DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.06 of 350.00 AH used of 24V (70.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=290)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -1.50 - - 93 - - - 1779 - -136.9 -5.50 - 1678 - - - - - - - - - - -
32 3.3 - 1 156 done -1.50 11.60 0.454 2347 194.3 - - 1765 - -136.9 -102.85 - 3331 -16.1 - - - - - - - 14.16 - 14.73
471 61.4 -15.9 82 477 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
795 110.5 -14.0 137 801 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1107 155.1 -14.3 168 1113 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1419 197.7 -12.5 199 1425 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1731 239.5 -13.3 230 1736 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2036 279.4 -12.0 261 2043 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2352 316.7 -12.5 292 2358 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2665 355.3 -12.0 323 2671 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2972 391.9 -11.3 354 2978 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3294 428.1 -11.2 370 3295 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3591 460.7 -10.8 380 3593 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3895 491.3 -10.1 390 3896 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4192 520.7 -9.9 400 4193 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4492 551.2 -9.9 410 4493 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4791 579.9 -9.4 420 4793 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5093 607.6 -9.2 430 5094 done -1.50 - - 2347 - - - 1764 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5391 636.8 -9.7 440 5393 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5692 666.4 -9.9 450 5693 done -1.50 - - 2347 - - - 1765 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5991 697.1 -10.2 460 5993 done -1.50 - - 2347 - - - 1764 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6047 begin apogee
6074 703.5 -10.4 462 6246 done -0.38 0.90 0.270 2588 267.8 14.85 0.075 1765 - - 144.32 2.565 2772 -3.9 0.211 - - 6 1 - - 14.23 13.64 12.74
6247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6247 begin climb
6253 709.9 - 468 6416 done 1.50 1.42 0.171 3001 290.8 - - 1765 - 136.9 158.98 2.485 2214 -3.5 0.198 - - - - - - 13.64 - 12.37
6711 666.7 11.3 484 6713 done 1.50 - - 3001 - - - 1765 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7012 632.6 11.4 494 7013 done 1.50 - - 3001 - - - 1765 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7312 597.7 11.6 504 7313 done 1.50 - - 3001 - - - 1764 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7612 564.1 11.2 514 7613 done 1.50 - - 3001 - - - 1765 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7911 531.0 10.9 524 7913 done 1.50 - - 3001 - - - 1765 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8212 497.2 11.1 534 8213 done 1.50 - - 3001 - - - 1765 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8512 463.9 11.0 544 8513 done 1.50 - - 3001 - - - 1765 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8812 430.8 11.0 554 8813 done 1.50 - - 3001 - - - 1765 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9111 398.3 10.6 564 9117 done 1.50 - - 3000 - - - 1765 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9427 366.3 10.4 595 9433 done 1.50 - - 3001 - - - 1765 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9738 335.1 10.0 626 9744 done 1.50 - - 3001 - - - 1765 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10052 304.1 9.7 657 10059 done 1.50 - - 3001 - - - 1765 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10365 273.5 9.5 688 10370 done 1.50 - - 3001 - - - 1765 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10676 244.8 9.5 719 10682 done 1.50 - - 3001 - - - 1765 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10990 212.5 10.6 750 10996 done 1.50 - - 3001 - - - 1765 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11302 182.8 9.1 781 11308 done 1.50 - - 3001 - - - 1765 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11615 159.7 6.4 812 11675 done 1.57 - - 3001 - - - 1764 - 194.0 55.88 2.009 1980 -3.9 0.062 - - - - - - - - 13.54
11979 128.7 9.0 849 11986 done 1.57 - - 3001 - - - 1764 - 194.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12296 101.3 8.8 880 12302 done 1.57 - - 3001 - - - 1764 - 196.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12608 76.0 7.8 940 12627 done 1.60 0.10 0.182 3041 400.0 - - 1765 - 222.1 14.15 0.413 1865 -7.6 0.275 - - - - - - 14.57 - 14.21
12942 44.9 9.7 1003 12948 done 1.60 - - 3041 - - - 1765 - 222.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13258 20.5 4.9 1064 13312 done 1.72 - - 3041 - - - 1764 - 314.2 47.38 0.252 1487 -7.8 0.126 - - - - - - - - 14.37
13446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13446 begin surface coast
13473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13473 begin surface
SM 3.07 - - - - -11.59 8.75 0.112 141 -331.4 14.85 0.077 1765 0.1 319.14 - - 1471 - - - - 6 1 - -