SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.49 of 350.00 AH used of 24V (61.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 134 - - - 1537 - -155.7 -11.80 - 1830 - - - - - - - - - - -
41 2.3 - 1 148 roll -0.84 11.68 0.375 2613 212.2 1.98 0.126 2581 527.3 -155.7 -84.38 - 3625 -21.3 - - - - - - - 14.19 14.35 14.70
380 24.5 -8.2 35 387 done -0.84 - - 2608 - 2.00 0.110 1512 -534.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
689 49.8 -8.0 66 697 roll -0.84 - - 2606 - 1.98 0.101 2569 533.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
799 59.3 -9.3 77 808 done -0.84 - - 2606 - 2.00 0.109 1524 -522.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1109 91.9 -10.6 108 1117 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.103 2577 531.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.29 -
1158 97.1 -10.6 113 1167 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.109 1526 -517.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
1468 128.9 -9.6 144 1477 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.100 2573 536.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1508 132.5 -9.1 148 1517 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.109 1533 -520.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1818 157.7 -7.3 179 1819 done -0.87 - - 2605 - - - 1533 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2118 180.4 -7.7 209 2128 roll -0.90 - - 2605 - 1.92 0.097 2571 540.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
2159 183.4 -7.5 213 2167 done -0.94 - - 2605 - 1.95 0.107 1546 -525.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.27 -
2469 205.9 -7.5 244 2477 roll -0.98 - - 2605 - 2.10 0.135 463 -515.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.20 -
2518 210.1 -8.8 249 2528 done -0.98 - - 2605 - 1.95 0.080 1544 554.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.42 -
2828 237.0 -8.9 280 2838 roll -1.01 0.12 0.138 2549 -466.7 1.90 0.101 2579 544.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.58 14.32 -
2908 245.1 -10.5 288 2917 done -1.01 - - 2549 - 2.00 0.111 1539 -520.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
3229 280.4 -11.1 302 3235 roll -0.99 - - 2549 - 2.08 0.134 466 -515.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
3368 295.7 -12.7 306 3377 done -0.95 0.15 0.282 2577 186.7 1.92 0.083 1533 555.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.19 14.47 -
3681 329.6 -9.6 317 3686 roll -0.95 - - 2570 - 1.90 0.103 2576 548.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.40 -
3738 335.1 -9.2 319 3746 done -0.95 - - 2570 - 2.00 0.114 1533 -521.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.39 -
4069 364.7 -8.8 330 4071 done -0.95 - - 2570 - - - 1533 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4368 390.4 -8.2 340 4375 roll -0.95 - - 2570 - 2.10 0.134 447 -517.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.29 -
4407 393.0 -8.3 341 4411 done -0.95 - - 2565 - 1.98 0.086 1536 550.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.48 -
4720 420.4 -8.6 352 4726 roll -0.95 - - 2566 - 2.10 0.136 462 -511.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.25 -
4798 426.0 -9.0 354 4801 done -0.95 - - 2559 - 1.92 0.086 1528 555.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.48 -
5099 456.8 -9.7 364 5107 roll -0.95 - - 2552 - 1.98 0.108 2582 532.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.42 -
5159 462.5 -9.5 366 5167 done -0.95 0.12 0.243 2581 241.7 2.03 0.113 1529 -518.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.26 14.37 -
5492 490.9 -8.4 377 5497 roll -0.98 - - 2582 - 2.08 0.139 459 -514.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.21 -
5588 498.6 -8.5 380 5595 done -0.98 - - 2578 - 1.95 0.090 1527 547.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.46 -
5913 525.5 -8.4 391 5918 roll -1.01 - - 2579 - 2.10 0.143 458 -509.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.26 -
5970 531.2 -8.9 393 5976 done -1.01 - - 2574 - 1.90 0.090 1505 551.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.40 -
6299 561.6 -9.5 404 6307 roll -1.01 - - 2566 - 2.03 0.112 2577 528.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.39 -
6360 567.4 -9.7 406 6366 done -1.01 - - 2566 - 2.05 0.116 1512 -519.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.28 -
6689 600.8 -10.0 417 6690 done -1.01 - - 2566 - - - 1511 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6990 630.0 -9.5 427 6996 roll -1.01 - - 2558 - 2.03 0.112 2574 523.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.29 -
7059 635.5 -9.3 429 7066 done -1.01 - - 2558 - 2.08 0.118 1509 -512.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.33 -
7379 665.7 -9.1 440 7387 roll -1.01 - - 2553 - 2.05 0.115 2575 520.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.35 -
7470 673.7 -8.9 443 7476 done -1.01 - - 2553 - 2.03 0.119 1531 -514.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.23 -
7799 704.3 -9.5 454 7800 done -1.01 - - 2552 - - - 1531 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8099 733.9 -10.3 464 8100 done -1.01 - - 2552 - - - 1531 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8400 765.3 -10.8 474 8406 roll -1.01 - - 2547 - 2.00 0.116 2575 522.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.25 -
8459 771.3 -10.5 476 8467 done -1.01 - - 2548 - 2.05 0.119 1526 -511.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.26 -
8792 805.9 -10.4 487 8793 done -1.01 - - 2547 - - - 1526 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9089 835.6 -9.8 497 9090 done -1.01 - - 2547 - - - 1525 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9389 864.2 -9.4 507 9396 roll -1.01 - - 2541 - 2.03 0.119 2573 516.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.21 -
9459 869.8 -9.4 509 9467 done -1.01 - - 2540 - 2.05 0.121 1530 -508.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.23 -
9779 900.0 -9.0 520 9780 done -1.01 - - 2540 - - - 1531 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
10080 927.4 -9.3 530 10086 roll -1.01 - - 2540 - 2.05 0.124 2574 508.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.14 -
10158 932.8 -9.1 532 10162 done -1.01 - - 2540 - 2.05 0.122 1540 -504.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.20 -
10460 963.7 -9.8 542 10461 done -1.01 - - 2540 - - - 1540 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10727 begin apogee
10733 990.8 -10.2 551 10898 roll -0.23 0.98 0.223 2807 272.4 - - 1520 - - 155.50 2.524 2991 -3.9 0.295 - - - - 1 - 13.95 - 12.81
10903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10903 begin climb
10906 1001.9 - 556 11080 roll 0.84 1.10 0.109 3160 320.9 2.10 0.122 2580 504.8 155.7 165.15 1.837 2355 -3.9 0.403 - - - - - - 14.01 13.96 13.16
11278 1000.2 5.0 569 11355 done 0.83 - - 3168 - 2.15 0.142 1519 -493.5 224.0 71.12 1.802 2073 -4.0 0.422 - - - - - - - 14.32 13.31
11669 974.0 7.3 582 11670 done 0.80 - - 3168 - - - 1519 - 224.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11971 951.9 7.5 592 11972 done 0.77 - - 3168 - - - 1519 - 224.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12269 926.7 8.7 602 12271 done 0.75 0.15 0.293 3134 -226.7 - - 1518 - 224.0 - - 2056 - - - - - - - - 14.28 - -
12570 900.3 9.0 612 12576 roll 0.75 - - 3134 - 2.08 0.131 2575 508.2 224.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.38 -
12668 891.6 9.5 615 12672 done 0.75 - - 3142 - 2.12 0.140 1515 -500.0 224.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.36 -
12981 861.3 9.5 626 12987 roll 0.75 - - 3150 - 2.15 0.168 464 -488.8 224.0 - - 2054 - - - - - - - - - 14.14 -
13039 855.4 9.8 628 13048 done 0.75 - - 3150 - 1.95 0.100 1513 537.9 224.0 - - 2054 - - - - - - - - - 14.45 -
13372 826.0 8.5 639 13377 roll 0.75 - - 3150 - 2.03 0.125 2579 525.1 224.0 - - 2053 - - - - - - - - - 14.37 -
13469 818.2 8.6 642 13477 done 0.75 - - 3158 - 2.15 0.142 1509 -497.7 224.0 - - 2052 - - - - - - - - - 14.28 -
13790 789.3 9.1 653 13791 done 0.75 - - 3157 - - - 1509 - 224.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14091 760.9 9.7 663 14092 done 0.75 - - 3157 - - - 1509 - 224.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14390 733.6 8.8 673 14391 done 0.75 - - 3158 - - - 1509 - 224.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14690 709.9 7.4 683 14697 roll 0.75 - - 3165 - 2.15 0.164 461 -487.4 224.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.06 -
14739 707.7 7.3 684 14749 done 0.75 0.15 0.288 3133 -213.3 1.98 0.098 1520 534.8 224.0 - - 2051 - - - - - - - - 14.06 14.35 -
15053 687.7 5.7 695 15109 roll 0.78 - - 3133 - 2.05 0.117 2585 519.5 271.3 46.70 1.572 1873 -3.8 0.320 - - - - - - - 14.38 13.57
15150 681.9 6.1 698 15189 done 0.80 - - 3141 - 2.12 0.129 1518 -503.3 303.8 34.08 1.538 1750 -3.6 0.307 - - - - - - - 14.28 13.45
15490 654.0 8.6 709 15497 roll 0.80 - - 3149 - 2.10 0.152 467 -500.5 303.8 - - 1734 - - - - - - - - - 14.21 -
15530 651.3 8.7 710 15537 done 0.80 - - 3149 - 1.95 0.087 1528 544.1 303.8 - - 1734 - - - - - - - - - 14.35 -
15852 618.8 10.0 721 15857 roll 0.80 - - 3149 - 1.95 0.111 2577 537.9 303.8 - - 1733 - - - - - - - - - 14.38 -
15899 615.6 10.1 722 15908 done 0.80 - - 3156 - 2.08 0.128 1526 -505.3 303.8 - - 1733 - - - - - - - - - 14.31 -
16211 584.2 9.0 733 16213 done 0.80 - - 3156 - - - 1526 - 303.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16510 560.3 7.7 743 16511 done 0.80 - - 3156 - - - 1527 - 303.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16811 537.9 7.5 753 16817 roll 0.80 - - 3165 - 2.12 0.147 440 -512.7 303.8 - - 1732 - - - - - - - - - 14.20 -
16849 535.6 7.4 754 16857 done 0.80 - - 3164 - 2.00 0.086 1530 545.0 303.8 - - 1732 - - - - - - - - - 14.41 -
17170 509.5 8.1 765 17177 roll 0.80 - - 3164 - 1.95 0.107 2573 534.9 303.8 - - 1731 - - - - - - - - - 14.31 -
17210 506.6 8.5 766 17217 done 0.80 - - 3172 - 2.05 0.123 1527 -510.2 303.8 - - 1732 - - - - - - - - - 14.21 -
17530 474.0 10.4 777 17531 done 0.80 - - 3172 - - - 1527 - 303.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17830 440.8 11.0 787 17832 done 0.80 - - 3172 - - - 1527 - 303.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18130 410.2 9.5 797 18131 done 0.80 - - 3172 - - - 1527 - 303.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18430 385.7 7.8 807 18437 roll 0.80 - - 3180 - 2.12 0.140 460 -503.3 303.8 - - 1732 - - - - - - - - - 14.16 -
18530 378.2 8.2 810 18538 done 0.80 0.12 0.279 3152 -233.3 1.98 0.083 1540 545.5 303.8 - - 1732 - - - - - - - - 14.08 14.36 -
18852 352.7 8.0 821 18857 roll 0.80 - - 3152 - 1.90 0.107 2578 546.3 303.8 - - 1732 - - - - - - - - - 14.30 -
18890 350.2 8.1 822 18897 done 0.80 - - 3159 - 2.05 0.122 1536 -508.3 303.8 - - 1731 - - - - - - - - - 14.22 -
19210 319.9 9.6 833 19217 roll 0.80 - - 3159 - 1.98 0.112 2569 521.7 303.8 - - 1732 - - - - - - - - - 14.22 -
19269 313.4 10.2 835 19277 done 0.80 - - 3167 - 2.03 0.122 1540 -506.9 303.8 - - 1732 - - - - - - - - - 14.23 -
19601 277.1 10.9 846 19608 roll 0.80 - - 3175 - 2.12 0.138 465 -507.1 303.8 - - 1733 - - - - - - - - - 14.09 -
19690 266.8 11.3 849 19697 done 0.80 - - 3176 - 1.95 0.081 1539 550.8 303.8 - - 1733 - - - - - - - - - 14.38 -
20000 235.1 9.4 868 20008 roll 0.80 - - 3175 - 1.98 0.106 2580 525.8 303.8 - - 1733 - - - - - - - - - 14.14 -
20059 229.4 9.5 874 20070 done 0.80 0.15 0.265 3149 -173.3 2.08 0.131 1542 -499.0 303.8 - - 1732 - - - - - - - - 13.95 14.14 -
20372 205.7 7.8 905 20378 roll 0.80 - - 3157 - 2.15 0.146 461 -502.8 303.8 - - 1735 - - - - - - - - - 14.04 -
20471 197.4 8.6 915 20478 done 0.80 - - 3156 - 1.98 0.087 1534 541.9 303.8 - - 1735 - - - - - - - - - 14.20 -
20781 169.3 10.0 946 20790 roll 0.80 - - 3157 - 1.98 0.105 2577 526.8 303.8 - - 1734 - - - - - - - - - 14.07 -
20870 160.3 10.1 955 20878 done 0.80 - - 3164 - 2.05 0.129 1549 -501.5 303.8 - - 1734 - - - - - - - - - 13.97 -
21180 130.7 9.7 986 21181 done 0.80 - - 3164 - - - 1549 - 303.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21480 101.5 9.6 1016 21488 roll 0.80 - - 3173 - 2.17 0.142 464 -500.0 303.8 - - 1736 - - - - - - - - - 14.02 -
21560 94.0 9.5 1024 21568 done 0.80 - - 3173 - 2.00 0.082 1553 544.5 303.8 - - 1736 - - - - - - - - - 14.29 -
21872 66.5 8.3 1055 21879 roll 0.80 - - 3172 - 1.92 0.104 2569 529.2 303.8 - - 1737 - - - - - - - - - 14.19 -
21960 58.9 8.5 1064 21969 done 0.80 0.10 0.225 3150 -220.0 2.00 0.125 1555 -507.0 303.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.00 14.09 -
22274 33.6 7.7 1095 22281 roll 0.82 - - 3158 - 2.17 0.143 454 -507.4 303.8 - - 1738 - - - - - - - - - 14.12 -
22402 20.3 11.0 1108 22409 done 0.82 - - 3158 - 1.98 0.077 1535 546.0 303.8 - - 1739 - - - - - - - - - 14.23 -
22588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22588 begin surface coast
22619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22619 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.53 8.75 0.074 142 -344.7 0.05 0.229 1519 -320.0 350.04 21.65 0.129 1561 -8.2 0.013 - - - - - -