0 0 0 0 15.21 15.23 15.23
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102670 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 102670 begin subsurface finish
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102695 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 102695 begin surface