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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.97 of 147.00 AH used of 24V (47.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.46 of 109.00 AH used of 10V (50.04% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.27, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 0.0 m at 469.9 m, depth 470 m (783 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 103 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -0.73 | - | - | 159 | - | - | - | 1601 | - | -292.0 | -111.30 | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 6.5 | -10.3 | 15 | 166 | roll | -0.73 | 9.40 | 0.226 | 2495 | 248.5 | 1.02 | 0.067 | 2306 | 691.2 | -292.0 | -14.82 | - | 3962 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 84.7 | -41.7 | 48 | 331 | done | -0.57 | 0.25 | 0.158 | 2554 | 236.0 | 1.02 | 0.036 | 1603 | -689.2 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 135.4 | -14.0 | 109 | 658 | roll | -0.57 | - | - | 2553 | - | 1.00 | 0.041 | 918 | -685.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 143.3 | -9.3 | 122 | 739 | done | -0.59 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.038 | 1609 | 677.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 183.6 | -12.2 | 183 | 1067 | done | -0.61 | - | - | 2550 | - | - | - | 1608 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 224.0 | -11.5 | 244 | 1392 | roll | -0.64 | - | - | 2545 | - | 1.02 | 0.046 | 2301 | 679.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 234.6 | -10.0 | 262 | 1495 | done | -0.69 | - | - | 2545 | - | 1.02 | 0.041 | 1617 | -670.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 269.3 | -9.8 | 306 | 1825 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.096 | 2472 | -730.0 | 1.05 | 0.049 | 2294 | 644.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 282.1 | -16.5 | 313 | 1910 | done | -0.70 | 0.12 | 0.134 | 2515 | 358.3 | 1.02 | 0.042 | 1612 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 325.2 | -12.8 | 344 | 2229 | done | -0.70 | - | - | 2517 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 359.1 | -11.5 | 374 | 2552 | roll | -0.71 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.052 | 2292 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 369.8 | -10.2 | 382 | 2653 | done | -0.74 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.043 | 1618 | -660.8 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 406.8 | -12.2 | 413 | 2978 | roll | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.050 | 911 | -654.6 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 416.2 | -11.4 | 420 | 3059 | done | -0.78 | 0.08 | 0.056 | 2472 | -750.0 | 1.05 | 0.045 | 1596 | 652.4 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 471.9 | -17.8 | 451 | 3392 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.172 | 2502 | 250.0 | 1.10 | 0.054 | 2312 | 650.9 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 481.7 | -13.5 | 456 | 3456 | done | -0.73 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.044 | 1606 | -653.7 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 531.8 | -16.2 | 487 | 3778 | roll | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.10 | 0.054 | 2316 | 645.5 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 537.2 | -16.2 | 490 | 3812 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.045 | 1609 | -654.6 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 588.4 | -14.0 | 521 | 4147 | done | -0.72 | - | - | 2497 | - | - | - | 1608 | - | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 634.5 | -13.6 | 541 | 4472 | done | -0.72 | - | - | 2497 | - | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 676.5 | -13.7 | 556 | 4783 | roll | -0.72 | - | - | 2492 | - | 1.10 | 0.057 | 2311 | 638.2 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 681.7 | -12.7 | 557 | 4827 | done | -0.72 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.047 | 1612 | -647.2 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 722.9 | -13.2 | 573 | 5141 | roll | -0.72 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.054 | 912 | -648.1 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 729.3 | -14.3 | 575 | 5186 | done | -0.72 | - | - | 2487 | - | 1.10 | 0.050 | 1616 | 640.0 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 775.1 | -13.9 | 591 | 5516 | done | -0.71 | - | - | 2487 | - | - | - | 1616 | - | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5574 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5580 | 783.6 | 13.7 | 594 | 5806 | done | -0.11 | 0.68 | 0.128 | 2704 | 319.1 | - | - | 1789 | - | - | 219.90 | 1.271 | 2884 | -4.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5808 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5810 | 795.3 | - | 604 | 6078 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.055 | 2985 | 374.7 | 1.10 | 0.056 | 2480 | 628.2 | 292.0 | 260.77 | 1.222 | 1692 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 757.8 | 16.5 | 619 | 6134 | done | 0.69 | - | - | 2989 | - | 1.12 | 0.049 | 1787 | -618.7 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 702.0 | 17.2 | 635 | 6462 | done | 0.63 | 0.15 | 0.175 | 2952 | -246.7 | - | - | 1787 | - | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 658.5 | 14.7 | 650 | 6770 | roll | 0.62 | - | - | 2951 | - | 1.10 | 0.057 | 2490 | 639.1 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6821 | 649.8 | 15.4 | 652 | 6825 | done | 0.62 | - | - | 2954 | - | 1.10 | 0.047 | 1776 | -649.1 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 601.3 | 15.0 | 668 | 7149 | roll | 0.60 | - | - | 2953 | - | 1.10 | 0.054 | 2486 | 645.5 | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 590.4 | 14.1 | 673 | 7223 | done | 0.60 | - | - | 2956 | - | 1.10 | 0.046 | 1776 | -645.5 | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 541.2 | 14.9 | 704 | 7546 | roll | 0.58 | - | - | 2956 | - | 1.10 | 0.054 | 2489 | 648.2 | 292.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 535.3 | 14.8 | 707 | 7587 | done | 0.57 | 0.08 | 0.149 | 2935 | -262.5 | 1.10 | 0.045 | 1768 | -655.5 | 292.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 498.1 | 11.7 | 738 | 7967 | roll | 0.66 | - | - | 2934 | - | 1.17 | 0.051 | 2481 | 609.4 | 356.0 | 57.22 | 1.098 | 1432 | -4.4 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 488.3 | 9.9 | 745 | 8118 | done | 0.84 | 0.17 | 0.041 | 3030 | 564.7 | 1.10 | 0.044 | 1779 | -638.2 | 479.2 | 108.95 | 1.063 | 929 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 386.6 | 24.5 | 786 | 8442 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.172 | 2994 | -300.0 | 1.12 | 0.054 | 2493 | 637.5 | 479.2 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 362.2 | 17.5 | 797 | 8567 | done | 0.75 | - | - | 2998 | - | 1.10 | 0.043 | 1765 | -661.8 | 479.2 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 303.8 | 18.2 | 828 | 8898 | roll | 0.74 | - | - | 2995 | - | 1.10 | 0.050 | 2491 | 660.0 | 479.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 299.4 | 18.4 | 830 | 8921 | done | 0.74 | - | - | 2998 | - | 1.08 | 0.041 | 1780 | -658.3 | 479.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 239.1 | 19.3 | 866 | 9257 | roll | 0.73 | - | - | 3003 | - | 1.05 | 0.047 | 1076 | -670.5 | 479.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 231.3 | 19.2 | 872 | 9296 | done | 0.73 | - | - | 2999 | - | 1.08 | 0.041 | 1792 | 663.0 | 479.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 175.6 | 14.4 | 933 | 9624 | roll | 0.73 | - | - | 3003 | - | 1.08 | 0.047 | 1082 | -657.4 | 479.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 169.0 | 14.9 | 940 | 9666 | done | 0.73 | - | - | 3000 | - | 1.05 | 0.041 | 1782 | 666.7 | 479.2 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 122.0 | 14.9 | 1001 | 9991 | done | 0.74 | - | - | 3000 | - | - | - | 1783 | - | 479.2 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | 88.6 | 8.3 | 1062 | 10440 | roll | 1.03 | 0.20 | 0.064 | 3122 | 610.0 | 1.15 | 0.046 | 1078 | -613.0 | 652.7 | 108.05 | 0.739 | 453 | -4.3 | 0.055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 10484 | 59.6 | 16.4 | 1087 | 10493 | done | 1.03 | 0.12 | 0.118 | 3079 | -358.3 | 1.08 | 0.036 | 1795 | 663.9 | 652.7 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 27.6 | 8.1 | 1148 | 10825 | roll | 1.34 | 0.25 | 0.052 | 3224 | 580.0 | 1.10 | 0.041 | 1074 | -655.5 | 832.1 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10870 | 17.8 | 22.8 | 1157 | 10879 | done | 1.27 | 0.20 | 0.150 | 3159 | -325.0 | 1.02 | 0.035 | 1781 | 693.1 | 832.1 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.04 | 7.85 | 0.036 | 158 | -382.3 | - | - | 1604 | - | 599.27 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||